一种可自动倾倒垃圾的翻盖垃圾桶的制作方法

1.本实用新型涉及智慧家居技术领域，尤其是涉及一种可自动倾倒垃圾的翻盖垃圾桶。


背景技术：

2.随着经济的发展，智能化家具也变得越来越普及，每次扔垃圾都得走到垃圾桶旁边，每次倒垃圾也需要手动对垃圾袋进行打包处理，并不方便且容易弄脏手，这时候就需要一种智能化的垃圾桶，市面上已经出现了很多能够进行垃圾分类的垃圾桶，自动倾倒垃圾的垃圾桶，以及自动对垃圾袋封口的垃圾桶，但是他们的价格都普遍比较昂贵，且体积较大。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种结构简单、操作方便、占地面积小、成本低的可自动倾倒垃圾的翻盖垃圾桶。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种可自动倾倒垃圾的翻盖垃圾桶，包括垃圾桶主体、用于垃圾袋封口的封口装置和用于倾倒垃圾袋的倾倒装置，所述垃圾桶主体的底部设有动力轮，每个动力轮与一个直流减速电机连接，所述垃圾桶主体的顶部设有翻盖装置，所述封口装置和倾倒装置设置在翻盖装置的下方并且安装在垃圾桶主体上，垃圾桶主体的外侧壁上还设有用于检测是否有大型垃圾桶的摄像头；
6.所述封口装置包括两个热熔封口机构，两个热熔封口机构呈中心对称设置在垃圾桶主体内侧上部的两个对角处，每个热熔封口机构均包括封口舵机和加热条，所述加热条的一端安装在封口舵机的舵盘上，两个封口舵机通过安装支架安装在垃圾桶主体内侧上部的对角上，并且两个热熔封口机构的加热条之间始终保持平行状态；
7.所述倾倒装置包括用于抬升垃圾袋的传送机构和用于将垃圾袋从垃圾桶主体推送到大型垃圾桶内的推动机构，所述传送机构安装在热熔封口机构的下方，所述推动机构安装在热熔封口机构与翻盖装置之间，所述推动机构包括推动舵机和推杆，所述推杆的一端安装在推动舵机的舵盘上，所述推动舵机安装在垃圾桶主体的上端，所述推杆位于所述加热条的上方，可随推动舵机转动90
°
将被传送机构运送上来的垃圾袋推向大型垃圾桶。
8.进一步，所述传送机构包括两个直流减速电机、两条同步带、两组同步轮和垃圾运送板，一个直流减速电机对应一组同步轮，每组同步轮包括上下两个同步轮，并且上下两个同步轮之间通过一条同步带连接，其中一个同步轮安装在直流减速电机的电机轴上，另一个同步轮通过同步轮支架可转动地安装在垃圾桶主体上，直流减速电机通过电机支架安装在垃圾桶主体上，所述垃圾运送板位于两条同步带之间并且同时与两条同步带连接，两条同步带终保持同速逆向运行。
9.再进一步，所述翻盖装置包括翻盖和翻盖舵机，所述翻盖通过铰接件与翻盖舵机
连接，所述翻盖舵机安装在垃圾桶主体上，所述翻盖的顶面上安装有用于感应人手的超声波传感器。
10.更进一步，所述翻盖垃圾桶还包括控制系统，所述控制系统包括arduino单片机、直流电机驱动器、舵机控制器和电源，所述超声波传感器、摄像头分别与arduino单片机连接，所述加热条通过驱动器与arduino单片机连接，所述arduino单片机通过直流电机驱动器与直流减速电机连接，通过舵机控制器分别与所有舵机连接，所述电源为7.4v直流锂电池。
11.本实用新型的有益效果主要表现在：采用传送机构的设计、封口装置和推动机构以及翻盖装置，能够有效地对装满垃圾的垃圾袋进行处理；传送机构采用等速的同步轮同步带，动力采用直流电机，价格低、效率高、稳定性强；采用封口装置，执行器是舵机，位于对角的两个舵机同步转动，加热条能够始终保持平行状态，保证了垃圾袋封口的可靠性；推动机构，由舵机和一个推杆组成，结构简单可靠；翻盖装置采用舵机旋转，体积小、角度准确，噪音小，能够准确调整翻盖的角度；采用视觉追踪和传感器检测，能够自动寻找垃圾桶进行倾倒，自动翻盖，自动化程度高，实用性强。
附图说明
12.图1是本实用新型的结构示意图。
13.图2是本实用新型的隐藏翻盖装置后的俯视结构示意图。
14.图3是翻盖装置的示意图。
15.图4是传送机构的结构示意图。
16.图5是热熔封口机构的示意图。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
18.参照图1～图5，一种可自动倾倒垃圾的翻盖垃圾桶，包括垃圾桶主体、用于垃圾袋封口的封口装置和用于倾倒垃圾袋的倾倒装置，所述垃圾桶主体的底部设有动力轮2，每个动力轮2与一个直流减速电机连接，通过动力轮2可进行直线行走和差速转弯；所述垃圾桶主体的顶部设有翻盖装置，所述封口装置1和倾倒装置设置在翻盖装置的下方并且安装在垃圾桶主体上，垃圾桶主体的外侧壁上还设有用于检测是否有大型垃圾桶的摄像头；
19.所述封口装置1包括两个热熔封口机构，两个热熔封口机构呈中心对称设置在垃圾桶主体内侧上部的两个对角处，每个热熔封口机构均包括封口舵机5和加热条7，所述加热条7的一端安装在封口舵机的舵盘上，两个封口舵机通过安装支架6安装在垃圾桶主体内侧上部的对角上，加热条7可以随着封口舵机5进行一定角度的旋转，并且两个热熔封口机构的加热条7之间始终保持平行状态；这样能够减小加热条贴合后的间隙，更好地对垃圾袋进行封口，垃圾桶主体的截面为矩形。加热条7在对垃圾袋进行封口时会通电加热，其余时间处于断电状态。加热条7通过驱动器与单片机进行连接，单片机给驱动器发出指令，由驱动器控制发热条发热。
20.所述倾倒装置包括用于抬升垃圾袋的传送机构3和用于将垃圾袋从垃圾桶主体推送到大型垃圾桶内的推动机构4，所述传送机构3安装在热熔封口机构的下方，所述推动机
构4安装在热熔封口机构下与翻盖装置之间，所述传送机构3包括两个直流减速电机8、两条同步带9、两组同步轮10和垃圾运送板11，一个直流减速电机对应一组同步轮，每组同步轮包括上下两个同步轮，并且上下两个同步轮之间通过一条同步带连接，其中一个同步轮安装在直流减速电机8的电机轴上，另一个同步轮通过同步轮支架可转动地安装在垃圾桶主体上，直流减速电机8通过电机支架安装在垃圾桶主体上，所述垃圾运送板11位于两条同步带之间并且同时与两条同步带9连接，两条同步带9终保持同速逆向运行；由于同步带9始终保持同速逆向，则垃圾运送板11可以水平稳定的运送封口好的垃圾袋。
21.所述推动机构包括推动舵机和推杆，所述推杆的一端安装在推动舵机的舵盘上，所述推动舵机安装在垃圾桶主体的上端，所述推杆位于所述加热条的上方，可随推动舵机转动90
°
将被传送机构运送上来的垃圾袋推向大型垃圾桶。垃圾袋的重心一般高于加热条，垃圾袋从加热条的上方被推出，如图2所示，椭圆是用来模拟垃圾袋的，左后角和前右角分别设置一个热熔封口机构，推动机构安装在垃圾桶主体的右后角上。
22.所述翻盖装置包括翻盖13和翻盖舵机12，所述翻盖13通过铰接件与翻盖舵机12连接，所述翻盖舵机12安装在垃圾桶主体的最上端，所述翻盖13的顶面上安装有用于感应人手的超声波传感器。所述翻盖13通过铰接件可随翻盖舵机12进行翻转开盖。当人手靠近，超声波传感器感应到，反馈信号给arduino单片机，arduino单片机再给翻盖舵机12发送信号，实现翻盖功能。
23.更进一步，所述翻盖垃圾桶还包括控制系统，所述控制系统包括arduino单片机、直流电机驱动器、舵机控制器和电源，所述超声波传感器、摄像头分别与arduino单片机连接，所述加热条通过驱动器与arduino单片机连接，所述arduino单片机通过直流电机驱动器与直流减速电机连接，通过舵机控制器分别与所有舵机连接，所述电源为7.4v直流锂电池。摄像头用于搜索大型垃圾桶，并告知arduino单片机大型垃圾桶的方位，随后机器人前去大型垃圾桶旁进行倾倒收集的垃圾。
24.本实用新型的工作过程为：
25.机器人工作前，需人为套好垃圾袋，当有人经过机器人并有意愿扔垃圾时，只需在机器人上方挥挥手，机器人控制翻盖舵机12将翻盖13打开，就可以将垃圾扔进垃圾桶内。当机器人检测到垃圾已满时，它会自动寻找附近的大型垃圾桶，找到大型垃圾桶后，机器人靠近大型垃圾桶，翻盖13打开，加热条7对垃圾袋进行封口，而后由直流减速电机8驱动同步轮10，同步带9带动垃圾运送板11向上运动，当垃圾袋底部到达机器人顶部时，由推动机构4将垃圾袋推入大型垃圾桶内。
26.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并未限制本实用新型的专利范围，利用本实用新型说明书及附图内容所述结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均应包括在本实用新型的专利保护范围内。