PBS、PBAT生物降解片材挤出生产线的制作方法

pbs、pbat生物降解片材挤出生产线
技术领域
1.本发明涉及生物降解片材挤出生产线技术领域，尤其涉及一种pbs、pbat生物降解片材挤出生产线。


背景技术：

2.生物降解塑料是指一类由自然界存在的微生物如细菌、霉菌（真菌）和藻类的作用而引起降解的塑料。理想的生物降解塑料是一种具有优良的使用性能、废弃后可被环境微生物完全分解、最终被无机化而成为自然界中碳素循环的一个组成部分的高分子材料。“纸”是一种典型的生物降解材料，而“合成塑料”则是典型的高分子材料。因此，生物降解塑料是兼有“纸”和“合成塑料”这两种材料性质的高分子材料，在现有的生物降解片材挤出生产线中，对片材成型后的收卷均通过收卷机进行使用，但是现有的收卷机构在使用时，无法自动对收卷后的卷材进行下料，并且对新的收卷筒进行上料，需要人工进行上下料，工作效率较低，而通过机械手进行上下料时，设备制造成本较高，电子设备需要频繁维护，使用较为麻烦。
3.因此，有必要提供一种pbs、pbat生物降解片材挤出生产线解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本发明是提供一种pbs、pbat生物降解片材挤出生产线。
5.本发明提供的一种pbs、pbat生物降解片材挤出生产线，包括挤出机，所述挤出机一侧设有成型模具，所述成型模具一侧设有三辊压光机，所述三辊压光机一侧设有冷却托架，所述冷却托架一侧设有切膜机构，所述切膜机构一侧设有方便自动更换成品的收卷装置；所述收卷装置包括第一立板、主轴、转盘、槽轮机构、夹持机构、驱动机构、升降机构、驱动筒、驱动槽、收卷筒、矩形筒、滑动臂、连接杆、第二立板、弧形槽、第一驱动柱、挡条和底板，所述底板上表面对称固定有第一立板，两个所述第一立板中部通过轴承转动连接有主轴，一个所述第一立板一侧固定有槽轮机构，所述槽轮机构的输出端与主轴固定连接，所述转走两端对称固定有转盘，所述转盘外侧等距固定有夹持机构，所述第一立板顶部固定有用于驱动夹持机构转动的驱动机构，所述第一立板靠近转盘的一侧固定有驱动筒，所述驱动筒外侧开设有用于驱动夹持机构夹持的驱动槽，两个所述夹持机构之间夹持有收卷筒；所述底板上表面固定有升降机构，所述升降机构的动端固定有矩形筒，所述矩形筒内壁滑动连接有滑动臂，所述滑动臂两端对称固定有连接杆，所述底板上表面靠近升降机构的一端对称固定有第二立板，所述第二立板上端开设有弧形槽，且弧形槽的直径与收卷筒距离主轴的距离相同，所述滑动臂靠近弧形槽的一端固定有第一驱动柱，且第一驱动柱与弧形槽内壁滑动连接，所述滑动臂远离第一驱动柱的一端固定有挡条。
6.优选的，所述槽轮机构包括第一驱动盘、拨动槽、定位槽、u形板、第一电机、第二驱
动盘、拨柱、定位盘和避让槽，所述主轴一端穿过第一立板固定有第一驱动盘，所述第一驱动盘表面等距开设有拨动槽和定位槽，所述第一立板靠近第一驱动盘的一侧固定有u形板，所述u形板中部固定有第一电机，所述第一电机的输出端固定有第二驱动盘，所述第二驱动盘的外缘处固定有拨柱，且拨柱与拨动槽滑动连接，所述第二驱动盘一侧固定有定位盘，且定位盘与定位槽滑动接触，所述定位盘一侧开设有避让槽。
7.优选的，所述夹持机构包括固定筒、转柱、方形柱、第一转杆、第一六角柱、第一转轴、第一齿轮、l形块、半圆拨片、拨环和第二驱动柱，所述转盘外侧等距固定有固定筒，所述固定筒内壁滑动连接有转柱，所述转柱一端固定有方形柱，所述固定筒靠近方形柱的一端开设有通孔，且方形柱穿过通孔，所述转柱远离方形柱的一端固定有第一转杆，所述第一转杆内壁呈六边形设置，所述第一转杆内壁滑动插接有第一六角柱，所述第一六角柱一端固定有第一转轴，所述第一转轴通过轴承与固定筒转动连接，所述第一转轴一端穿过固定筒固定有第一齿轮，所述固定筒内壁底部开设有滑道，所述滑道内壁滑动连接有l形块，所述l形块顶部固定有半圆拨片，所述第一转盘外侧固定有拨环，且拨环与半圆拨片内壁转动连接，所述l形块底部固定有第二驱动柱，且第二驱动柱与驱动槽内壁滑动连接。
8.优选的，所述驱动槽向一端凸起设置，且驱动槽的凸起端为下料工位。
9.优选的，所述驱动机构包括第二电机、第二六角柱、推板、第二齿轮和电动推杆，所述第一立板顶部固定有第二电机，所述第二电机的输出端呈中空六边形设置，所述第二电机的输出端内壁滑动连接有第二六角柱，所述第二六角柱一端通过轴承转动连接有推板，所述第二六角柱一端穿过推板固定有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮啮合连接，所述第一立板顶部固定有电动推杆，所述电动推杆的输出端与推板固定连接。
10.优选的，所述升降机构包括升降壳、螺纹杆、第三电机、升降块和滑动块，所述底板顶部固定有升降壳，所述升降壳内壁通过轴承转动连接有螺纹杆，所述升降壳内壁底部固定有第三电机，所述第三电机的输出端与螺纹杆固定连接，所述升降壳内壁上端滑动连接有升降块，所述升降块的中部通过螺纹孔与螺纹杆螺纹连接，所述升降壳两侧对称开设有滑动槽，所述升降块两端对称固定有滑动块，且滑动块与滑动槽滑动连接，所述滑动块与矩形筒固定连接。
11.优选的，所述收卷筒两端对称开设有方形槽，且方形柱与方形槽插接，所述收卷筒外侧对称开设有圆形槽，且圆形槽与滑动臂滚动连接。
12.优选的，两个所述挡条顶部通过轴承转动连接有连接轴，所述连接轴两端对称固定有夹持杆，一个所述挡条一端固定有第四电机，所述第四电机的输出端与夹持杆固定连接，所述夹持杆底部呈弧形设置。
13.优选的，所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均为一种减速电机，且第二电机和第四电机尤其为一种蜗杆减速电机。
14.优选的，所述第二立板一侧固定有弹簧，且弹簧一端与滑动臂固定连接。
15.与相关技术相比较，本发明提供的pbs、pbat生物降解片材挤出生产线具有如下有益效果：本发明提供pbs、pbat生物降解片材挤出生产线：在使用时，转盘上的夹持机构将转盘分为收卷工位、下料工位、上筒工位和等待工位，收卷筒被两个夹持机构夹持在收卷工位上，通过驱动机构带动第二齿轮转动，通过夹持
机构带动方形柱转动，进而可带动收卷工位上的收卷筒进行转动，对片材进行收卷，收卷完成后，通过切刀将片材切断，通过槽轮机构带动收卷完的收卷筒向下转动，在夹持机构向下翻转的过程中，第二驱动柱在驱动槽内滑动，在向下滑动的过程中，第二驱动柱慢慢移动至驱动槽的凸起端，使得驱动槽拨动第二驱动柱向远离收卷筒的一端移动，进而通过半圆拨片拨动拨环运动，使得第一转杆带动方形柱滑动，使得方形柱与方形槽慢慢脱离，直至收卷筒移动至最低端时，方形柱完全与方形槽脱离，使得收卷筒在重力的作用下向下掉落，完成下料，并在下料的过程中，通过升降机构驱动滑动臂随着转盘进行滑动，且使滑动臂上的收卷筒沿着夹持机构的转动轨迹进行移动，从而可使收卷筒向上滑动的过程中被夹持机构进行夹持，实现收卷筒的更换，新的收卷筒夹持在夹持机构之间，等待下次的使用，与此同时，收卷后的收卷筒在底部落下，而滑动臂在收卷筒收卷的过程中进行复位，使得新的收卷筒移动至上筒工位等待上筒，依次往复，可自动进行下料和收卷筒的安装，方便快捷，工作效率较高，且制造成本较低，通过机械结构连通，稳定性较高，减少设备维护次数。
附图说明
16.图1为本发明提供的生产线整体结构局部示意图；图2为本发明提供的收卷装置结构示意图之一；图3为本发明提供的槽轮机构结构示意图；图4为本发明提供的收卷装置结构示意图之二；图5为本发明提供的升降机构结构示意图；图6为本发明提供的弹簧结构示意图；图7为本发明提供的转盘结构示意图；图8为图7中的a处放大图；图9为本发明提供的驱动筒结构示意图；图10为本发明提供的夹持机构结构示意图；图11为本发明提供的收卷筒结构示意图；图12为本发明提供的驱动槽展开示意图。
17.图中标号：1、挤出机；2、成型模具；3、三辊压光机；4、冷却托架；5、切膜机构；6、收卷装置；61、第一立板；62、主轴；63、转盘；64、槽轮机构；641、第一驱动盘；642、拨动槽；643、定位槽；644、u形板；645、第一电机；646、第二驱动盘；647、拨柱；648、定位盘；649、避让槽；65、夹持机构；651、固定筒；652、转柱；653、方形柱；654、第一转杆；655、第一六角柱；656、第一转轴；657、第一齿轮；658、l形块；659、半圆拨片；6510、拨环；6511、第二驱动柱；66、驱动机构；661、第二电机；662、第二六角柱；663、推板；664、第二齿轮；665、电动推杆；67、升降机构；671、升降壳；672、螺纹杆；673、第三电机；674、升降块；675、滑动块；68、驱动筒；69、驱动槽；610、收卷筒；6101、方形槽；6102、圆形槽；611、矩形筒；612、滑动臂；613、连接杆；614、第二立板；615、弧形槽；616、第一驱动柱；617、挡条；618、底板；619、连接轴；6120、夹持杆；6121、第四电机；6122、弹簧。
具体实施方式
18.下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
19.请结合参阅图1
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12，其中，图1为本发明提供的生产线整体结构局部示意图；图2为本发明提供的收卷装置结构示意图之一；图3为本发明提供的槽轮机构结构示意图；图4为本发明提供的收卷装置结构示意图之二；图5为本发明提供的升降机构结构示意图；图6为本发明提供的弹簧结构示意图；图7为本发明提供的转盘结构示意图；图8为图7中的a处放大图；图9为本发明提供的驱动筒结构示意图；图10为本发明提供的夹持机构结构示意图；图11为本发明提供的收卷筒结构示意图；图12为本发明提供的驱动槽展开示意图。
20.在具体实施过程中，如图1所示，一种pbs、pbat生物降解片材挤出生产线，按照工艺流程依次包括挤出机1，成型模具2，三辊压光机3，冷却托架4，切膜机构5，收卷装置6；所述挤出机1一侧设有成型模具2，所述成型模具2一侧设有三辊压光机3，所述三辊压光机3一侧设有冷却托架4，所述冷却托架4一侧设有切膜机构5，所述切膜机构5一侧设有方便自动更换成品的收卷装置6；参考图2、图4、图7、图11和图12所示，所述收卷装置6包括第一立板61、主轴62、转盘63、槽轮机构64、夹持机构65、驱动机构66、升降机构67、驱动筒68、驱动槽69、收卷筒610、矩形筒611、滑动臂612、连接杆613、第二立板614、弧形槽615、第一驱动柱616、挡条617和底板618，所述底板618上表面对称固定有第一立板61，两个所述第一立板61中部通过轴承转动连接有主轴62，一个所述第一立板61一侧固定有槽轮机构64，所述槽轮机构64的输出端与主轴62固定连接，所述转走两端对称固定有转盘63，所述转盘63外侧等距固定有夹持机构65，所述第一立板61顶部固定有用于驱动夹持机构65转动的驱动机构66，所述第一立板61靠近转盘63的一侧固定有驱动筒68，所述驱动筒68外侧开设有用于驱动夹持机构65夹持的驱动槽69，所述驱动槽69向一端凸起设置，且驱动槽69的凸起端为下料工位，两个所述夹持机构65之间夹持有收卷筒610，所述收卷筒610两端对称开设有方形槽6101，且方形柱653与方形槽6101插接，所述收卷筒610外侧对称开设有圆形槽6102，且圆形槽6102与滑动臂612滚动连接。
21.参考图5和图6所示，所述底板618上表面固定有升降机构67，所述升降机构67的动端固定有矩形筒611，所述矩形筒611内壁滑动连接有滑动臂612，所述滑动臂612两端对称固定有连接杆613，所述底板618上表面靠近升降机构67的一端对称固定有第二立板614，所述第二立板614上端开设有弧形槽615，且弧形槽615的直径与收卷筒610距离主轴62的距离相同，所述滑动臂612靠近弧形槽615的一端固定有第一驱动柱616，且第一驱动柱616与弧形槽615内壁滑动连接，所述滑动臂612远离第一驱动柱616的一端固定有挡条617；参考图5所示，所述升降机构67包括升降壳671、螺纹杆672、第三电机673、升降块674和滑动块675，所述底板618顶部固定有升降壳671，所述升降壳671内壁通过轴承转动连接有螺纹杆672，所述升降壳671内壁底部固定有第三电机673，所述第三电机673的输出端与螺纹杆672固定连接，所述升降壳671内壁上端滑动连接有升降块674，所述升降块674的中部通过螺纹孔与螺纹杆672螺纹连接，所述升降壳671两侧对称开设有滑动槽，所述升降块674两端对称固定有滑动块675，且滑动块675与滑动槽滑动连接，所述滑动块675与矩形筒611固定连接；在下料的同时，升降机构67通过第三电机673带动螺纹杆672转动，进而可带动升降块674和滑动块675升降，升降块674的初始位置在最底部，而新的收卷筒610则放置在滑动臂612上，并通过圆形槽6102进行限位，然后通过第四电机621转动带动连接轴619转动，
进而可带动夹持杆620翻转，对收卷筒610进行夹持，此时，收卷筒610与夹持机构65上的方形槽6101对齐，在槽轮机构64驱动转盘63向下转动的过程中，升降机构67同时带动矩形筒611升降，进而可带动滑动臂612升降，且滑动臂612的一端通过第一驱动柱616在弧形槽615内滑动，使得滑动臂612在升降的过程中，弧形槽615拨动第一驱动柱616座弧形轨迹的滑动，进而可拉动滑动臂612向一端滑动，使得滑动臂612在升起的过程中沿着弧形槽615的轨迹进行滑动，进而使得滑动臂612端部的收卷筒610也随着弧形槽615进行运动，由于弧形槽615的直径与收卷筒610距离主轴62的距离相同，使得滑动部上的收卷筒610跟随夹持机构65保持同步运动。
22.参考图3所示，所述槽轮机构64包括第一驱动盘641、拨动槽642、定位槽643、u形板644、第一电机645、第二驱动盘646、拨柱647、定位盘648和避让槽649，所述主轴62一端穿过第一立板61固定有第一驱动盘641，所述第一驱动盘641表面等距开设有拨动槽642和定位槽643，所述第一立板61靠近第一驱动盘641的一侧固定有u形板644，所述u形板644中部固定有第一电机645，所述第一电机645的输出端固定有第二驱动盘646，所述第二驱动盘646的外缘处固定有拨柱647，且拨柱647与拨动槽642滑动连接，所述第二驱动盘646一侧固定有定位盘648，且定位盘648与定位槽643滑动接触，所述定位盘648一侧开设有避让槽649，通过第一电机645带动第二驱动盘646转动，进而通过拨柱647拨动第一驱动盘641转动四分之一圈，使得收卷完的收卷筒610向下转动。
23.参考图9和图10所示，所述夹持机构65包括固定筒651、转柱652、方形柱653、第一转杆654、第一六角柱655、第一转轴656、第一齿轮657、l形块658、半圆拨片659、拨环6510和第二驱动柱6511，所述转盘63外侧等距固定有固定筒651，所述固定筒651内壁滑动连接有转柱652，所述转柱652一端固定有方形柱653，所述固定筒651靠近方形柱653的一端开设有通孔，且方形柱653穿过通孔，所述转柱652远离方形柱653的一端固定有第一转杆654，所述第一转杆654内壁呈六边形设置，所述第一转杆654内壁滑动插接有第一六角柱655，所述第一六角柱655一端固定有第一转轴656，所述第一转轴656通过轴承与固定筒651转动连接，所述第一转轴656一端穿过固定筒651固定有第一齿轮657，所述固定筒651内壁底部开设有滑道，所述滑道内壁滑动连接有l形块658，所述l形块658顶部固定有半圆拨片659，所述第一转盘63外侧固定有拨环6510，且拨环6510与半圆拨片659内壁转动连接，所述l形块658底部固定有第二驱动柱6511，且第二驱动柱6511与驱动槽69内壁滑动连接。
24.参考图7、图8和图9所示，所述驱动机构66包括第二电机661、第二六角柱662、推板663、第二齿轮664和电动推杆665，所述第一立板61顶部固定有第二电机661，所述第二电机661的输出端呈中空六边形设置，所述第二电机661的输出端内壁滑动连接有第二六角柱662，所述第二六角柱662一端通过轴承转动连接有推板663，所述第二六角柱662一端穿过推板663固定有第二齿轮664，且第二齿轮664与第一齿轮657啮合连接，所述第一立板61顶部固定有电动推杆665，所述电动推杆665的输出端与推板663固定连接，第二驱动柱6511在驱动槽69内滑动，在向下滑动的过程中，第二驱动柱6511慢慢移动至驱动槽69的凸起端，使得驱动槽69拨动第二驱动柱6511向远离收卷筒610的一端移动，进而通过半圆拨片659拨动拨环6510运动，使得第一转杆654带动方形柱653滑动，使得方形柱653与方形槽6101慢慢脱离，直至收卷筒610移动至最低端时，方形柱653完全与方形槽6101脱离，使得收卷筒610在重力的作用下向下掉落。
25.参考图5所示，两个所述挡条617顶部通过轴承转动连接有连接轴619，所述连接轴619两端对称固定有夹持杆620，一个所述挡条617一端固定有第四电机621，所述第四电机621的输出端与夹持杆620固定连接，所述夹持杆620底部呈弧形设置，通过夹持杆620对收卷筒610进行夹持，防止收卷筒610掉落。
26.所述第一电机645、第二电机661、第三电机673和第四电机621均为一种减速电机，且第二电机661和第四电机621尤其为一种蜗杆减速电机。
27.参考图6所示，所述第二立板614一侧固定有弹簧622，且弹簧622一端与滑动臂612固定连接，通过设置弹簧622对滑动臂612施加一定的拉力，避免第一驱动柱616在弧形槽615内发生卡死。
28.整条生产线在现有技术中比较成熟，以下主要提供本发明提供的收卷装置工作原理以帮助本领域技术人员对本发明的生产线有更深入的理解：在使用时，转盘63上的夹持机构65将转盘63分为收卷工位、下料工位、上筒工位和等待工位，收卷筒610被两个夹持机构65夹持在收卷工位上，通过电动推杆665带动推板663滑动，进而可带动第二六角柱662上的第二齿轮664箱第一齿轮657的一端移动，使得第一齿轮657与第二齿轮664啮合，然后通过第二电机661转动即可带动第二齿轮664转动，使得第二齿轮664带动第一齿轮657转动，进而可带动第一转轴656转动，使得第一转轴656带动第一六角柱655转动，进而可带动第一转杆654转动，使得第一转杆654通过转柱652带动方形柱653转动，进而可带动收卷工位上的收卷筒610进行转动，对片材进行收卷，收卷完成后，通过切刀将片材切断，通过第一电机645带动第二驱动盘646转动，进而通过拨柱647拨动第一驱动盘641转动四分之一圈，使得收卷完的收卷筒610向下转动，在夹持机构65向下翻转的过程中，第二驱动柱6511在驱动槽69内滑动，在向下滑动的过程中，第二驱动柱6511慢慢移动至驱动槽69的凸起端，使得驱动槽69拨动第二驱动柱6511向远离收卷筒610的一端移动，进而通过半圆拨片659拨动拨环6510运动，使得第一转杆654带动方形柱653滑动，使得方形柱653与方形槽6101慢慢脱离，直至收卷筒610移动至最低端时，方形柱653完全与方形槽6101脱离，使得收卷筒610在重力的作用下向下掉落，完成下料；在下料的同时，升降机构67通过第三电机673带动螺纹杆672转动，进而可带动升降块674和滑动块675升降，升降块674的初始位置在最底部，而新的收卷筒610则放置在滑动臂612上，并通过圆形槽6102进行限位，然后通过第四电机621转动带动连接轴619转动，进而可带动夹持杆620翻转，对收卷筒610进行夹持，此时，收卷筒610与夹持机构65上的方形槽6101对齐，在槽轮机构64驱动转盘63向下转动的过程中，升降机构67同时带动矩形筒611升降，进而可带动滑动臂612升降，且滑动臂612的一端通过第一驱动柱616在弧形槽615内滑动，使得滑动臂612在升降的过程中，弧形槽615拨动第一驱动柱616座弧形轨迹的滑动，进而可拉动滑动臂612向一端滑动，使得滑动臂612在升起的过程中沿着弧形槽615的轨迹进行滑动，进而使得滑动臂612端部的收卷筒610也随着弧形槽615进行运动，由于弧形槽615的直径与收卷筒610距离主轴62的距离相同，使得滑动部上的收卷筒610跟随夹持机构65保持同步运动，而夹持机构65在向上转动的过程中，第二驱动柱6511沿着驱动柱慢慢复位，使得方形柱653慢慢伸出，进而使得方形柱653慢慢插入到收卷筒610的方形槽6101内，且方形柱653端部设置倒角，使得方形柱653即使不与方形槽6101的四角对齐，方形柱653也会在受到挤压后转动，直至方形柱653插入到方形槽6101内，使得新的收卷筒610夹持在夹
持机构65之间，等待下次的使用，与此同时，收卷后的收卷筒610在底部落下，而滑动臂612在收卷筒610收卷的过程中进行复位，使得新的收卷筒610移动至上筒工位等待上筒，依次往复，可自动进行下料和收卷筒610的安装，方便快捷，且制造成本较低。
29.本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
30.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。