滑阀组装设备的制作方法

1.本发明属于机械行业中的机械制造工艺装备，特别涉及一种滑阀组装设备。


背景技术：

2.滑阀是转向泵中的重要部件，滑阀中的部件形状各异，以往的滑阀组装没有专用设备，大多采用人工装配，操作人员需先将阀杆放置在工位器具内，然后再依次放入弹簧、钢球座、钢球进行组装。其装配效率低，并且在装配过程中容易出现漏装零件的现象，影响滑阀的装配质量，造成返工，浪费人力物力。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种结构紧凑、自动化程度高、组装滑阀速度快、保证质量的滑阀组装设备。
4.本发明解决技术问题采用的技术方案是，滑阀组装设备包括主机架、副机架、地脚、组装机构过渡板、阀杆上料机构底板、组装机构底板，其特点是，在主机架的上方固定装有组装机构过渡板，在组装机构过渡板的上面前部固定装有阀杆移载机构，在阀杆移载机构的后面固定的组装机构底板上左侧固定装有钢球送料机构，在钢球送料机构的右后方的组装机构底板上固定装有钢球座送料机构，与钢球座送料机构并列固定装有弹簧送料机构，在主机架的右侧固定低于主机架的副机架，在副机架上面固定装阀杆上料机构底板，在阀杆上料机构底板上固定装阀杆上料机构；阀杆移载机构是在组装机构过渡板上固定无杆气缸，在无杆气缸上面装拨叉进给气缸，拨叉进给气缸的活塞杆端连接拨叉，拨叉固定连接阀杆托板的一侧，阀杆托板的另一侧连接阀杆定位气缸，阀杆定位气缸固定在阀杆定位气缸支架上，阀杆托板通过支撑销固定在组装机构过渡板上，阀杆定位气缸支架固定在组装机构过渡板上；在组装机构过渡板上方固定工装支撑块，在工装支撑块上面固定带有方形豁槽的组装机构底板，在组装机构底板上方左侧的钢球送料机构是在组装机构底板上固定钢球送料机构支撑座，在钢球送料机构支撑座的上方固定钢球料斗，在钢球送料机构支撑座前方底部连通设有钢球吐料嘴，后方连通钢球推料板，钢球推料板通过钢球推料板气缸连接件连接钢球推料板气缸活塞杆端，钢球推料板气缸通过钢球推料板气缸支架固定在组装机构底板上；在组装机构底板上中间的豁槽处固定装钢球座送料机构，钢球座送料机构的后方在组装机构过渡板上固定钢球座振盘，钢球座振盘连接钢球座直振装置，在钢球座直振装置上方设有钢球座滑道，钢球座滑道连接放料块上方的钢球座通道，在钢球座通道的上方设有挡料板，在钢球座通道内设放料销，在钢球座通道下方设导向轴，在放料块的左侧下方连通钢球座通道设顺料管，顺料管的下端连通料道，在料道的下方与料嘴出口连通，料道上方固定连接支撑座，在支撑座上方设导向块，导向块内连接推料杆，推料杆上方台肩上装有推压弹簧，推压弹簧上方装气缸连接件，在支撑座的上方固定推料杆气缸支架，在推料杆气缸支架上固定推料杆气缸；在组装机构底板上右侧豁槽内装弹簧送料机构，弹簧送
料机构是在组装机构过渡板的右后方上面固定弹簧振盘，在弹簧振盘的前面的组装机构底板上固定装有弹簧直振装置，在弹簧直振装置上方连通弹簧振盘上方设弹簧滑道，在组装机构底板的前端上方固定弹簧送料机构支撑座，在弹簧送料机构支撑座内上、下对应装挡料齿条板和放料齿条板，挡料齿条板和放料齿条板共同啮合传动连接齿轮，齿轮装在销轴上，上方挡料齿条板的左端通过气缸连接件连接弹簧放料气缸的活塞杆，弹簧放料气缸固定在放料气缸支架上，放料气缸支架固定在组装机构底板上；阀杆上料机构是在地基础上方并列固定两个伺服电缸，在伺服电缸的上方固定阀杆上料机构底板，在阀杆上料机构底板上方设有两并列平行的支撑柱，在支撑柱上端固定横向直线滑台模组，在横向直线滑台模组的两个侧面上分别固定工位器具抓取机构下行气缸和阀杆抓取机构下行气缸，在阀杆抓取机构下行气缸的下方设阀杆抓取气缸，在工位器具抓取机构下行气缸的侧面设有工位器具抓取机构导柱，在工位器具抓取机构导柱的下方外围设工位器具抓取机构导套，工位器具抓取机构导套固定在工位器具抓取机构支架上，在工位器具抓取机构支架的下方连接工位器具抓取机构下行气缸过渡件，在工位器具抓取机构下行气缸过渡件下方装工位器具抓取气缸固定板，在工位器具抓取气缸固定板上固定工位器具抓取气缸，在纵向直线滑台模组的右侧端头下方设有两个并列设置的工位器具固定板，在工位器具固定板上方四角处设工位器具定位销，在工位器具固定板的上方通过工位器具定位销连接工位器具工装板，在工位器具工装板的上方四角处设有工位器具工装板定位销，工位器具工装板定位销通过工位器具工装板下方四角处的工位器具工装板定位套配合成数层叠装，在工位器具工装板上设有多排数个阀杆插装孔，两个工位器具固定板的下方均连接伺服电缸的活塞杆，在工位器具固定板的下方平行连接导柱的一端，导柱的外围设有导套，导套固定在阀杆上料机构底板上。
5.本发明的有益效果是：滑阀组装设备的各部机构的功能安全可靠，整体结构紧凑，制造工艺简单。能同时实现阀杆的自动上料，组装滑阀的弹簧、弹簧座、钢球均可自动上料组装，提高生产效率，提高滑阀组装的质量。
附图说明
6.以下结合附图以实施例具体说明。
7.图1是滑阀组装设备的立体结构图。
8.图2是图1中工位器具工装板结构图。
9.图3是图1中阀杆上料机构立体结构图。
10.图4是图3的p向视图。
11.图5是图1中阀杆移载机构的立体结构图。
12.图6是图1中弹簧送料机构的立体结构图。
13.图7是图6的b
‑
b剖视图。
14.图8是图1中钢球座送料机构立体结构图。
15.图9是图8中钢球座送料机构局部放大立体结构图。
16.图10是图9的a
‑
a向剖视放大图。
17.图11是图1中钢球送料机构立体结构图。
18.图12是图11的c
‑
c剖视图。
19.图13是滑阀的结构图。
20.图中：1
‑
主机架；1
‑1‑
副机架；1
‑2‑
地脚；2
‑
阀杆移栽机构；2
‑1‑
组装机构过渡板；2
‑2‑
无杆气缸；2
‑3‑
拨叉进给气缸；2
‑4‑
拨叉；2
‑5‑
阀杆托板；2
‑6‑
支撑销；2
‑7‑
阀杆定位气缸；2
‑8‑
阀杆定位气缸支架；3
‑
钢球送料机构；3
‑1‑
钢球吐料嘴；3
‑2‑
钢球送料机构支撑座；3
‑3‑
钢球料斗；3
‑4‑
钢球推料板；3
‑5‑
钢球推料板气缸连接件；3
‑6‑
钢球推料板气缸支架；3
‑7‑
钢球退料板气缸；4
‑
钢球座送料机构；4
‑1‑
钢球座振盘；4
‑2‑
钢球座直振装置；4
‑3‑
钢球座滑道；4
‑4‑
料嘴；4
‑5‑
料道；4
‑6‑
支撑座；4
‑7‑
导向块；4
‑8‑
推料杆；4
‑9‑
推压弹簧；4
‑
10
‑
气缸连接件；4
‑
11
‑
推料杆气缸支架；4
‑
12
‑
推料杆气缸；4
‑
13
‑
挡料板；4
‑
14
‑
放料销；4
‑
15
‑
放料块；4
‑
16
‑
导向轴；4
‑
17
‑
放料块气缸；4
‑
18
‑
放料块气缸支架；4
‑
19
‑
顺料管；4
‑
20
‑
钢球座通道；4
‑
21
‑
橡胶圈；4
‑
22
‑
内凹圆弧槽；4
‑
23
‑
内凹圆弧套；5
‑
弹簧送料机构；5
‑1‑
弹簧振盘；5
‑2‑
弹簧直振装置；5
‑3‑
工装支撑块；5
‑4‑
弹簧放料气缸；5
‑5‑
放料气缸支架；5
‑6‑
气缸连接件；5
‑7‑
挡料齿条板；5
‑8‑
销轴；5
‑9‑
弹簧送料机构支撑座；5
‑
10
‑
组装机构底板；5
‑
11
‑
齿轮；5
‑
12
‑
放料齿条板；5
‑
13
‑
弹簧滑道；5
‑
14
‑
弹簧通道；6
‑
阀杆上料机构；6
‑1‑
阀杆上料机构底板；6
‑2‑
支撑柱；6
‑3‑
阀杆抓取气缸；6
‑4‑
阀杆抓取机构下行气缸；6
‑5‑
纵向直线滑台模组；6
‑6‑
连接筋板；6
‑7‑
横向直线滑台模组；6
‑8‑
工位器具抓取机构下行气缸；6
‑9‑
工位器具抓取机构导柱；6
‑
10
‑
工位器具抓取机构导套；6
‑
11
‑
工位器具抓取机构支架；6
‑
12
‑
工位器具抓取机构下行气缸过渡件；6
‑
13
‑
工位器具抓取气缸固定板；6
‑
14
‑
工位器具抓取气缸；6
‑
15
‑
工位器具定位销；6
‑
16
‑
工位器具固定板；6
‑
17
‑
导柱；6
‑
18
‑
导套；6
‑
19
‑
伺服电缸过渡件；6
‑
20
‑
伺服电缸；6
‑
21
‑
工位器具工装板；6
‑
22
‑
工位器具工装板定位套；6
‑
23
‑
工位器具工装板定位销；7
‑
阀杆；8
‑
弹簧；9
‑
钢球座；10
‑
钢球。
具体实施方式
21.实施例，参照附图1
‑
12，滑阀组装设备是在主机架1的上方固定装有组装机构过渡板2
‑
1，在组装机构过渡板2
‑
1的上面前部固定装有阀杆移栽机构2。在阀杆移栽机构2的后面固定的组装机构底板5
‑
10上左侧固定装有钢球送料机构3，在钢球送料机构3的右后方的组装机构底板5
‑
10上固定装有钢球座送料机构4，与钢球座送料机构4并列固定装有弹簧送料机构5。在主机架1的右侧固定低于主机架1的副机架1
‑
1。在副机架1
‑
1上面固定装阀杆上料机构底板6
‑
1，在阀杆上料机构底板6
‑
1上固定装阀杆上料机构6。阀杆移栽机构2是在组装机构过渡板2
‑
1上固定无杆气缸2
‑
2，在无杆气缸2
‑
2上面装拔叉进给气缸2
‑
3，拔叉进给气缸2
‑
3的活塞杆端连接拔叉2
‑
4。拔叉2
‑
4固定连接阀杆托板2
‑
5的一侧，阀杆托板2
‑
5的另一侧连接阀杆定位气缸2
‑
7，阀杆定位气缸2
‑
7均距并列三个固定在阀杆定位气缸支架2
‑
8上，阀杆定位气缸支架2
‑
8固定在组装机构过渡板2
‑
1上。阀杆托板2
‑
5通过支撑销2
‑
6固定在组装机构过渡板2
‑
1上。在组装机构过渡板2
‑
1上方固定工装支撑块5
‑
3，在工装支撑块5
‑
3上面固定带有三个方形豁槽的组装机构底板5
‑
10，在组装机构底板5
‑
10左侧的豁槽处装钢球送料机构3。钢球送料机构3是在组装机构底板5
‑
10上固定钢球送料机构支撑座3
‑
2，在钢球送料机构支撑座3
‑
2的上方固定钢球料斗3
‑
3，在钢球送料机构支撑座3
‑
2前方底部连通设有钢球吐料嘴3
‑
1。钢球送料机构支撑座3
‑
2的后方连通钢球推料板3
‑
4，钢球推料板3
‑
4通过钢球推料板气缸连接件3
‑
5连接钢球推料板气缸3
‑
7活塞杆端，钢球推料板气缸3
‑
7通过钢球推料板气缸支架3
‑
6固定在组装机构底板5
‑
10上。在组装机构底板5
‑
10上中间的豁
槽处固定装钢球座送料机构4。钢球座送料机构4的后方在组装机构过渡板2
‑
1上固定钢球座振盘4
‑
1，钢球座振盘4
‑
1连接钢球座直振装置4
‑
2，在钢球座直振装置4
‑
2上方连接钢球座振盘4
‑
1和支撑座4
‑
6上方设有钢球座滑道4
‑
3。钢球座滑道4
‑
3连接放料块4
‑
15上方的钢球座通道4
‑
20，在钢球座通道4
‑
20的上方设有挡料板4
‑
13，在钢球座通道4
‑
20内设放料销4
‑
14，在钢球座通道4
‑
20下方设导向轴4
‑
16，在放料块4
‑
15的左侧下方连通钢球座通道4
‑
20设顺料管4
‑
19，顺料管4
‑
19的下端连通料道4
‑
5，在料道4
‑
5的下方与料嘴4
‑
4出口连通，在放料块4
‑
15前面下方通过放料块气缸支架4
‑
18装放料块气缸4
‑
17。料嘴4
‑
4的上端通过内凹圆弧槽4
‑
22中的内凹圆弧套4
‑
23与料道4
‑
5固定，在料嘴4
‑
4的下端装有橡胶圈4
‑
21固定。在料道4
‑
5上方固定连接支撑座4
‑
6，在支撑座4
‑
6上方设导向块4
‑
7，导向块4
‑
7内连接推料杆4
‑
8，推料杆4
‑
8上方台肩上装有推压弹簧4
‑
9。推压弹簧4
‑
9上方装气缸连接件4
‑
10，在支撑座4
‑
6的上方固定推料杆气缸支架4
‑
11，在推料杆气缸支架4
‑
11上固定推料杆气缸4
‑
12。在组装机构过渡板2
‑
1上方用工装支撑块5
‑
3固定组装机构底板5
‑
10，在组装机构底板5
‑
10上右侧豁槽内装弹簧送料机构5。在组装机构过渡板2
‑
1的右侧后方上面固定弹簧振盘5
‑
1，在弹簧振盘5
‑
1的前面的组装机构底板5
‑
10上固定装有弹簧直振装置5
‑
2，在弹簧直振装置5
‑
2上方设有弹簧滑道5
‑
13并连通弹簧振盘5
‑
1。在组装机构底板5
‑
10的前端上方固定弹簧送料机构支撑座5
‑
9，在弹簧送料机构支撑座5
‑
9内上、下对应装挡料齿条板5
‑
7和放料齿条板5
‑
12，挡料齿条板5
‑
7和放料齿条板5
‑
12共同啮合传动连接齿轮5
‑
11，齿轮5
‑
11用键装在销轴5
‑
8上。上方挡料齿条板5
‑
7的左端通过气缸连接件5
‑
6连接弹簧放料气缸5
‑
4的活塞杆，弹簧放料气缸5
‑
4固定在放料气缸支架5
‑
5上，放料气缸支架5
‑
5固定在组装机构底板5
‑
10上。在弹簧送料机构支撑座5
‑
9的右端竖向设上端带喇叭口的弹簧通道5
‑
14。阀杆上料机构6是在地基础上方并列固定两个伺服电缸6
‑
20，在伺服电缸6
‑
20的上方固定阀杆上料机构底板6
‑
1。在阀杆上料机构底板6
‑
1上方设有两并列平行的支撑柱6
‑
2，在支撑柱6
‑
2上端固定横向直线滑台模组6
‑
7。在横向直线滑台模组6
‑
7上方通过连接筋板6
‑
6和工位器具抓取机构支架6
‑
11装纵向直线滑台模组6
‑
5。在纵向直线滑台模组6
‑
5的两个侧面上分别固定工位器具抓取机构下行气缸6
‑
8和阀杆抓取机构下行气缸6
‑
4。在阀杆抓取机构下行气缸6
‑
4的下方设阀杆抓取气缸6
‑
3，在工位器具抓取机构下行气缸6
‑
8的侧面设有工位器具抓取机构导柱6
‑
9，在工位器具抓取机构导柱6
‑
9的下方外围设工位器具抓取机构导套6
‑
10，工位器具抓取机构导套6
‑
10固定在工位器具抓取机构支架6
‑
11上。在工位器具抓取机构支架6
‑
11的下方连接工位器具抓取机构下行气缸过渡件6
‑
12，在工位器具抓取机构下行气缸过渡件6
‑
12下方装工位器具抓取气缸固定板6
‑
13，在工位器具抓取气缸固定板6
‑
13上固定工位器具抓取气缸6
‑
14。在纵向直线滑台模组6
‑
5的右侧端头下方设有两个并列设置的工位器具固定板6
‑
16，在工位器具固定板6
‑
16上方四角处设工位器具定位销6
‑
15。在工位器具固定板6
‑
16的上方通过工位器具定位销6
‑
15连接工位器具工装板6
‑
21，在工位器具工装板6
‑
21的上方四角处设有工位器具工装板定位销6
‑
23。在工位器具工装板6
‑
21的四角处下方设工位器具工装板定位套6
‑
22，在工位器具工装板定位套6
‑
22上方通过螺栓固定连接工位器具工装板定位销6
‑
23。工位器具工装板6
‑
21通过工位器具工装板定位销6
‑
23与工位器具工装板定位套6
‑
22配合成数层叠装。在工位器具工装板6
‑
21上设有多排数个阀杆7的插装孔。两个工位器具固定板6
‑
16的下方通过伺服电缸过渡件6
‑
19均连接伺服电缸6
‑
20的活塞杆。在工位器具固定板6
‑
16的下方平行连接导柱6
‑
17，导柱6
‑
17的外围设有导套6
‑
18，导套6
‑
18固定在阀杆上料机构底板6
‑
1上。在主机架1和副机架1
‑
1的底端均装有地脚1
‑
2。参照附图13，滑阀是在阀杆7的内孔中的下方装有弹簧8，在弹簧8内插装钢球座9，在钢球座9上方的弧形凹槽中装有钢球10。
22.阀杆上料机构6的工作过程是：通过纵向直线滑台模组6
‑
5和横向直线滑台模组6
‑
7移动带动抓取机构下行气缸6
‑
4和阀杆抓取气缸6
‑
3移动，抓取机构下行气缸6
‑
4和阀杆抓取气缸6
‑
3移到所要抓取阀杆7的正上方。阀杆抓取机构下行气缸6
‑
4推动阀杆抓取气缸6
‑
3下行到抓取位置，阀杆抓取气缸6
‑
3夹紧阀杆7后，阀杆抓取机构下行气缸6
‑
4带动阀杆抓取气缸6
‑
4带着抓取的阀杆7在纵向直线滑台模组6
‑
5和横向直线滑台模组6
‑
7的作用下退回到原点。再通过纵向直线滑台模组6
‑
5和横向直线滑台模组6
‑
7移到将阀杆7外围环形槽插装在两个阀杆托板2
‑
5之间的缝隙中后，阀杆抓取气缸6
‑
3松开阀杆7，纵向直线滑台模组6
‑
5和横向直线滑台模组6
‑
7带动阀杆抓取机构下行气缸6
‑
4和阀杆抓取气缸6
‑
7移动返回到下一个需要抓取阀杆7的正上方，反复进行阀杆7的送料。当一个工位器具工装板6
‑
21上的阀杆7抓取完成后，纵向直线滑台模组6
‑
5和横向直线滑台模组6
‑
7带动工位器具抓取机构下行气缸6
‑
8、工位器具抓取机构导柱6
‑
9、工位器具抓取机构导套6
‑
10、工位器具抓取机构架6
‑
11、工位器具抓取机构下行气缸过渡件6
‑
12、工位器具抓取气缸固定板6
‑
13、工位器具抓取气缸6
‑
14移动到已抓取完阀杆7的工位器具工装板6
‑
21的正上方后，工位器具抓取机构下行气缸6
‑
8通过工位器具抓取机构下行气缸过渡件6
‑
12推动工位器具抓取机构气缸6
‑
14下行到位后，工位器具抓取机构气缸6
‑
14夹紧工位器具工装板6
‑
21。然后工位器具抓取机构气缸6
‑
8通过工位器具抓取机构下行气缸过渡件6
‑
12推动工位器具抓取气缸6
‑
14和被抓取的工位器具工装板6
‑
21回到原点。则由纵向直线滑台模组6
‑
5和横向直线滑台模组6
‑
7带动抓取机构和被抓取的工位器具工装板6
‑
21移动，到达另一个工位器具固定板6
‑
16的正上方后，工位器具抓取气缸6
‑
14松开工位器具工装板6
‑
21，将工位器具工装板6
‑
21置于另一个工位器具固定板6
‑
16上，通过工位器具工装板定位套6
‑
22与其相叠放的工位器具固定板6
‑
16的工位器具定位销6
‑
15或者相叠放的工位器具工装板6
‑
21的工位器具定位销6
‑
23限位叠放。两个伺服电缸6
‑
20同时动作，上料伺服电缸6
‑
20上行一个工位器具工装板6
‑
21的高度，下料伺服电缸6
‑
20下行一个工位器具工装板6
‑
21的高度，如此反复循环进行阀杆7的上料工序。
23.阀杆移载机构2的工作过程是：拨叉进给气缸2
‑
3推动拨叉2
‑
4前行到位后，无杆气缸2
‑
2带动拨叉进给气缸2
‑
3和拨叉2
‑
4沿着无杆气缸2
‑
2的轴向进给，拨叉2
‑
4同时拨动插装在两个阀杆托板2
‑
5之间缝隙中的阀杆7同时移动，到位后拨叉进给气缸2
‑
3带动拨叉2
‑
4退回原点。然后无杆气缸2
‑
2带动拨叉进给气缸2
‑
3和拨叉2
‑
4沿着无杆气缸2
‑
2的轴向退回到原点，由阀杆定位气缸2
‑
7抱紧阀杆7，等待弹簧送料机构5、钢球座送料机构4和钢球送料机构3将零件送到位后，阀杆定位气缸2
‑
7松开阀杆7，如此反复循环进行阀杆7的移载。
24.弹簧送料机构5的工作过程是：弹簧8通过弹簧振盘5
‑
1内的螺旋振道与弹簧直振装置5
‑
2的弹簧滑道5
‑
13将弹簧8依次送入弹簧送料机构支撑座5
‑
9的弹簧通道5
‑
14内，弹簧放料气缸5
‑
4通过气缸连接件5
‑
6推动挡料齿条板5
‑
7进给，挡料齿条板5
‑
7带动齿轮5
‑
11转动，通过齿轮5
‑
11带动放料齿条板5
‑
12回退，挡料齿条板5
‑
7先将上边的弹簧8挡停，放料齿条板5
‑
12将下边的弹簧8放行，弹簧8通过重力掉落到阀杆定位气缸2
‑
7抱紧的阀杆7内的装配位置，完成弹簧8的装配。弹簧放料气缸5
‑
4通过气缸连接件5
‑
6带动挡料齿条板5
‑
7退
回，挡料齿条板5
‑
7带动齿轮5
‑
12转动，同时带动放料齿条板5
‑
12进给，放料齿条板5
‑
12回到初始位置，挡料齿条板5
‑
7松开上边的弹簧8，弹簧8靠重力掉落到放料齿条板5
‑
12的上面，如此反复循环进行弹簧8的送料。
25.钢球座送料机构4的工作过程是：钢球座9通过钢球座振盘4
‑
4的螺旋振道和钢球座直振装置4
‑
2的钢球座滑道4
‑
3的震动依次进入支撑座4
‑
6的钢球座通道4
‑
20内。放料块气缸4
‑
17同时带动放料块4
‑
15和放料销4
‑
14沿着导向轴4
‑
15轴向进给，放行一件钢球座9后，放料块气缸4
‑
17同时带动放料块4
‑
15和放料销4
‑
14沿着导向轴4
‑
16轴向退回。被放行的钢球座9靠自重沿着顺料管4
‑
19内壁并通过料道4
‑
5滑落到料嘴4
‑
4内，推料杆气缸4
‑
12带动气缸连接件4
‑
10内的弹簧4
‑
9、推料杆4
‑
8和导向块4
‑
7沿着支撑座4
‑
6内的开槽方向一起下行，同时推料杆4
‑
8内孔产生真空吸力，当推料杆4
‑
8下端端部与钢球座9头部接触时，推料杆4
‑
8内孔的吸力将钢球座9吸附到推料杆4
‑
8上。靠推料杆气缸4
‑
12的推力克服橡胶圈4
‑
21的涨力，打开料嘴4
‑
4把钢球座9送到位，断开推料杆4
‑
8内的真空吸力，钢球座9靠重量落入弹簧8内的装配位置。然后推料杆气缸4
‑
12带动气缸连接件4
‑
10内的推压弹簧4
‑
9、推料杆4
‑
8和导向块4
‑
7沿着支撑座4
‑
6内的开槽方向一起上行，到达上止点时此循环结束，如此反复循环进行钢球座9的送料。
26.钢球送料机构3的工作过程是：钢球10靠重力从钢球料斗3
‑
3内掉落到钢球推料板3
‑
4的孔槽中，钢球推料板气缸3
‑
7通过钢球推料板气缸连接件3
‑
5推动钢球推料板3
‑
4带连同钢球10前行，到达前止点时，钢球10再次靠重力通过钢球吐料嘴3
‑
1滚落到阀杆7内钢球座9上的装配位置，完成装配，钢球推料板气缸3
‑
7通过钢球推料板气缸连接件3
‑
5带动钢球推料板3
‑
4退回，此循环结束，如此反复循环进行钢球10送料。
27.滑阀组装设备的工作过程是：阀杆上料机构6将阀杆7依次抓取到阀杆移栽机构2上，阀杆移栽机构2将阀杆拨移到组装位位置，通过阀杆定位气缸2
‑
7抱紧阀杆7，等待弹簧送料机构5、钢球座送料机构4和钢球送料机构3将零件送到位后，阀杆定位气缸2
‑
7松开阀杆7，组装结束，如此反复循环进行滑阀装配。