一种胶囊填充机的驱动机构的制作方法

1.本实用新型涉及胶囊填充机领域，尤其涉及一种胶囊填充机的驱动机构。


背景技术：

2.全自动胶囊填充机集机、电、气为一体，采用微电脑可编程控制器，触摸面板操作，配备电子自动计数装置；具有动作灵敏，充填剂量准确，操作方便等特点，能分别自动完成胶囊的就位、分离、充填、锁紧等动作，有效减轻了劳动强度，提供了生产效率。全自动胶囊充填机按其工作台运动形式分为间歇回转式，现国内多使用的是间歇式全自动胶囊充填机。
3.胶囊充填机需要将电机动力转换成具体机构的上下动作，现有技术的驱动装置采用设置在中央的传动轮，通过链轮的连接方式带动更多的传动轮，传动结构复杂，中间的传动轮体积较大，且需要设置电机的位置，传动轮设置在电机的上方，浪费了许多占用空间，因此需要一种传动效率更高，占用的空间更小的驱动机构，实现胶囊填充机各个机构的工作。


技术实现要素：

4.本实用新型针对现有技术的缺点，提供一种胶囊填充机的驱动机构。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
6.一种胶囊填充机的驱动机构，安装在机架上，用于连接并驱动胶囊充填机的执行机构，包括
7.主轴，与动力源传动连接，包括设于左右两端的第一传动端和第二传动端；
8.传动机构，设置有多个，分别设置于主轴的第一传动端或第二传动端，并与执行机构传动连接，用于带动执行机构上下动作，传动机构位于动力源的外侧且其在水平面上的投影与动力源在水平面上的投影错开，传动机构在竖直方向上的投影与动力源在竖直方向上的投影可交错，传动机构包括
9.传动轮，设置有一个或多个，与主轴传动连接并与主轴同轴转动，其传动端与执行机构传动连接。
10.作为优选，执行机构通过传动机构与主轴偏心传动连接。
11.作为优选，传动轮包括设置在主轴第一传动端或/和第二传动端的偏心槽轮，偏心槽轮的侧表面设置有偏心槽。
12.作为优选，传动轮包括设置在主轴第一传动端或/和第二传动端的凸轮。
13.作为优选，传动轮包括设置在主轴第一传动端或/和第二传动端的第一联动轮，传动机构还包括第二联动轮，第二联动轮与第一联动轮连接并同步转动。
14.作为优选，执行机构包括摆臂和上下运动的导杆，摆臂上安装有滚动轴承。
15.作为优选，滚动轴承滑设在偏心槽内或者与凸轮的外廓相抵接。
16.作为优选，导杆与第二联动轮或者摆臂通过连杆连接，连杆的两端分别与导杆和
第二联动轮铰接。
17.作为优选，主轴的左右两侧都设置有偏心槽轮对称设置，两侧的偏心槽轮对称设置且对应连接有摆臂，两侧的摆臂平行摆动。
18.作为优选，动力源包括电机和分度箱，电机的输出轴与分度箱相连接，主轴经链轮链条与分度箱连接。分度箱可以联动各个链轮动作，从而减小损耗带动主轴转动。
19.本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：
20.采用一个动力源带动一个主轴从而传动带动大大减少了驱动机构所占用的空间，结构简单、成本低、减少传动空间，实现精准传动；主轴上的各个传动机构都为可拆装结构，方便安装及维护；采用偏心槽轮，减少传动部件，主轴上的各个传动机构可以设置在同一水平面上，偏心槽轮的内外侧都可以设置传动轮，分别进行传动，进一步减少占用空间。
附图说明
21.图1是本实用新型的结构示意图。
22.图2是本实用新型的连接结构示意图。
23.图3是本实用新型的连接结构示意图。
24.图4是本实用新型的连接结构示意图。
25.图5是本实用新型的连接结构示意图。
26.以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，1—机架、21—主轴、3—电机、31—分度箱、41—偏心槽轮、411—偏心槽、51—凸轮、61—第一联动轮、62—第二联动轮、71—摆臂、711—滚动轴承、72—导杆、721—连杆。
具体实施方式
27.下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例
28.一种胶囊填充机的驱动机构，如图1
‑
5所示，安装在机架1上，用于连接并驱动胶囊充填机的执行机构，包括
29.主轴21，与动力源传动连接，包括设于左右两端的第一传动端和第二传动端；
30.传动机构，设置有多个，分别设置于主轴的第一传动端或第二传动端，并与执行机构传动连接，用于带动执行机构上下动作，传动机构位于动力源的外侧且其在水平面上的投影与动力源在水平面上的投影错开，传动机构在竖直方向上的投影与动力源在竖直方向上的投影可交错，传动机构包括
31.传动轮，设置有一个或多个，与主轴21传动连接并与主轴21同轴转动，其传动端与执行机构传动连接。加工机构包括播囊机构、填充机构、剃废机构等、也可以用于胶囊的分离和锁合。
32.执行机构通过传动机构与主轴偏心传动连接。传动机构实现将主轴在水平方向上的转动，转化为各个传动轮在垂直面上的转动，进一步传化为执行机构在竖直面上的往返上下运动或者弧形的摆动；
33.传动轮包括设置在主轴21第一传动端或/和第二传动端的偏心槽轮41，偏心槽轮
41的侧表面设置有偏心槽411。
34.传动轮包括设置在主轴21第一传动端或/和第二传动端的凸轮51。凸轮51可以独立设置，也可以设置在偏心槽轮41的内侧或外侧，与之同轴转动，若主轴21的一端设置有偏心槽轮41，偏心槽轮41内外两侧设置有多个凸轮51，可以节约很多传动空间。
35.传动轮包括设置在主轴21第一传动端或/和第二传动端的第一联动轮61，传动机构还包括第二联动轮62，第二联动轮62与第一联动轮61连接并同步转动。第一联动轮61和第二联动轮62可以通过外齿直接连接，也可以通过同步带、链条、皮带等方式实现联动。如图2所示，右侧片心槽轮41的外侧设置有凸轮51，右侧的偏心槽轮41和凸轮51各驱动一个摆臂71；如图3所示，右侧片心槽轮41的外侧设置有第一联动轮61，第一联动轮61为齿轮，其随着主轴21转动带动第二联动轮62运动，第二联动轮62通过连杆721带动导杆72运动，导杆72的两端设置有关节轴承，关节轴承使连杆721可以在竖直平面内摆动，从而通过第二联动轮62的转动带动只能竖向运动的导杆72上下运动；如图4所示，右侧的偏心槽轮41和凸轮51各驱动一个摆臂71，右侧的凸轮51设置在偏心槽轮41的外侧，左侧的偏心槽轮41和凸轮51各驱动一个摆臂，左侧的凸轮51设置在偏心槽轮41的内侧，左侧的偏心槽轮41外侧还设置有第一联动轮，右侧的凸轮51驱动的摆臂71还通过连杆721连接有导杆72，通过摆臂作弧形或者直线的上下运动带动导杆72上下运动。
36.执行机构包括摆臂71和上下运动的导杆72，摆臂71上安装有滚动轴承711。
37.滚动轴承711滑设在偏心槽411内或者与凸轮51的外廓相抵接。
38.导杆72与第二联动轮62或者摆臂71通过连杆721连接，连杆721的两端分别与导杆72和第二联动轮62铰接。
39.主轴21的左右两侧都设置有偏心槽轮41对称设置，两侧的偏心槽轮41对称设置且对应连接有摆臂71，两侧的摆臂71平行摆动。
40.动力源包括电机3和分度箱31，电机3的输出轴与分度箱31相连接，主轴21经链轮链条与分度箱31连接，当然，动力源也可以为其他可以带动主轴21转动的装置或者机构。
41.总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。