平面浮动连接装置及其应用的制作方法

1.本发明涉及浮动连接技术领域，具体涉及平面浮动连接装置及其应用。


背景技术：

2.气缸作为动力执行元件，主要由压缩空气驱动，其关键的部件是活塞杆。在日常使用时，由于装配时的误差，活塞杆与其所连接的运动构件不可避免的存在不同心的情况，活塞杆无法竖直，气缸长时间使用后，会加速密封圈的磨损，从而导致活塞杆与气缸套的密封性受损，进而使气缸损坏，影响气缸的使用寿命。浮动接头可用于连接气缸和对应运动构件，将气缸的活塞杆与运动构件的连接变为可调节，使气缸伸出时力的方向和受力点在一条线上，从而减小气缸与运动构件的加工精度和装配精度，降低设备的制作成本。
3.当单个气缸与大面积的推块连接时，为了使传动的时候能够平稳进行，常常会增加辅助推杆与推块连接，使气缸的推动工作更稳定。而由于人为因素或安装精度问题，无法保证气缸的推杆与辅助推杆呈绝对的平行，若工作时出现辅助推杆与气缸推杆的连接位置没有达到齐平，在传动过程中容易受力不均而损坏。但是，目前市场上存在的浮动接头是基于球副运动的浮动接头，主要用于存在一定程度相对摆动的构件的连接，即进行偏角调节，却不能用于存在一定程度平面运动的两个构件之间的连接。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种平面浮动连接装置，用以克服现有技术中存在的上述的问题。本技术的平面浮动连接装置可以在小范围内实现两个构件之间任意方向的误差调节，避免了不必要的加工和装配精度，降低了生产制造成本。对应的，本技术还提供了用本技术的平面浮动连接装置构建的气缸推动设备。
5.本技术的技术方案：一种平面浮动连接装置，包括基板、上滑板、下滑板、上滑衬和下滑衬；所述上滑衬和下滑衬固定设于基板的两侧，并夹紧基板；所述上滑衬的上方设有上滑板，所述下滑衬的下方设有下滑板；所述上滑板可相对上滑衬做平面运动，所述下滑板可相对下滑衬做平面运动；所述下滑板上设有多个连接柱，对应的，所述基板上开设有多个限位孔；所述连接柱穿过限位孔，并固定于上滑板上；所述上滑板的中部设有与气缸推杆配合安装的盲孔，所述基板上沿周向设有一组用于连接外部构件的安装孔。
6.与现有技术相比，本技术的平面浮动连接装置通过设置可相对滑动的基板和滑板，并在基板上设置限位孔，限制滑板和基板之间的相对运动，从而使得本技术的连接装置可以在小范围内实现两个构件之间任意方向的误差调节，避免了不必要的加工和装配精度，降低了生产制造成本。
7.作为优化，所述下滑板包括盘体，所述盘体上沿周向设有多个凸耳，所述连接柱固定于凸耳上。进一步的，所述连接柱上设有外螺纹，所述连接柱穿过上滑板上的通孔，并通过螺母固定。此时，下滑板结构简单、制造方便，而且易于装配固定。
8.作为优化，所述上滑衬和下滑衬通过螺栓螺母固定连接；所述上滑衬和下滑衬的
中部均开有沉孔；所述螺栓螺母位于沉孔内。此时，螺栓和螺母设于沉孔内，且不凸出沉孔对应的上表面，从而可以避免在滑板和滑衬进行相对运动时发生干涉。
9.作为优化，所述基板的中部设有固定通孔，所述固定通孔的两侧均设有环形连接盘；所述上滑衬和下滑衬均呈阶梯状，且上滑衬和下滑衬的小径端插入固定通孔内形成配合，大径端与环形连接盘相抵形成限位。
10.作为优化，所述安装孔为沉孔。当使用螺栓将基板与外部构件连接时，螺栓的头部可位于安装孔内，保证其安装的牢固度。
11.作为优化，所述上滑板和下滑板均采用黄铜材质。当滑板相对基板运动时，滑板和滑衬之间会产生持续摩擦，黄铜材质坚硬，且具有较强的耐磨性能，上滑板和下滑板采用黄铜制造，可使用的时间长。
12.作为优化，所述上滑衬、下滑衬和基板之间的空腔内添加有润滑脂，行成油腔；所述上滑衬和下滑衬上设有通向油腔的通孔。此时，润滑脂可以通过上滑衬和下滑衬上的通孔，进入滑板和滑衬之间的间隙，减小了滑板与滑衬之间的相对运动阻力。
13.针对本技术的平面浮动连接装置的一个具体应用案例：一种气缸推动设备，包括气缸、辅助推杆、推块和平面浮动连接装置；所述辅助推杆通过螺纹结构与推块连接固定；所述气缸的推杆通过平面浮动连接装置与推块连接固定；所述气缸的推杆固定于上滑板的盲孔内，所述推块通过螺栓与基板连接固定。
14.与现有技术相比，气缸推动设备通过在气缸和推块之间设置本技术的平面浮动连接装置，使得气缸的推杆与推块之间的连接变为可调节；当由于人为因素或安装精度问题，使得气缸推杆和辅助推杆与推块的连接位置没有齐平时，可以通过移动下滑板，使其相对基板运动，让连接柱在基板的限位孔内偏移一定的位置，调节气缸和推块的连接位置，使得辅助推杆的轴线与气缸推杆的轴线在同一平面内且相互平行，从而保证传动工作的平稳进行。
附图说明
15.图1是本技术的平面浮动连接装置的整体结构剖视图；
16.图2是本技术的平面浮动连接装置的整体结构爆炸视图；
17.图3是本技术中的限位孔的尺寸图；
18.图4是本技术中的连接柱的尺寸图；
19.图5是本技术的气缸推动设备的示意图。
20.附图中的标记为：1
‑
基板，101
‑
限位孔，102
‑
安装孔，103
‑
固定通孔，104
‑
环形连接盘，105
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第二凸台；2
‑
上滑板，201
‑
盲孔，202
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第一凸台；3
‑
下滑板，301
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连接柱，302
‑
盘体，303
‑
凸耳；4
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上滑衬；5
‑
下滑衬；6
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油腔；7
‑
气缸；8
‑
辅助推杆；9
‑
推块。
具体实施方式
21.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明，但并不作为对本技术限制的依据。
22.参见图1至图4，本技术的平面浮动连接装置，包括基板1、上滑板2、下滑板3、上滑衬4和下滑衬5；所述上滑衬4和下滑衬5固定设于基板1的两侧，并夹紧基板1；所述上滑衬4
的上方设有上滑板2，所述下滑衬5的下方设有下滑板3；所述上滑板2可相对上滑衬4做平面运动，所述下滑板3可相对下滑衬5做平面运动；所述下滑板3上设有多个连接柱301，对应的，所述基板1上开设有多个限位孔101；所述连接柱301穿过限位孔101，并固定于上滑板2上；所述上滑板2的中部设有与气缸推杆配合安装的盲孔201，所述基板1上沿周向设有一组用于连接外部构件的安装孔102(所述上滑板2的中部设有第一连接凸台202，所述盲孔201设于第一连接凸台202上；所述基板1上沿周向设有一组第二凸台105，所述安装孔102设于第二凸台105上)。
23.本技术中，限位孔101的直径为d
a
，连接柱301的底面直径为d
b
；连接柱301可在限位孔101内做任意方向的移动，且其在各个方向的运动距离为d
a
‑
d
b
，即可调节的偏差范围为d
a
‑
d
b
。
24.实施例：
25.本实施例中，所述下滑板3包括盘体302，所述盘体302上沿周向设有多个凸耳303，所述连接柱301固定于凸耳303上。进一步的，所述连接柱301上设有外螺纹，所述连接柱301穿过上滑板2上的通孔，并通过螺母固定。此时，下滑板3结构简单、制造方便，而且易于装配固定。安装时，只需要将连接柱301依次穿过基板1上的限位孔101和上滑板2上的通孔，再使用螺母与连接柱301上的外螺纹配合，即可实现安装固定，操作简单。(也可以通过在上滑板2上设置内螺纹结构，并与连接柱301上的外螺纹配合实现连接固定。)
26.本实施例中，所述上滑衬4和下滑衬5通过螺栓螺母固定连接。上滑衬4和下滑衬5通过螺栓螺母连接，拆装方便，易于实施。进一步的，所述上滑衬4和下滑衬5的中部均开有沉孔；所述螺栓和螺母8位于沉孔内。此时，将螺栓和螺母设于沉孔内，且不凸出沉孔对应的上表面，从而可以避免在滑板和滑衬进行相对运动时发生干涉。
27.本实施例中，所述基板1的中部设有固定通孔103，所述固定通孔103的两侧均设有环形连接盘104；所述上滑衬4和下滑衬5均呈阶梯状，且上滑衬4和下滑衬5的小径端插入固定通孔103内形成配合，大径端与环形连接盘104相抵形成限位。
28.本实施例中，所述上滑衬4、下滑衬5和基板1之间的空腔内添加有润滑脂，行成油腔6；所述上滑衬4和下滑衬5上设有通向油腔6的通孔。此时，润滑脂可以通过上滑衬4和下滑衬5上的通孔，进入滑板和滑衬之间的间隙，减小了滑板与滑衬之间的相对运动阻力。
29.本实施例中，所述安装孔102为沉孔。当使用螺栓将基板1与外部构件连接时，螺栓的头部可位于安装孔内，保证其安装的牢固度。
30.本实施例中，所述上滑板2和下滑板3均采用黄铜材质。当滑板相对基板1运动时，滑板和滑衬之间会产生持续摩擦，黄铜材质坚硬，且具有较强的耐磨性能，上滑板2和下滑板3采用黄铜制造，可使用的时间长。
31.参见图5，作为本技术的平面浮动连接装置的一个具体应用案例：一种气缸推动设备，包括气缸7、辅助推杆8、推块9和平面浮动连接装置；所述辅助推杆8通过螺纹结构与推块9连接固定，并对称设于气缸7的两侧；所述气缸7的推杆通过平面浮动连接装置与推块9连接固定；所述气缸7的推杆固定于上滑板2的盲孔201内，所述推块9通过螺栓与基板1连接固定(螺栓依次穿过基板1上的安装孔102和推块9上的安装孔，并通过螺母固定)。
32.当由于人为因素或安装精度问题，使得气缸7推杆和辅助推杆8与推块9的连接位置没有齐平时，移动下滑板3，使其相对基板1运动，让连接柱301在基板1的限位孔101内偏
移一定的位置，从而调节气缸7推杆与推块9的连接位置，使气缸7推杆的轴线与辅助推杆8的轴线在同一平面内且相互平行，调节完成。
33.当然，需要指出的是，本技术的平面浮动连接装置并不限于在上述案例中的应用，也可以用于具有一定程度平面运动需求的两个构件之间的连接，调节两个构件之间的装配误差(只需要在上滑板2上设置用于连接外部构件的安装孔即可)。
34.上述对本技术中涉及的发明的一般性描述和对其具体实施方式的描述不应理解为是对该发明技术方案构成的限制。本领域所属技术人员根据本技术的公开，可以在不违背所涉及的发明构成要素的前提下，对上述一般性描述或/和具体实施方式(包括实施例)中的公开技术特征进行增加、减少或组合，形成属于本技术保护范围之内的其它的技术方案。