一种基于智能农业种植的灌木枝叶修剪设备的制作方法

1.本发明涉及一种灌木枝叶修剪设备，尤其涉及一种基于智能农业种植的灌木枝叶修剪设备。


背景技术：

2.种植业是农业的主要部分之一，主要是栽种各种各样的农作物为主，而在农业种植中常常会种植灌木，由于灌木没有明显的主干，基本都是矮小而丛生的本木植物，其在需要修剪时也会比较麻烦，目前，人们在对灌木枝叶进行修剪时，大部分都是人们手动拿着修剪机在灌木表面移动，将灌木修剪成一定的形状，然而这样的修剪方式存在一定的问题，需要人们手动将修剪机拿在手中，浪费较大的人力物力，且对于一些相对较高的灌木修剪不方便。
3.因此，需要设计一种可以调节高度，且无需人们手动拿着的基于智能农业种植的灌木枝叶修剪设备。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术中存在使用较为不便的缺点，本发明的技术问题为：提供一种可以调节高度，且无需人们手动拿着的基于智能农业种植的灌木枝叶修剪设备。
5.技术方案：一种基于智能农业种植的灌木枝叶修剪设备，包括有：剪切刀和第一支块，第一支块一侧连接有剪切刀；把手，第一支块一侧连接有把手；电机，第一支块顶部安装有电机；锥齿轮，电机的输出轴底端连接有锥齿轮，剪切刀上部一侧也设有锥齿轮，锥齿轮之间相互啮合；旋转机构，剪切刀一侧上部连接有旋转机构；升降机构，旋转机构下部设有升降机构；解锁机构，旋转机构上部设有解锁机构。
6.此外，特别优选的是，旋转机构包括有：第三支块，剪切刀一侧固接有第三支块；第一旋转杆，第三支块上设有第一旋转杆；第四支块，第一旋转杆上转动式连接有第四支块；第一扭簧，第四支块与第一旋转杆之间连接有第一扭簧；第二旋转杆，升降机构上部转动式第二旋转杆；传动轮，第二旋转杆和第一旋转杆上均连接有传动轮；皮带，传动轮之间绕有皮带。
7.此外，特别优选的是，升降机构包括有：第二支块，升降块底部放置有第二支块；升降块，第四支块一侧设有升降块，升降块与第二旋转杆转动式连接；滚轮，第二支块底部对称转动式设有滚轮；限位板，升降块内下部转动式设有限位板；气缸，第二支块内底部安装有气缸，气缸的活塞杆与限位板连接；第一楔形块，升降块内上下对称均匀间隔滑动式设有多个第一楔形块；第一弹簧，上下分布的第一楔形块之间均连接有第一弹簧。
8.此外，特别优选的是，解锁机构包括有：第三旋转杆，升降块上部转动式设有第三旋转杆；第一齿轮，第二旋转杆上连接有第一齿轮，第三旋转杆上连接有缺齿轮，缺齿轮与第一齿轮配合；拉杆，第三旋转杆一侧连接有拉杆；第二扭簧，拉杆与升降块之间对称连接有第二扭簧；压杆，升降块一侧上部滑动式设有压杆，压杆与拉杆配合；第二楔形块，压杆两
侧均连接有第二楔形块；第二弹簧，第二楔形块与升降块之间均连接有第二弹簧。
9.此外，特别优选的是，还包括有稳固组件，稳固组件包括有：第一限位块，升降块内底部均匀间隔设有三个第一限位块；连杆，第二支块内滑动式设有连杆，连杆底部均匀间隔设有三个齿块，连杆与气缸的活塞杆连接；第四旋转杆，第二支块内下部均匀间隔转动式设有三个第四旋转杆；第二齿轮，第四旋转杆上均设有第二齿轮，第二齿轮与连杆上的齿块配合；第三扭簧，第四旋转杆与第二支块之间均连接有第三扭簧；第一旋转块，第四旋转杆上设有第一旋转块；第五旋转杆，第一旋转块上部均转动式设有第五旋转杆；第二旋转块，第五旋转杆上均连接有第二旋转块；第四扭簧，第二旋转块与第一旋转块之间均连接有第四万向轮，第二旋转块顶部均转动式设有万向轮；扭簧；第一导杆，第二支块内上部均匀间隔设有三对第一导杆；第一滑块，每对第一导杆之间均滑动式设有第一滑块，第一滑块卡在第二旋转块上，第一滑块与第一限位块配合；第三弹簧，第一滑块与第一导杆之间均连接有第三弹簧，第三弹簧套装在第一导杆上。
10.此外，特别优选的是，还包括有控制组件，控制组件包括有：第二导杆，升降块上部两侧均对称设有第二导杆；第二滑块，同侧第二导杆之间均滑动式设有第二滑块；第四弹簧，第二滑块与第二导杆之间均连接有第四弹簧，第四弹簧套装在第二导杆上；第六旋转杆，第二滑块上设有第六旋转杆；控制杆，第六旋转杆上转动式设有控制杆；涡卷弹簧，第六旋转杆与控制杆之间连接有涡卷弹簧；第二限位块，升降块中部两侧均对称滑动式设有第二限位块；夹紧块，第二限位块内侧均连接有夹紧块；第五弹簧，夹紧块与升降块之间均对称连接有第五弹簧；第三滑块，升降块上部对称滑动式设有第三滑块，第三滑块上部与第二楔形块配合，第三滑块下侧与第二限位块配合。
11.此外，特别优选的是，还包括有放置组件，放置组件包括有：第三导杆，升降块上部一侧对称设有第三导杆；第四滑块，第三导杆上均滑动式设有第四滑块；放置框，第四滑块之间转动式设有放置框；第四导杆，放置框上部一侧对称设有第四导杆；第三楔形块，第四导杆之间滑动式设有第三楔形块，第三楔形块与升降块配合；第六弹簧，第三楔形块与升降块之间对称连接有第六弹簧，第六弹簧套装在第四导杆上。
12.此外，特别优选的是，把手外侧设有橡胶。
13.与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、本发明达到了可以调节高度，且无需人们手动拿着的效果；2、本发明通过旋转机构使得剪切刀处于水平状态，之后通过升降机构使得剪切刀可以上下调节高度，且在第一楔形块的作用下，剪切刀还可以随意旋转角度，便于人们使用；3、本发明通过滚轮可以自由移动，方便人们使用，且通过稳固组件使得本设备在使用时稳定性更高，移动更加方便。
附图说明
14.图1为本发明的第一种立体结构示意图。
15.图2为本发明的第二种立体结构示意图。
16.图3为本发明升降机构的第一种立体结构示意图。
17.图4为本发明升降机构的第二种立体结构示意图。
18.图5为本发明升降机构的第三种立体结构示意图。
19.图6为本发明的旋转机构立体结构示意图。
20.图7为本发明解锁机构的第一种立体结构示意图。
21.图8为本发明解锁机构的第二种立体结构示意图。
22.图9为本发明稳固组件的第一种立体结构示意图。
23.图10为本发明稳固组件的第二种立体结构示意图。
24.图11为本发明稳固组件的第三种立体结构示意图。
25.图12为本发明稳固组件的第四种立体结构示意图。
26.图13为本发明控制组件的第一种立体结构示意图。
27.图14为本发明控制组件的第二种立体结构示意图。
28.图15为本发明控制组件的第三种立体结构示意图。
29.图16为本发明放置组件的第一种立体结构示意图。
30.图17为本发明放置组件的第二种立体结构示意图。
31.其中，上述附图包括以下附图标记：1、剪切刀，2、第一支块，3、把手，4、电机，5、锥齿轮，6、升降机构，60、第二支块，61、滚轮，62、气缸，63、升降块，64、限位板，65、第一楔形块，66、第一弹簧，7、旋转机构，70、第三支块，71、第四支块，72、第一旋转杆，73、第一扭簧，74、第二旋转杆，75、传动轮，76、皮带，8、解锁机构，80、第三旋转杆，81、第一齿轮，82、拉杆，83、第二扭簧，84、压杆，85、第二楔形块，86、第二弹簧，9、稳固组件，90、第一限位块，91、连杆，92、第四旋转杆，93、第一旋转块，94、第二齿轮，95、第三扭簧，96、第五旋转杆，97、第二旋转块，98、第四扭簧，99、万向轮，910、第一导杆，911、第一滑块，912、第三弹簧，10、控制组件，100、第二导杆，101、第二滑块，102、第四弹簧，103、第六旋转杆，104、控制杆，105、涡卷弹簧，106、第二限位块，107、夹紧块，108、第五弹簧，109、第三滑块，11、放置组件，110、第三导杆，111、第四滑块，112、放置框，113、第四导杆，114、第三楔形块，115、第六弹簧。
具体实施方式
32.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
33.实施例1一种基于智能农业种植的灌木枝叶修剪设备，如图1
‑
图8所示，包括有剪切刀1、第一支块2、把手3、电机4、锥齿轮5、升降机构6、旋转机构7和解锁机构8，第一支块2左侧连接有剪切刀1，第一支块2右侧连接有把手3，第一支块2顶部安装有电机4，电机4的输出轴底端连接有锥齿轮5，剪切刀1上部右侧也设有锥齿轮5，锥齿轮5之间相互啮合，剪切刀1左侧上部连接有旋转机构7，旋转机构7下部设有升降机构6，旋转机构7上部设有解锁机构8。
34.旋转机构7包括有第三支块70、第四支块71、第一旋转杆72、第一扭簧73、第二旋转杆74、传动轮75和皮带76，剪切刀1左侧固接有第三支块70，第三支块70上设有第一旋转杆72，第一旋转杆72上转动式连接有第四支块71，第四支块71与第一旋转杆72之间连接有第一扭簧73，升降机构6上部转动式第二旋转杆74，第二旋转杆74和第一旋转杆72后侧均连接
有传动轮75，传动轮75之间绕有皮带76。
35.升降机构6包括有第二支块60、滚轮61、气缸62、升降块63、限位板64、第一楔形块65和第一弹簧66，第四支块71左侧设有升降块63，升降块63与第二旋转杆74转动式连接，升降块63内下部转动式设有限位板64，升降块63底部放置有第二支块60，第二支块60底部对称转动式设有滚轮61，第二支块60内底部安装有气缸62，气缸62的活塞杆与限位板64连接，升降块63内上下对称均匀间隔滑动式设有多个第一楔形块65，上下分布的第一楔形块65之间均连接有第一弹簧66。
36.解锁机构8包括有第三旋转杆80、第一齿轮81、拉杆82、第二扭簧83、压杆84、第二楔形块85和第二弹簧86，升降块63上部转动式设有第三旋转杆80，第三旋转杆80位于第二旋转杆74上侧，第二旋转杆74上连接有第一齿轮81，第三旋转杆80上连接有缺齿轮，缺齿轮与第一齿轮81配合，第三旋转杆80左侧连接有拉杆82，拉杆82与升降块63之间对称连接有第二扭簧83，升降块63左侧上部滑动式设有压杆84，压杆84前后两侧均连接有第二楔形块85，第二楔形块85与升降块63之间均连接有第二弹簧86，压杆84与拉杆82配合。
37.当人们需要对灌木枝叶进行修剪时可以使用本设备，首先将本设备推动至灌木枝叶边上，然后手动将拉杆82逆时针转动，第二扭簧83发生形变，从而带动缺齿轮转动，缺齿轮便会带动第一齿轮81顺时针转动90度，进而将带动第二旋转杆74顺时针转动90度，并通过传动轮75和皮带76带动第一支块2、第三支块70和第一旋转杆72转动90度，且当拉杆82与第二楔形块85脱离后，在第二弹簧86的作用下，第二楔形块85和压杆84会自动向右上方复位，第二楔形块85与会将拉杆82挡住，使得人们松开拉杆82后其不会顺时针复位，第一支块2转动90度后，第一扭簧73发生形变，整个第一支块2和其上的部件处于水平状态，此时人们可以启动电机4，电机4的输出轴会带动锥齿轮5不断转动，从而带动剪切刀1不断转动，人们通过把手3将本设备左右或者前后推动，便能通过转动的剪切刀1对灌木枝叶进行修剪，当人们不需要修剪灌木枝叶时，将电机4关闭，并将压杆84向下推动，从而带动第二楔形块85向下移动，第二弹簧86被压缩，此时第二楔形块85不再挡住拉杆82，在第二扭簧83的作用下，拉杆82会自动复位，从而通过缺齿轮、第一齿轮81、传动轮75和皮带76使得第一支块2逆时针转动90度复位，第一扭簧73也随之复位，由于第二扭簧83的力比第二弹簧86大，故第二楔形块85不会将拉杆82向外侧推动；当人们需要调节本设备的高度时，可以启动气缸62，气缸62的活塞杆会带动限位板64和升降块63向上移动，当调节至合适的高度时，人们关闭气缸62即可，滚轮61可以使得本设备的移动更加方便，人们还可以在使用之前调节本设备的使用角度，用力手动将升降块63转动，从而将第一楔形块65向内侧推动，第一弹簧66被压缩，当升降块63转动至合适的角度时，第一楔形块65会在第一弹簧66的作用下自动卡入升降块63内，对升降块63进行限位。
38.实施例2在实施例1的基础之上，如图9
‑
图17所示，还包括有稳固组件9，稳固组件9包括有第一限位块90、连杆91、第四旋转杆92、第一旋转块93、第二齿轮94、第三扭簧95、第五旋转杆96、第二旋转块97、第四扭簧98、万向轮99、第一导杆910、第一滑块911和第三弹簧912，升降块63内底部均匀间隔设有三个第一限位块90，第二支块60内滑动式设有连杆91，连杆91底部均匀间隔设有三个齿块，连杆91与气缸62的活塞杆连接，第二支块60内下部均匀间隔转动式设有三个第四旋转杆92，第四旋转杆92上均设有第二齿轮94，第二齿轮94与连杆91
上的齿块配合，第四旋转杆92与第二支块60之间均连接有第三扭簧95，第四旋转杆92上设有第一旋转块93，第一旋转块93位于第二齿轮94外侧，第一旋转块93上部均转动式设有第五旋转杆96，第五旋转杆96上均连接有第二旋转块97，第二旋转块97与第一旋转块93之间均连接有第四扭簧98，第二旋转块97顶部均转动式设有万向轮99，第二支块60内上部均匀间隔设有三对第一导杆910，每对第一导杆910之间均滑动式设有第一滑块911，第一滑块911卡在第二旋转块97上，第一滑块911与第一限位块90配合，第一滑块911与第一导杆910之间均连接有第三弹簧912，第三弹簧912套装在第一导杆910上。
39.当气缸62的活塞杆向上移动的过程中，升降块63会逐渐向上移动，当第一限位块90与第一滑块911脱离，在第三弹簧912的作用下，第一滑块911会自动向上复位，如此第一滑块911便不再卡住第二旋转块97，此时连杆91上的齿块与第二齿轮94啮合，同时在第三扭簧95的作用下，三个第一旋转块93和第二旋转块97会向外转动90度，第一旋转块93均会处于水平状态，在第四扭簧98的作用下，第二旋转块97会继续转动90度，使得第二旋转块97处于竖直状态，第一旋转块93和第二旋转块97之间呈现7字型，使得万向轮99与地面接触，增加本设备的稳定性，当气缸62的活塞杆向下移动时，连杆91上的齿块会与第二齿轮94啮合，从而使得第二齿轮94和第一旋转块93向内转动90度，第三扭簧95发生形变，之后人们手动将第二旋转块97向内转动复位，第一扭簧73发生形变，此时第一滑块911位于第二旋转块97内侧，当气缸62的活塞杆移动至最下方时，升降块63和第一限位块90会移动至最下方并与第一滑块911接触，第一滑块911向下移动，第三弹簧912被压缩，第一滑块911便能将第二旋转块97卡住，如此便能在本设备移动的同时提供一定支撑作用。
40.还包括有控制组件10，控制组件10包括有第二导杆100、第二滑块101、第四弹簧102、第六旋转杆103、控制杆104、涡卷弹簧105、第二限位块106、夹紧块107、第五弹簧108和第三滑块109，升降块63上部前后两侧均左右对称设有第二导杆100，同侧第二导杆100之间均滑动式设有第二滑块101，第二滑块101与第二导杆100之间均连接有第四弹簧102，第四弹簧102套装在第二导杆100上，第二滑块101上设有第六旋转杆103，第六旋转杆103上转动式设有控制杆104，第六旋转杆103与控制杆104之间连接有涡卷弹簧105，升降块63中部前后两侧均左右对称滑动式设有第二限位块106，第二限位块106内侧均连接有夹紧块107，夹紧块107与升降块63之间均对称连接有第五弹簧108，升降块63上部前后对称滑动式设有第三滑块109，第三滑块109上部与第二楔形块85配合，第三滑块109下侧与第二限位块106配合。
41.初始状态下，第一楔形块65不会推动第三滑块109，当人们需要更好地移动本设备时，手动将压杆84和第一楔形块65继续向左下方移动，使得第二楔形块85与第三滑块109接触并将其向下推动，第三滑块109会将第二限位块106和夹紧块107向外侧推动，第五弹簧108被压缩，使得夹紧块107不再固定住控制杆104，在涡卷弹簧105的作用下，控制杆104会向外侧张开至水平状态，且在第四弹簧102的作用下，第二滑块101和控制杆104会向上移动，方便人们握持，此时人们便能用手抓住控制杆104来推动本设备的移动，之后松开压杆84第一楔形块65，第一楔形块65和压杆84会自动复位，在第五弹簧108的作用下，夹紧块107和第二限位块106会自动复位，从而带动第三滑块109向上复位，当人们需要将控制杆104放回时，手动将控制杆104向下按压，从而带动第一滑块911向下移动，第四弹簧102被压缩，并将控制杆104向内侧转动，从而使得控制杆104重新卡在夹紧杆之间。
42.还包括有放置组件11，放置组件11包括有第三导杆110、第四滑块111、放置框112、第四导杆113、第三楔形块114和第六弹簧115，升降块63上部左侧前后对称设有第三导杆110，第三导杆110上均滑动式设有第四滑块111，第四滑块111之间转动式设有放置框112，放置框112上部左侧前后对称设有第四导杆113，第四导杆113之间滑动式设有第三楔形块114，第三楔形块114与升降块63配合，第三楔形块114与升降块63之间对称连接有第六弹簧115，第六弹簧115套装在第四导杆113上。
43.人们可以在放置框112内放置蓄电池，为本设备供电，首先将第三楔形块114向下推动，第六弹簧115被压缩，使得第三楔形块114不再卡住升降块63，之后手动将放置框112和第四滑块111向左侧拉动，再松开第三楔形块114，在第六弹簧115的作用下，第三楔形块114向上复位，此时放置框112会在第四滑块111上顺时针转动一定的角度，使得放置框112呈现倾斜的角度，人们便能将蓄电池放置在放置框112上，之后将放置框112向右放回即可，第三楔形块114会重新卡入升降块63内。
44.上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。