一种空调的控制方法、空调、计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种空调的控制方法、空调、计算机可读存储介质。


背景技术：

2.空调是人们日常生活中不可或缺的电器设备，具有多种多样的结构形式。随着工业设计水平的不断提高，以及新工艺、新材料、新造型、新技术在空调上的运用，不仅开发出了各式各样的空调，而且对空调在不同运行场景下的控制方法也进行了相应的改进。
3.以空调出风为例，在空调制冷模式下，空调冷风吹人一直是部分用户的使用痛点；为了解决这一问题，目前市面上的很多空调都具有轻风功能，通过调节导风门，使得导风门挡住部分出风口、或者导风门完全关闭并完全遮挡出风口，来避免风直接吹到人。但是由于出风口被挡，尤其是导风门完全遮挡出风口时，在室内环境湿度相对较高时很容易产生凝露风险，甚至导致凝露过多，并在室内滴落的情况发生。
4.针对这一凝露问题，在现有技术中往往通过增设湿度传感器，当室内环境湿度大于某一阀值时，判定容易存在凝露风险，并降低空调运行频率，以此确保空调不会出现凝露问题。这种解决方案虽然能够有效地降低凝露风险，但其需要额外设置湿度传感器，不利于简化空调部件结构及其相应的空调的控制方法。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明旨在提出一种空调的控制方法、空调、计算机可读存储介质，使得空调在无需设置湿度传感器的前提下，以解决现有技术中存在的空调在轻风功能下容易产生凝露风险的问题。
6.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
7.一种空调的控制方法，所述空调包括导风门，所述导风门具有多个微风通道，使得导风门在完全关闭的情况下，空调仍能够通过微风通道向外界环境输送微风；所述空调的控制方法包括：b1、空调在制冷模式下，获取轻风运行指令；b2、空调控制导风门处于第一轻风位，并记录当前电机输出占空比k0；b3、空调实时检测电机输出占空比k1；b4、空调判断是否k1/k0＜第一预设值；若是，则空调保持当前运行状态，并返回步骤b3；若否，则空调降低运行频率；所述第一轻风位为导风门完全关闭。本技术不仅能够确保空调的微风输送，而且在不设置湿度传感器的前提下，以导风门完全关闭时的k0为基准，对实时的电机输出占空比k1进行分析判断，若k1/k0＜第一预设值，说明导风门处无凝露，空调保持当前运行状态运行即可，若k1/k0≥第一预设值，则说明导风门处可能有凝露生成，通过降低空调运行频率，以尽可能地减少凝露的产生以及滴落的情况发生，降低凝露风险。
8.进一步的，步骤b1包括：b11、空调在制冷模式下，实时获取风位判定参数；b12、空调获取轻风运行指令；b13、空调判断风位判定参数是否满足第一判定条件；若是，则进行步骤b2。其中，所述风位判定参数包括当前室内环境温度tn与空调设定温度ts的差值a、制冷
模式运行时长t中的至少一个参数；所述第一判定条件包括：a≤预设温差、t≥预设时长中的至少一个条件；预设温差为
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1℃
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1℃，预设时长为20min
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40min。从而本技术在进行轻风运行时，通过第一判定条件的设置，使得空调在这种tn与ts的温差条件下，和/或制冷模式运行一定时长后，空调便已经可以把房间湿度控制在一个相对较低的水平，使得空调产生凝露的风险变小，也为导风门完全关闭进行完全微风运行创造了条件。
9.进一步的，步骤b4包括：b41、空调判断是否k1/k0＜第一预设值；若是，则空调保持当前运行状态，并返回步骤b3；若否，则进行步骤b42；b42、空调判断是否k1/k0≥第二预设值；若是，则空调控制导风门处于第二轻风位；若否，则空调降低运行频率。所述第一预设值为1.05
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1.12，所述第二预设值为1.18
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1.25。从而通过步骤b42的设置，使得空调在导风门完全关闭下运行时，存在一个凝露风险极限条件，即k1/k0≥第二预设值；若k1/k0≥第二预设值，则说明导风门处凝露较多，存在一定的凝露滴落风险，为了避免出现凝露滴落，将导风门由第一轻风位调节至第二轻风位，增大出风口的出风量，确保导风门处不会继续产生新的凝露而导致滴水，减少用户投诉。
10.进一步的，步骤b42包括：b421、空调判断是否k1/k0≥第二预设值；若是，则空调控制导风门处于第二轻风位；若否，则进行步骤b422；b422、空调判断是否k1/k0≥第三预设值；若是，则空调将当前运行频率f下降至空调允许运行的最低频率fmin；若否，则空调将当前运行频率f按照预设比例n下调为频率f’；其中，所述第二轻风位是在避免风直接吹人的前提下，控制导风门开启；0＜n＜1，f’＝nf，所述第三预设值为1.13
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1.17。从而通过步骤s522的设置，在导风门处可能有凝露生成的情况下，利用电机输出占空比的数据分析，在凝露较少的情况下，对凝露量进行进一步分析；若k1/k0≥第三预设值，则说明导风门处已经存在少许凝露，为了避免进一步产生凝露，直接将空调运行频率降为fmin；若k1/k0＜第三预设值，则说明导风门处已经开始有凝露生成，通过将f按照预设比例调小，一方面能够减缓凝露的生成，另一方面能够保障空调仍具有一定的制冷能力，满足用户的制冷需求，实现了空调降低运行频率对空调制冷性能的影响以及其与凝露风险的平衡。
11.一种空调，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现所述的空调的控制方法。
12.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现所述的空调的控制方法。
13.相对于现有技术，本发明所述的一种空调的控制方法、空调、计算机可读存储介质具有以下优势：
14.本发明所述的一种空调的控制方法、空调、计算机可读存储介质，在不设置湿度传感器的前提下，通过设置具有微风通道的导风门结构，利用电机占空比输出判断导风门是否凝露，并对空调运行频率、导风门启闭状态进行调控，能够有效地降低凝露风险，确保空调在轻风运行过程中不会产生大量凝露而导致滴水，减少用户投诉。
附图说明
15.构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
16.图1为本发明实施例所述的一种空调的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
17.下文将使用本领域技术人员向本领域的其它技术人员传达他们工作的实质所通常使用的术语来描述本公开的发明概念。然而，这些发明概念可体现为许多不同的形式，因而不应视为限于本文中所述的实施例。
18.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
19.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
20.空调在运行轻风模式时，往往将导风门挡住部分出风口、或者导风门完全关闭并完全遮挡出风口，来避免风直接吹到人，这在室内环境湿度相对较高时很容易产生凝露风险，甚至导致凝露过多，并在室内滴落的情况发生。现有技术中往往是通过增设湿度传感器，当室内环境湿度大于某一阀值时，判定容易存在凝露风险，并降低空调运行频率，以此确保空调不会出现凝露问题。这种解决方案虽然能够有效地降低凝露风险，但其需要额外设置湿度传感器，不利于简化空调部件结构及其相应的空调的控制方法。
21.为此，在不设置湿度传感器的前提下，为了解决现有技术中存在的空调在轻风功能下容易产生凝露风险的问题，本实施例提出一种空调的控制方法及空调，所述空调包括导风门，所述导风门具有多个微风通道，在沿着出风方向上，微风通道贯穿导风门，使得导风门在完全关闭的情况下，空调仍能够通过微风通道向外界环境输送微风。对于微风通道而言，可以是直接贯穿导风门的微孔结构，也可以是导风门由具有微孔结构的材质制得，包括网状骨架材质、蜂窝骨架材质、泡沫微孔骨架材质等材质中的至少一种；例如，现有技术中有采用开孔泡沫铝来制作的导风门，能够使得导风门在完全关闭的情况下，空调仍能够向外输送微风。鉴于这种具有微风通道的导风门均可以采用现有技术，在此不进行赘述。
22.在上述空调及导风门结构的基础上，如附图1所示，所述空调的控制方法包括：
23.s1、空调在制冷模式下，实时获取风位判定参数；
24.由于本技术着重于解决室内机的凝露风险，为此主要针对空调制冷模式的运行过程，当然也可以为除湿模式的运行过程。
25.所述风位判定参数包括当前室内环境温度tn与空调设定温度ts的差值a、制冷模式运行时长t中的至少一个参数；对于空调设定温度ts的设置，可以为用户调节设置的目标温度参数，也可以是空调根据实际运行状况、外部环境等条件而自动设置的目标温度参数，鉴于其为现有技术，在此不进行赘述。
26.s2、空调获取轻风运行指令；
27.其中，所述轻风运行指令可以由用户向空调发出，如用户按下遥控器的“轻风”按键；也可以通过空调自动检测用户当前状态，并自动判定是否需要进行轻风运行，在需要进行轻风运行后，空调自动调用轻风运行指令，例如：空调检测到用户睡眠，则可以自动调用轻风运行指令，并执行后续的轻风运行过程，这种技术多见于空调实施智能化风避人的技术方案中，鉴于其为现有技术，在此不进行赘述。
28.s3、空调判断风位判定参数是否满足第一判定条件；若是，则空调控制导风门完全关闭，并记录当前电机输出占空比k0；
29.其中，将导风门完全关闭记为第一轻风位。所述第一判定条件包括：a≤预设温差、t≥预设时长中的至少一个条件。
30.所述预设温差、预设时长均为空调预设数据，为空调生产厂商在空调数据存储装置中预设的运行数据，鉴于不同空调厂商的研发过程、空调性能表现、空调使用环境等情况的不同，预设温差、预设时长均建议以实际生产制造的情况来确定。在本技术中，预设温差为
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1℃
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1℃，预设时长为20min
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40min；优选的，预设温差为0℃，预设时长为30min。
31.由于空调制冷模式下本身就具有一定的除湿作用，通过在步骤s3中设置第一判定条件，当a≤预设温差和/或t≥预设时长时，尤其是预设温差为
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1℃
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1℃，预设时长为20min
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40min时，空调在这种tn与ts的温差条件下，和/或制冷模式运行一定时长后，空调便已经可以把房间湿度控制在一个相对较低的水平，使得空调产生凝露的风险变小，也为导风门完全关闭进行完全微风运行创造了条件。此外，对于电机输出占空比的检测、数据获取技术，均可以采用现有的常规检测技术，在此不进行赘述。
32.s4、空调实时检测电机输出占空比k1；
33.s5、空调判断是否k1/k0＜第一预设值；若是，则空调保持当前运行状态，并返回步骤s4；若否，则空调降低运行频率。
34.其中，所述第一预设值为无量纲数，为空调预设数据，并为空调生产厂商在空调数据存储装置中预设的运行数据，鉴于不同空调厂商的研发过程、空调性能表现、空调使用环境等情况的不同，第一预设值建议以实际生产制造的情况来确定。在本技术中，所述第一预设值为1.05
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1.12，优选为1.10。
35.当空调在导风门完全关闭下运行时，虽然能够输送微风，但在空调的持续运行过程中难免会在导风门处产生凝露，小水珠往往会堵住导风门的微风通道，导致出风风阻变大，电机负载变大，使得电机输出的占空比变大。为此本技术通过导风门完全关闭运行，实现了空调的微风输送。同时，本技术在不设置湿度传感器的前提下，以导风门完全关闭时的k0为基准，对实时的电机输出占空比k1进行分析判断，若k1/k0＜第一预设值，说明导风门处无凝露，空调保持当前运行状态运行即可，若k1/k0≥第一预设值，则说明导风门处可能有凝露生成，通过降低空调运行频率，以尽可能地减少凝露的产生以及滴落的情况发生，降低凝露风险。
36.为了进一步确保凝露风险可防可控，步骤s5包括：
37.s51、空调判断是否k1/k0＜第一预设值；若是，则空调保持当前运行状态，并返回步骤s4；若否，则进行步骤s52；
38.s52、空调判断是否k1/k0≥第二预设值；若是，则空调控制导风门处于第二轻风位；若否，则空调降低运行频率。
39.其中，所述第二轻风位是在避免风直接吹人的前提下，控制导风门开启；对于导风门开启角度的调节为现有技术，不进行赘述；对于具体的开启角度，只需能够满足避免风直接吹人的要求即可，受制于人体的实际位置，本技术不进行具体限定；具体的开启角度，只需在导风门所能实现的开启角度范围内，以导风门没有完全关闭的状态，避免风直接吹人即可。另外，也可以通过现有技术中空调对人体位置的智能化检测技术，来自动确定人体位置、导风门开启角度，这种技术多见于空调实施智能化风避人的技术方案中，鉴于其为现有技术，在此不进行赘述。与前文一致，第二预设值为无量纲数，为空调预设数据，在本技术中，所述第二预设值为1.18
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1.25，优选为1.20。
40.通过步骤s52的设置，使得空调在导风门完全关闭下运行时，存在一个凝露风险极
限条件，即k1/k0≥第二预设值；若k1/k0≥第二预设值，则说明导风门处凝露较多，存在一定的凝露滴落风险，为了避免出现凝露滴落，将导风门由第一轻风位调节至第二轻风位，增大出风口的出风量，确保导风门处不会继续产生新的凝露而导致滴水，减少用户投诉。同时，在步骤s52中，若将导风门调节至第二轻风位后，后续的轻风运行过程可以一直维持在第二轻风位。
41.此外，考虑到空调在导风门完全关闭下运行时，空调降低运行频率对空调制冷性能的影响以及其与凝露风险的平衡，本技术对于步骤s5进行进一步改进，具体是指对步骤s52的改进，步骤s52包括：
42.s521、空调判断是否k1/k0≥第二预设值；若是，则空调控制导风门处于第二轻风位；若否，则进行步骤s522；
43.s522、空调判断是否k1/k0≥第三预设值；若是，则空调将当前运行频率f下降至空调允许运行的最低频率fmin；若否，则空调将当前运行频率f按照预设比例n下调为频率f’。
44.其中，0＜n＜1，f’＝nf；与前文一致，第三预设值、预设比例n均为无量纲数，为空调预设数据，在本技术中，所述第三预设值为1.13
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1.17，优选为1.15，n优选为0.5。需要说明的是，在空调设计合理、且正常运行的状态下，f’往往是不小于fmin；若出现f’小于fmin的特殊情况，则空调频率直接以fmin运行，或者报错。
45.通过步骤s522的设置，在导风门处可能有凝露生成的情况下，利用电机输出占空比的数据分析，在凝露较少的情况下，对凝露量进行进一步分析；若k1/k0≥第三预设值，则说明导风门处已经存在少许凝露，为了避免进一步产生凝露，直接将空调运行频率降为fmin；若k1/k0＜第三预设值，则说明导风门处已经开始有凝露生成，通过将f按照预设比例调小，一方面能够减缓凝露的生成，另一方面能够保障空调仍具有一定的制冷能力，满足用户的制冷需求。
46.同时，在本技术中的步骤s5、步骤s52、步骤s522中，在降低空调运行频率后，由于导风门还保持在完全关闭状态，本技术在降低空调运行频率后，还会返回步骤s4，不仅实现了控制逻辑闭环，也保障了整个控制方法的可靠性、有效性。
47.此外，对于步骤s3的判断结果，若风位判定参数不满足第一判定条件，则说明室内产生凝露的风险较大，则空调控制导风门处于第二轻风位即可，避免产生凝露，并在导风门调节至第二轻风位后，返回步骤s1。这使得室内在仍具有一定凝露风险时，空调能够先执行风避人的操作，在满足第一判定条件后，再将导风门完全闭合，实现真正意义上的微风运行。
48.在本发明中还提出一种空调，在所述导风门的结构基础上，采用所述控制方法；所述空调包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现所述控制方法；此外，对于所述空调的其他具体部件结构，可以借鉴现有技术，在此不进行赘述。同时，本技术还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现所述控制方法。
49.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。