自行走一体化联合土豆收获机的制作方法

1.本发明涉及土豆收获机领域，具体而言，涉及一种自行走一体化联合土豆收获机。


背景技术：

2.目前的农作物种植模式发生了巨大的变化，即由传统的一家一户分散零星粗放式种植，向规模化、科学化、专业化方向发展，如土豆、红薯、甜菜、大蒜、花生等农作物的种植越来越规模化和专业化，相应的传统的人工挖掘或牲畜拉犁来收获农作物果实的方式已经逐渐被淘汰，
3.针对不同种农作物的收获机越来越多的走进田间。目前，对大面积种植的土豆，使用的是专用的土豆收获机。目前的土豆收获机虽然实现了一定的机械化，降低了劳动强度，但是，大多不能实现自动把大小不同的果实分类收集，对于收获的大量的果实，还需要人工分类或用专门的机械重新分类，增加了大量的劳动强度。


技术实现要素：

4.本发明针对现有技术的缺点，提供了一种自行走一体化联合土豆收获机，解决了上述技术存在的缺陷。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.自行走一体化联合土豆收获机，其特征在于：包括转向牵引机构、入料铲机构、第一输送筛选机构、第二输送筛选机构、提升输送机构、石料输送机构、旋转分离机构、收集箱输送机构；
7.所述转向牵引机构包括履带移动机构和安装在履带移动机构上的机架；机架上安装有入料铲机构、第一输送筛选机构、第二输送筛选机构、提升输送机构、石料输送机构、旋转分离机构、收集箱输送机构；机架的上端面一侧设置有驾驶室，驾驶室内安装有控制箱和操作把杆，操作把杆电连接控制箱，且控制箱电连接入料铲气缸、、第一输送筛选机构、第二输送筛选机构、提升输送机构、石料输送机构、旋转分离机构、收集箱输送机构；
8.所述入料铲机构包括活动安装在机架前部下侧的铲架，铲架上安装有入料铲组件；所述机架上安装有入料铲气缸，入料铲气缸通过传动总成传动连接铲架；
9.所述第一输送旋转机构包括安装在机架上第一输送轴组件和震动筛机构；所述第一输送轴组件上安装有第一输送链带；所述震动筛机构位于第一输送链带的上方；
10.所述第二输送筛选机构包括安装在机架内的第二输送轴组件，第二输送轴组件上安装有第二输送链带；所述机架上安装有对应第二输送链带的震动筛选机构；
11.所述石料输送机构包括设置在机架下部且对应第一震动筛机构和震动筛选机构的石料输送架，石料输送架上安装有石料输送带组件；
12.所述提升输送机构包括安装在机架上的提升支架，提升支架上安装有若干提升输送滚轴，所有的提升输送滚轴上安装有一体的提升输送带；所述机架上安装有提升电机，提升电机通过传动带传动连接其中一根提升输送滚轴；
13.所述旋转分离机构包括安装在机架后部的旋转架机构，且机架上的提升输送机构的端部对应旋转架机构；所述机架上安装有大果输送带机构和小果下料机构；土豆通过提升输送机构输送到旋转架机构内实现大果和小果的分离；所述机架上安装有对应旋转架机构的小果分选胶轮和大果分选胶轮；小果分选胶轮设置在旋转架机构和小果下料机构之间，小果分选胶轮设置在旋转架机构和大果输送带机构之间；
14.所述收集箱输送机构包括设置在机架上的主收集箱输送架和副收集箱输送架；主收集箱输送架上安装有若干主收集箱输送滚轴以及与其中一根主收集箱输送滚轴传动连接的主收集电机；所有的主收集箱输送滚轴上安装有一根主收集输送带；所述机架位于主收集输送带下方的位置安装有主收集箱；副收集箱输送架上安装有若干副收集箱输送滚轴以及与其中一根副收集箱输送滚轴传动连接的副收集电机；所有的副收集箱输送滚轴上安装有一根副收集输送带；所述机架位于副收集输送带下方的位置安装有副收集箱。
15.优化的技术方案，所述履带移动机构包括连接在机架下部中心位置的托架；托架的两侧分别安装有支撑架，支撑架的下部设置有若干支重轮，且支撑架的一侧设置有驱动齿轮和从动齿轮，驱动齿轮和从动齿轮以及支重轮之间安装有履带；所述机架上设置有移动电机，移动电机传动连接有减速机，减速机通过驱动轴传动连接驱动齿轮。
16.优化的技术方案，所述入料铲组件包括与入料铲气缸传动连接的铲安装架，铲安装架通过螺栓安装有若干入料铲；所述铲安装架的下部安装有铲架，铲架的两侧轴安装有两个铲移动轮。
17.优化的技术方案，所述第一输送轴组件包括均匀安装在机架上的若干根第一输送轴，且机架上设置有第一输送电机，第一输送电机通过传动带传动连接其中一根第一输送轴；所述震动筛机构包括安装在机架上的震动底座，震动底座上安装有斜向的震动支座，震动支座内安装有震动电机，震动电机通过连接架连接有震动筛；所述震动筛的方向与震动支架的方向一致；所述震动筛与震动支架的前部高度高于后部的高度；震动筛的前部位于入料铲的后部下方，震动筛的前部位于第一输送链带的前部的上方。
18.优化的技术方案，所述第二输送轴组件包括均匀安装在机架上的若干根第二输送轴，且机架上设置有第二输送电机，第二输送电机通过传动带传动连接其中一根第二输送轴；震动筛选机构包括安装在机架上的震动连接板，震动连接板上设置有第二震动电机，第二震动电机通过第二连接架连接有第二震动筛；第二震动筛位于第二输送链带下方。
19.优化的技术方案，所述石料输送带组件包括均匀安装在石料输送架内的若干石料输送滚轴、以及安装在石料输送架一侧的石料输送电机，石料输送电机通过传动带传动连接其中一根石料输送滚轴。
20.优化的技术方案，所述旋转架机构包括轴安装在机架后端的环形旋转架，且机座上安装有旋转驱动机构，旋转驱动机构传动连接环形旋转架；所述环形旋转架上内侧设置有小果凹槽组和大果凹槽组，小果凹槽组对应小果分选胶轮，大果凹槽组对应大果分选胶轮；所述小果分选胶轮和大果分选胶轮分别传动连接有分选电机。
21.优化的技术方案，所述小果凹槽组包括均匀设置在环形旋转架内侧面上的若干小果凹槽，每一个小果凹槽的内壁上设置有保护胶垫；小果凹槽组内所有的小果凹槽呈环形排列；所述小果凹槽组包括均匀设置在环形旋转架内侧面上的若干小果凹槽，每一个小果凹槽的内壁上设置有保护胶垫；小果凹槽组内所有的小果凹槽呈环形排列。
22.优化的技术方案，所述旋转驱动机构包括安装在机架上的旋转驱动电机，旋转驱动电机的动力输出轴上安装有旋转齿轮；所述环形旋转架的外表面的一侧设置有齿条，旋转齿轮与齿条啮合实现动力传递。
23.优化的技术方案，所述大果输送带机构包括安装在机架上且对应大果分选胶轮的大果输送支架，大果输送支架上均匀设置有若干大果输送滚轴，所有的大果输送滚轴共同连接有大果输送带，大果输送带的外侧端部对应主收集输送带；所述大果输送支架上的一侧设置有大果电机，大果电机通过传动带传动连接其中一根大果输送滚轴；所述小果下料机构包括安装在机架上且对应小果分选胶轮的小果输送支架，小果输送支架上均匀设置有若干小果输送滚轴，所有的小果输送滚轴共同连接有小果输送带，小果输送带的外侧端部对应副收集输送带；所述小果输送支架上的一侧设置有小果电机，小果电机通过传动带传动连接其中一根小果输送滚轴。优化的方案，所述驱动机构包括安装在安装架上的电机和减速机；电机传动连接减速机；所述减速机传动连接有驱动转轴；所述驱动转轴的端部键连接有驱动齿轮。
24.由于采用了上述技术，与现有技术相比较，本发明的有益效果是：
25.本发明设计合理，实现自动行走和自动挖掘和分选，能够自动实现不同大小的土豆收集，大大降低了劳动强度，减少人力成本，加快了生产效率。
附图说明
26.图1为本发明一种实施例的整体的侧面结构示意图；
27.图2为本发明一种实施例的整体的正面结构示意图；
28.图3为本发明一种实施例中入料铲组件的结构示意图；
29.图4为本发明一种实施例中震动筛机构的结构示意图；
30.图5为本发明一种实施例中震动筛选机构的结构示意图
31.图6为本发明一种实施例中旋转架机构的结构示意图。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
33.实施例
34.如图1
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6所示，自行走一体化联合土豆收获机，包括转向牵引机构、入料铲机构、第一输送筛选机构、第二输送筛选机构、提升输送机构、石料输送机构、旋转分离机构、收集箱输送机构。
35.本实施例按照土豆收获的顺序进行阐述，详细介绍下本实施例的结构和工作原理。
36.转向牵引机构包括履带移动机构和安装在履带移动机构上的机架。履带移动机构包括连接在机架下部中心位置的托架。托架的两侧分别安装有支撑架，支撑架的下部设置有若干支重轮，且支撑架的一侧设置有驱动齿轮和从动齿轮，驱动齿轮和从动齿轮以及支重轮之间安装有履带11。所述机架2、14上设置有移动电机，移动电机传动连接有减速机，减速机通过驱动轴传动连接驱动齿轮。工作的时候，移动电机通过减速机、驱动轴和驱动齿轮
依次传递动力，对履带进行驱动，实现整个设备的移动。两边履带同速同向运动的时候，实现整个收获机的移动。当两边同向不同速的时候，实现整个收获机的转向，并且向着速度慢的履带一侧转向。当一边履带运动、另外一边履带不运动的时候，整个收获机实现原地转向。
37.机架2、14上安装有入料铲机构、第一输送筛选机构、第二输送筛选机构、提升输送机构、石料输送机构、旋转分离机构、收集箱输送机构；机架的上端面一侧设置有驾驶室16，驾驶室16内安装有控制箱和操作把杆，操作把杆电连接控制箱15，且控制箱15电连接入料铲气缸、、第一输送筛选机构、第二输送筛选机构、提升输送机构、石料输送机构、旋转分离机构、收集箱输送机构。
38.所述入料铲机构包括活动安装在机架前部下侧的铲架19、20，铲架19、20上安装有入料铲组件。所述机架上安装有入料铲气缸，入料铲气缸通过传动总成传动连接铲架18。入料铲组件包括与入料铲气缸传动连接的铲安装架21，铲安装架21通过螺栓22安装有若干入料铲1。所述铲安装架的下部安装有铲架18，铲架18的两侧轴安装有两个铲移动轮17。入料铲气缸控制铲架的下降或者抬起，并且依靠铲移动轮17实现移动，这样的设计可以调节和控制入料铲1的入土深度。
39.所述第一输送旋转机构包括安装在机架上第一输送轴组件和震动筛机构。所述第一输送轴组件上安装有第一输送链带。所述震动筛机构位于第一输送链带的上方。所述第一输送轴组件包括均匀安装在机架上的若干根第一输送轴，且机架上设置有第一输送电机，第一输送电机通过传动带传动连接其中一根第一输送轴。所述震动筛机构包括安装在机架上的震动底座23，震动底座23上安装有斜向的震动支座26，震动支座26内安装有震动电机24，震动电机24通过连接架25连接有震动筛。所述震动筛的方向与震动支架的方向一致；所述震动筛与震动支架的前部高度高于后部的高度。震动筛的前部位于入料铲的后部下方，震动筛的前部位于第一输送链带的前部的上方。土豆挖掘出来后，茎叶都已经割掉，剩下的土豆在震动筛和第一输送链带上进行震动除土和除掉石块等。
40.所述第二输送筛选机构包括安装在机架内的第二输送轴组件，第二输送轴组件上安装有第二输送链带32。所述机架上安装有对应第二输送链带32的震动筛选机构。所述第二输送轴组件包括均匀安装在机架上的若干根第二输送轴27，且机架上设置有第二输送电机，第二输送电机通过传动带传动连接其中一根第二输送轴。震动筛选机构包括安装在机架上的震动连接板28，震动连接板28上设置有第二震动电机29，第二震动电机29通过第二连接架30连接有第二震动筛31。第二震动筛位于第二输送链带下方。本位置的震动筛选的目的是进行分散土豆，防止土豆拥挤造成后面收获工作拥挤。
41.所述石料输送机构包括设置在机架下部且对应第一震动筛机构和震动筛选机构的石料输送架，石料输送架上安装有石料输送带组件。石料输送带组件包括均匀安装在石料输送架内的若干石料输送滚轴、以及安装在石料输送架一侧的石料输送电机，石料输送电机通过传动带传动连接其中一根石料输送滚轴。石料输送机构是将土豆筛选下来的土块、石块等排出机架，避免堆积造成设备的损坏。
42.所述提升输送机构包括安装在机架上的提升支架10，提升支架10上安装有若干提升输送滚轴，所有的提升输送滚轴上安装有一体的提升输送带；所述机架上安装有提升电机，提升电机通过传动带传动连接其中一根提升输送滚轴。
43.所述旋转分离机构包括安装在机架后部的旋转架机构7，且机架上的提升输送机构的端部对应旋转架机构。所述机架上安装有大果输送带机构6和小果下料机构4。土豆通过提升输送机构输送到旋转架机构内实现大果和小果的分离。所述机架上安装有对应旋转架机构的小果分选胶轮和大果分选胶轮。小果分选胶轮设置在旋转架机构和小果下料机构之间，小果分选胶轮设置在旋转架机构和大果输送带机构之间。
44.所述收集箱输送机构包括设置在机架上的主收集箱输送架和副收集箱输送架5。主收集箱输送架上安装有若干主收集箱输送滚轴以及与其中一根主收集箱输送滚轴传动连接的主收集电机。所有的主收集箱输送滚轴上安装有一根主收集输送带；所述机架位于主收集输送带下方的位置安装有主收集箱。副收集箱输送架上安装有若干副收集箱输送滚轴以及与其中一根副收集箱输送滚轴传动连接的副收集电机；所有的副收集箱输送滚轴上安装有一根副收集输送带；所述机架位于副收集输送带下方的位置安装有副收集箱5。旋转架机构包括轴安装在机架后端的环形旋转架38，且机座上安装有旋转驱动机构，旋转驱动机构传动连接环形旋转架。所述环形旋转架上内侧设置有小果凹槽组40和大果凹槽组39，小果凹槽组对应小果分选胶轮，大果凹槽组40对应大果分选胶轮。所述小果分选胶轮和大果分选胶轮分别传动连接有分选电机。
45.所述小果凹槽组包括均匀设置在环形旋转架内侧面上的若干小果凹槽，每一个小果凹槽的内壁上设置有保护胶垫。小果凹槽组内所有的小果凹槽呈环形排列；所述小果凹槽组包括均匀设置在环形旋转架内侧面上的若干小果凹槽，每一个小果凹槽的内壁上设置有保护胶垫；小果凹槽组内所有的小果凹槽呈环形排列。所述旋转驱动机构包括安装在机架上的旋转驱动电机，旋转驱动电机的动力输出轴上安装有旋转齿轮；所述环形旋转架的外表面的一侧设置有齿条，旋转齿轮与齿条啮合实现动力传递。所述大果输送带机构包括安装在机架上且对应大果分选胶轮的大果输送支架，大果输送支架上均匀设置有若干大果输送滚轴，所有的大果输送滚轴共同连接有大果输送带35，大果输送带35的外侧端部对应主收集输送带。所述大果输送支架36上的一侧设置有大果电机37，大果电机37通过传动带传动连接其中一根大果输送滚轴。所述小果下料机构包括安装在机架上且对应小果分选胶轮的小果输送支架，小果输送支架上均匀设置有若干小果输送滚轴，所有的小果输送滚轴共同连接有小果输送带，小果输送带的外侧端部对应副收集输送带；所述小果输送支架上的一侧设置有小果电机，小果电机通过传动带传动连接其中一根小果输送滚轴。
46.收获土豆为例，由两个履带牵引，其输送带动力及液压系统全部采用现有技术。入料铲将土豆翻出，秧去除，土豆上传到输送链带上并振动落土，此过程进行两次。土豆再经过输送到进入到环形旋转架内进行分选。设定直径小于45mm的土豆通落入小果凹槽内，直径大于45mm的土豆落入到大果凹槽，再通过分选胶轮和输送到相对应的副收集箱和主收集箱内。
47.本发明设计合理，实现自动行走和自动挖掘和分选，能够自动实现不同大小的土豆收集，大大降低了劳动强度，减少人力成本，加快了生产效率。
48.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特
定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
49.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
50.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。