立铣刀的装刀抓取装置的制作方法

1.本发明涉及一种用于立铣刀进行装刀和换刀的技术领域，具体涉及一种立铣刀的装刀抓取装置。


背景技术：

2.立铣刀是数控机床上用得最多的一种铣刀，立铣刀的圆柱表面和端面上都有切削刀，它们可同时进行切削，也可单独进行切削。主要用于平面铣削、凹槽铣削、台阶面铣削和仿形铣削。
3.立铣刀是通过螺纹固定于刀柄上的夹套与刀柄夹紧固定的，这就导致刀柄与立铣刀之间会有凸起。但是在对于一些直径较小的立铣刀进行装夹的时候，由于刀柄对应位置处直径相对也比较小导致没有余量加工螺纹，有些则是因为加工空间有限，如果通过夹套的话会导致在加工时产生干涉；所以会有一些直径较小的立铣刀直接通过过硬配的轴孔尺寸配合与刀柄固定。但是由于尺寸配合为过盈配合，所以在装刀或换刀的时候，必须要将刀柄连接立铣刀的位置处进行加热，以使轴孔内径增加、从而便于立铣刀进行装刀或换刀。但是这种情况下，由于立铣刀也是金属，具有良好的导热性，导致在对刀柄加热后、也会使立铣刀的温度升高，进而很容易会导致操作工在直接操作的时候造成烫伤。另外由于立铣刀的刀刃在装刀后需要与刀柄之间保留一定的轴向距离，也就说立铣刀必须要伸出刀柄的一定的轴向长度。甚至加工不同的工件的时候，由于加工工件的不同会导致立铣刀伸出刀柄之间的轴向长度不同；不同的立铣刀所伸出刀柄之间的轴向长度更不相同，如何便于立铣刀装刀换刀的同时能够方便保证立铣刀伸出刀柄的轴向长度符合要求，是本领域技术人员急需要解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于：克服现有技术的不足，提供一种立铣刀的装刀抓取装置，在立铣刀进行装刀换刀的时候，便于将需要换下的立铣刀从刀柄上取下、也便于将准备换上的立铣刀进行装刀，提高了装刀换刀的效率，避免立铣刀在装刀换刀过程中被损坏，还能防止操作工在立铣刀的装刀换刀过程中被烫伤；夹料套管的内径与立铣刀的外径为过盈配合，同时夹料套管所设的条形槽a使得所形成的夹料瓣在沿着夹料套管对应径向方向上有一定的弹性，从而可以通过夹料瓣的弹性作用力将立铣刀夹住，同时当刀柄通过过盈尺寸配合将立铣刀夹紧固定之后，由于夹料瓣的可以沿径向弹性变形，所以夹料套管与立铣刀之间的作用力远小于刀柄与立铣刀之间的作用力，从而便于使夹料套管沿立铣刀轴向移动、直至夹料套管与立铣刀分离；通过条形槽b的作用，便于观察和测量立铣刀摄入套管本体内的刀头端部与夹料套管背向手持套管一端管口之间的轴向距离，从而可以保证装刀完成后的立铣刀伸出刀柄的轴向长度符合装刀要求；通过所设的刻度区域，可以直接观察伸入套管本体内的立铣刀与夹料套管之间的轴向长度；通过活动板的作用，不仅能够更加便于准确观察伸入套管本体内的立铣刀与夹料套管之间的轴向长度，而且还可以根据立铣刀完成装
刀后所需伸出刀柄的轴向长度、来主动调节活动板的位置，从而使活动板对伸入套管本体的立铣刀起到定位作用，通过定位后的立铣刀在装刀的时候只需将夹紧套管背向手持套管一端管口与刀柄接触后，再当刀柄冷却夹紧立铣刀后、就能保证立铣刀伸出刀柄的轴向长度符合要求；通过卡件移动至夹紧套管背向手持套管一端管口位置处的时候能够保证夹料瓣夹紧立铣刀，通过卡件移动至夹紧套管面向手持套管一端位置处的时候，能够便于夹料瓣相对于立铣刀之间活动；通过夹料套管所设的翻边不仅能够对卡件起到限位作用，而且翻边翻折后所形成的弯折处还能形成为立铣刀进入夹紧套管的导入口。
5.发明所采取的技术方案是：立铣刀的装刀抓取装置，包括套管本体，所述套管本体包括通过锥形管同轴心连接固定的手持套管和夹料套管，所述夹料套管的内壁与立铣刀的外侧壁为过盈配合，所述夹料套管的内径小于手持套管的内径，所述夹料套管背向手持套管一端的管口、沿着夹料套管的轴心方向设有多个条形槽a，所述条形槽a以夹料套管的轴心为中心均匀分布，所述条形槽a贯穿夹料套管后延伸至夹料套管与锥形管的连接处、并继续沿着锥形管对应位置处的母线贯穿锥形管后继续延伸至锥形管与手持套管的连接处，所述条形槽a贯穿套管本体的管内外，所述条形槽a将夹紧套管和锥形管分隔成多个夹料瓣，所述手持套管背向夹料套管一端的管口、沿着手持套管的轴心方向设有多个条形槽b，所述条形槽b以手持套管的轴心为中心均匀分布，所述条形槽b贯穿手持套管的管内外。
6.本发明进一步改进方案是，所述夹料套管的外侧壁套置连接有用于将夹料套管位置处的夹料瓣收紧的卡件。
7.本发明更进一步改进方案是，所述夹料套管背向手持套管一端的管口向外设有翻边，所述翻边形成卡件的限位挡条，所述卡件的最大半径大于翻边的半径。
8.本发明更进一步改进方案是，所述夹紧套管的管壁厚度与锥形管的管壁厚度相等、且均小于手持套管的管壁厚度。
9.本发明更进一步改进方案是，所述手持套管的外侧壁、对应于条形槽b的位置处设有刻度区域。
10.本发明更进一步改进方案是，所述手持套管内还设有沿着手持套管的轴心往复移动的活动板，所述活动板与手持套管的轴心垂直，所述活动板边沿、对应于条形槽b的位置处分别设有伸入条形槽b内的凸板a，所述凸板a的宽度与条形槽b的宽度匹配、所述凸板a的半径小于等于手持套管的半径。
11.本发明更进一步改进方案是，所述活动板背向夹料套管的一侧端面与调节螺栓的螺杆端部连接，所述调节螺栓通过螺纹与可拆卸固定于手持套管背向夹紧套管一端管口的端板螺纹连接，所述调节螺栓伸入手持套管内的端部通过转动连接装置以调节螺栓的轴心为转动轴与活动板转动连接，所述调节螺栓伸出手持套管的一端固定连接有旋拧头。
12.本发明更进一步改进方案是，所述调节螺栓伸入手持套管的一端同轴心固定连接有连接杆，所述连接杆通过轴承与活动板固定所设的连接套转动连接，所述连接杆上还套置有用于与连接套可拆卸地固定连接的连接盖a，所述连接盖a对应于连接杆设有匹配的通孔a。
13.本发明更进一步改进方案是，所述手持套管内、位于活动板与端板之间设有弹簧，所述调节螺栓穿设于弹簧内，所述弹簧设有预压应力。
14.本发明更进一步改进方案是，所述端板的外径与手持套管的内径匹配，所述端板的侧壁、远离夹紧套管的一侧边沿同轴心设有环形挡板，所述环形挡板的外径小于等于手持套管的外径，所述端板对应于条形槽b的位置处分别设有伸入条形槽b内的凸板b，所述凸板b的宽度与条形槽b的宽度匹配、所述凸板b的半径小于等于手持套管的半径，所述端板通过连接盖b与手持套管可拆卸地固定连接，所述连接盖b对应于调节螺栓位置处设有通孔b，所述调节螺栓穿过通孔b后与端板螺纹连接。
15.本发明的有益效果在于：第一、本发明的立铣刀的装刀抓取装置，在立铣刀进行装刀换刀的时候，便于将需要换下的立铣刀从刀柄上取下、也便于将准备换上的立铣刀进行装刀，提高了装刀换刀的效率，避免立铣刀在装刀换刀过程中被损坏，还能防止操作工在立铣刀的装刀换刀过程中被烫伤。
16.第二、本发明的立铣刀的装刀抓取装置，夹料套管的内径与立铣刀的外径为过盈配合，同时夹料套管所设的条形槽a使得所形成的夹料瓣在沿着夹料套管对应径向方向上有一定的弹性，从而可以通过夹料瓣的弹性作用力将立铣刀夹住，同时当刀柄通过过盈尺寸配合将立铣刀夹紧固定之后，由于夹料瓣的可以沿径向弹性变形，所以夹料套管与立铣刀之间的作用力远小于刀柄与立铣刀之间的作用力，从而便于使夹料套管沿立铣刀轴向移动、直至夹料套管与立铣刀分离。
17.第三、本发明的立铣刀的装刀抓取装置，通过条形槽b的作用，便于观察和测量立铣刀摄入套管本体内的刀头端部与夹料套管背向手持套管一端管口之间的轴向距离，从而可以保证装刀完成后的立铣刀伸出刀柄的轴向长度符合装刀要求。
18.第四、本发明的立铣刀的装刀抓取装置，通过所设的刻度区域，可以直接观察伸入套管本体内的立铣刀与夹料套管之间的轴向长度。
19.第五、本发明的立铣刀的装刀抓取装置，通过活动板的作用，不仅能够更加便于准确观察伸入套管本体内的立铣刀与夹料套管之间的轴向长度，而且还可以根据立铣刀完成装刀后所需伸出刀柄的轴向长度、来主动调节活动板的位置，从而使活动板对伸入套管本体的立铣刀起到定位作用，通过定位后的立铣刀在装刀的时候只需将夹紧套管背向手持套管一端管口与刀柄接触后，再当刀柄冷却夹紧立铣刀后、就能保证立铣刀伸出刀柄的轴向长度符合要求。
20.第六、本发明的立铣刀的装刀抓取装置，通过卡件移动至夹紧套管背向手持套管一端管口位置处的时候能够保证夹料瓣夹紧立铣刀，通过卡件移动至夹紧套管面向手持套管一端位置处的时候，能够便于夹料瓣相对于立铣刀之间活动。
21.第七、本发明的立铣刀的装刀抓取装置，通过夹料套管所设的翻边不仅能够对卡件起到限位作用，而且翻边翻折后所形成的弯折处还能形成为立铣刀进入夹紧套管的导入口。
22.附图说明：图1为本发明的主视剖视示意图。
23.图2为本发明的主视示意图。
24.具体实施方式：实施例1
结合图1~图2可知，本发明的立铣刀的装刀抓取装置，包括套管本体，所述套管本体包括通过锥形管3同轴心连接固定的手持套管1和夹料套管2，所述夹料套管2的内壁与立铣刀的外侧壁为过盈配合，所述夹料套管2的内径小于手持套管1的内径，所述夹料套管2背向手持套管1一端的管口、沿着夹料套管2的轴心方向设有多个条形槽a4，所述条形槽a4以夹料套管2的轴心为中心均匀分布，所述条形槽a4贯穿夹料套管2后延伸至夹料套管2与锥形管3的连接处、并继续沿着锥形管3对应位置处的母线贯穿锥形管3后继续延伸至锥形管3与手持套管1的连接处，所述条形槽a4贯穿套管本体的管内外，所述条形槽a4将夹紧套管2和锥形管3分隔成多个夹料瓣，所述手持套管1背向夹料套管2一端的管口、沿着手持套管1的轴心方向设有多个条形槽b5，所述条形槽b5以手持套管1的轴心为中心均匀分布，所述条形槽b5贯穿手持套管1的管内外。
25.所述夹料套管2的外侧壁套置连接有用于将夹料套管2位置处的夹料瓣收紧的卡件7。
26.所述夹料套管2背向手持套管1一端的管口向外设有翻边8，所述翻边8形成卡件7的限位挡条，所述卡件7的最大半径大于翻边8的半径。
27.所述夹紧套管2的管壁厚度与锥形管3的管壁厚度相等、且均小于手持套管1的管壁厚度。
28.所述手持套管1的外侧壁、对应于条形槽b5的位置处设有刻度区域6。
29.所述手持套管1内还设有沿着手持套管1的轴心往复移动的活动板9，所述活动板9与手持套管1的轴心垂直，所述活动板9边沿、对应于条形槽b5的位置处分别设有伸入条形槽b5内的凸板a20，所述凸板a20的宽度与条形槽b5的宽度匹配、所述凸板a20的半径小于等于手持套管1的半径。
30.所述活动板9背向夹料套管2的一侧端面与调节螺栓10的螺杆端部连接，所述调节螺栓10通过螺纹与可拆卸固定于手持套管1背向夹紧套管2一端管口的端板11螺纹连接，所述调节螺栓10伸入手持套管1内的端部通过转动连接装置以调节螺栓10的轴心为转动轴与活动板9转动连接，所述调节螺栓10伸出手持套管1的一端固定连接有旋拧头21。
31.所述调节螺栓10伸入手持套管1的一端同轴心固定连接有连接杆16，所述连接杆16通过轴承17与活动板9固定所设的连接套15转动连接，所述连接杆16上还套置有用于与连接套15可拆卸地固定连接的连接盖a18，所述连接盖a18对应于连接杆16设有匹配的通孔a。
32.所述手持套管1内、位于活动板9与端板11之间设有弹簧19，所述调节螺栓10穿设于弹簧19内，所述弹簧19设有预压应力。
33.所述端板11的外径与手持套管1的内径匹配，所述端板11的侧壁、远离夹紧套管2的一侧边沿同轴心设有环形挡板14，所述环形挡板14的外径小于等于手持套管1的外径，所述端板11对应于条形槽b5的位置处分别设有伸入条形槽b5内的凸板b，所述凸板b的宽度与条形槽b5的宽度匹配、所述凸板b的半径小于等于手持套管1的半径，所述端板11通过连接盖b12与手持套管1可拆卸地固定连接，所述连接盖b12对应于调节螺栓10位置处设有通孔b13，所述调节螺栓10穿过通孔b13后与端板11螺纹连接。
34.本发明使用的时候，通过旋拧调节螺栓10，使得活动板9沿着手持套管1的轴向移动，直至活动板9面向夹料套管2一侧边沿所对应于刻度区域6的读数值等于装刀后立铣刀
伸出刀柄的轴向长度。将准备换上的立铣刀进行装刀的时候，将某一个抓取装置的卡件沿夹料套管2向锥形管3一侧移动至最大行程处，然后通过夹料套管将准备换上的立铣刀从刀头端穿设于夹料套管2内，并使该立铣刀的刀头与活动板9接触，再将卡件沿夹料套管2向翻边8一端移动，使准备换上的立铣刀与抓取装置固定备用；将需要更换的立铣刀与刀柄分离的时候，将另一个抓取装置的卡件7沿夹料套管2向锥形管3一端移动至最大行程处，待固定有需要更换的立铣刀的刀柄的夹刀位置处进行加热后，使刀柄与需要更换的立铣刀之间处于间隙配合，通过夹料套管2套置于立铣刀外侧壁、并使夹料套管2沿着立铣刀轴向向刀柄移动、直至夹料套管2背向手持套管1的管口与刀柄接触，再将卡件7沿夹料套管2向翻边8一端移动，直至夹料套管2将立铣刀夹紧固定，并通过操作手持套管1将立铣刀与刀柄分离；接着立马通过操作之前已经固定有准备换上的立铣刀的手持套管1，将准备换上的立铣刀与仍然处于加热膨胀状态的刀柄内，并使固定连接有准备换上的立铣刀的夹料套管2背向手持套管1的一端管口与刀柄接触；最后待刀柄冷却后、再将卡件7沿夹料套管2向锥形管3一端移动至最大行程处，使夹料套管2与完成装刀的立铣刀分离即可完成换刀，待之前从刀柄上换下来的立铣刀冷却后，刀柄与立铣刀之间为过盈配合，从而使刀柄能够将立铣刀固定；再将卡件7沿夹料套管2向锥形管3一端移动至最大行程处，并将夹料套管2与换下来的立铣刀分离。
35.实施例2（附图未示出）本发明的立铣刀的装刀抓取装置，包括套管本体，所述套管本体包括通过锥形管3同轴心连接固定的手持套管1和夹料套管2，所述夹料套管2的内壁与立铣刀的外侧壁为过盈配合，所述夹料套管2的内径小于手持套管1的内径，所述夹料套管2背向手持套管1一端的管口、沿着夹料套管2的轴心方向设有多个条形槽a4，所述条形槽a4以夹料套管2的轴心为中心均匀分布，所述条形槽a4贯穿夹料套管2后延伸至夹料套管2与锥形管3的连接处、并继续沿着锥形管3对应位置处的母线贯穿锥形管3后继续延伸至锥形管3与手持套管1的连接处，所述条形槽a4贯穿套管本体的管内外，所述条形槽a4将夹紧套管2和锥形管3分隔成多个夹料瓣，所述手持套管1背向夹料套管2一端的管口、沿着手持套管1的轴心方向设有多个条形槽b5，所述条形槽b5以手持套管1的轴心为中心均匀分布，所述条形槽b5贯穿手持套管1的管内外。
36.此实施例在进行换刀时，只需先将准备换上的立铣刀从刀头端穿设于夹料套管2内，并使该立铣刀的刀头伸入至手持套管1的条形槽b5的对应位置处，然后通过游标卡尺的游标从其中一个条形槽b5伸入、并对立铣刀的刀头至夹料套管2背向手持套管1一端管口的轴向距离进行测量，并轴向调节移动该立铣刀，以使该伸入夹料套管2的立铣刀的轴向长度与装刀后的立铣刀伸出刀柄的轴向长度相等并备用；将需要更换的立铣刀与刀柄分离的时候，将固定有需要更换的立铣刀的刀柄的夹刀位置处进行加热，使刀柄与需要更换的立铣刀之间处于间隙配合，然后通过夹料套管2套置于立铣刀外侧壁、并使夹料套管2沿着立铣刀轴向向刀柄移动、直至夹料套管2背向手持套管1的管口与刀柄接触，并通过操作手持套管1将立铣刀与刀柄分离；接着立马通过操作之前已经固定有准备换上的立铣刀的手持套管1，将准备换上的立铣刀与仍然处于加热膨胀状态的刀柄内，并使固定连接有准备换上的立铣刀的夹料套管2背向手持套管1的一端管口与刀柄接触；最后待刀柄冷却后、刀柄与立铣刀之间为过盈配合，从而使刀柄能够将立铣刀固定；将夹料套管2与换下来的立铣刀分离。