一种灯带指引存找梁系统及其找梁方法与流程

1.本发明属于桥梁预制场存梁和找梁的技术领域，具体涉及一种灯带指引存找梁系统及其找梁方法。


背景技术：

2.现有桥梁预制场存梁和找梁方法主要有以下几种：
①
通过对存梁区进行区间划分，实现不同桥梁段梁板放置不同存梁区域上，然而此种方法的关键仍是严重依赖于工人自身的记忆力，缺乏指引效果和信息共享机制；
②
通过工人手工帐本记录，将每一片梁板存放的区域和台座号都一一记录下来，然而这种办法查找非常困难，无法快速找出当前所需要的梁板到底是记录在哪一页手工账上，这种方法不太合适大规模梁场存梁和找梁。
③
通过在梁板顶端设置超高频rfid芯片，并且在每个存梁台座上安装一个rfid信号接收器，这样当梁板吊装到台座上时，将自动触发芯片感应，自动记录每一片梁板和每一个台座的对应关系，但这样方法需要建立独立无线传输网络，对网络质量要求极高，并且超高频rfid芯片和rfid信号接收器需求数量众多，价格昂贵。


技术实现要素：

3.针对以上不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种灯带指引存找梁系统及其找梁方法，该系统及方法具有操作简单，导引准确，容错性高，信息共享机制完善的特点。
4.为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是，
5.一种灯带指引存找梁系统，包括主控器、定位终端、灯光导航系统和存梁台座；
6.定位终端安装存梁台座上，且与主控器连接，以将存梁台座的位置信息发送至主控器内；
7.主控器与灯光导航系统连接，主控器控制灯光导向系统工作。
8.进一步的，主控器包括路径规划端和地图指引端，路径规划端与地图指引端连接；
9.路径规划端与定位终端连接，根据所要查找的台座定位信息，调取梁场存梁区地图，计算引导路径，并将最佳路径信息传输至地图指引端；
10.地图指引端与灯光导向系统连接，以将引导路径传输至灯光导航系统内。
11.进一步的，定位终端包括定位信息收发模块和台座定位模块，台座定位模块固定在存梁台座上，台座定位模块与定位信息收发模块连接，定位信息收发模块与主控器连接，通过定位信息收发模块将台座定位模块的位置信息发送至主控器。
12.进一步的，台座定位模块包括定位芯片和断点续传控制器，定位芯片通过断点续传控制器与定位信息收发模块连接。
13.进一步的，灯光导航系统包括灯组布局模块、灯组控制模块和灯光模式选择模块，主控器与灯组控制模块连接，灯组控制模块与灯组布局模块连接，灯光模式选择模块与灯组控制模块连接，以通过控制灯组控制模块改变灯组布局模块工作。
14.进一步的，灯组布局模块包括多个不同颜色的led灯，多个不同颜色的led灯形成
灯带，灯带安装在存梁台座上。
15.进一步的，灯光模式选择模块包括爆闪模式、颜色调节模式、闪烁方式调节模式和亮灯时长调节模式。
16.进一步的，灯组控制模块内设有关灯计时器，关灯计时器与灯组布局模块连接。
17.进一步的，所述灯带指引存找梁系统还包括外部软件，外部软件包括信息输入端、信息输出端和梁信息存储模块，信息输入端与梁信息存储模块连接，梁信息存储模块与定位终端连接，信息输出端块与主控器连接。
18.进一步的，存梁台座上固定安装有台梁信息存储件，台梁信息存储件内存储有预制梁详细信息和存梁台座使用信息。
19.上述灯带指引存找梁系统的找梁方法，包括以下步骤，
20.(1)通过外部软件输入所要查找的梁信息；
21.(2)外部软件将输入的梁信息转换成存梁台座信息，并向定位终端发送信号；
22.(3)定位终端收到信号后，将定位信息通过定位信息收发模块发送至主控器内；
23.(4)主控器内的路径规划模块根据台座定位信息，调取梁场地图，确定台座定位信息，自动计算出最佳路径，并将最佳路径信息传输地图指引模块；
24.(5)地图指引模块根据最佳路径信息，传输至灯光导航系统；
25.(6)灯组控制模块根据接收到的最佳路径信息，控制该最佳路径上的led指示灯依次亮起，指示寻梁路径。
26.本发明的有益效果是，
附图说明
27.图1是灯带指引存找梁系统的结构示意图。
28.图2是找梁步骤的示意图。
29.图3是存梁台座的结构示意图。
30.附图标记：存梁台座1，led灯2，台梁信息存储件3。
具体实施方式
31.下面结合附图对本发明进行进一步描述。
32.一种灯带指引存找梁系统，包括主控器、定位终端、灯光导航系统和存梁台座；定位终端安装存梁台座1上，且与主控器连接，以将存梁台座的位置信息发送至主控器内；主控器与灯光导航系统连接，主控器根据用户所要找梁的需求以及路径导航信息控制灯光导向系统工作；通过灯管导向系统对用户找梁路径进行显示，提高用户找梁的便利性，提高了管理水平和管理效率,很好的解决了预制梁板储存过程中信息传递误差大、不准确的弊端,极大的提高了信息传递的准确率和效率,加快了工程的施工进度。
33.主控器包括路径规划端和地图指引端，路径规划端与地图指引端连接；路径规划端与定位终端连接，根据所要查找的台座定位信息，调取梁场存梁区地图，计算引导路径，并将最佳路径信息传输至地图指引端；地图指引端与灯光导向系统连接，以将引导路径传输至灯光导航系统内，可以精准高效的对导航路径进行规划，提高找梁效率；在本实施例中，主控器是由单片机最小系统组成，可采用stc89c52rc主控芯片，具有超大容量sram、抗
强干扰、超低功耗等特点，路径规划端、地图指引端主要由stc89c52rc主控芯片所控制并提供算力，是嵌入在单片机上的。
34.定位终端包括定位信息收发模块和台座定位模块，台座定位模块固定在存梁台座上，台座定位模块与定位信息收发模块连接，定位信息收发模块与主控器连接，通过定位信息收发模块将台座定位模块的位置信息发送至主控器，定位信息收发模块将定位信息(对应台座号)通过互联网传输至主控器的路径规划端内。
35.台座定位模块包括定位芯片和断点续传控制器，定位芯片通过断点续传控制器与定位信息收发模块连接，将定位信息发送至定位信息收发模块内，在本实施例中，定位芯片为市面上常用的定位芯片(如gps)。
36.灯光导航系统包括灯组布局模块、灯组控制模块和灯光模式选择模块，主控器与灯组控制模块连接，灯组控制模块与灯组布局模块连接，以通过控制灯组控制模块改变灯组布局模块工作，灯光模式选择模块与灯组控制模块连接，以便于改变灯组布局模块内的led灯的工作模式。
37.灯组布局模块包括多个不同颜色的led灯，多个不同颜色的led灯形成灯带，灯带安装在存梁台座上，相邻存梁台座之间的灯带相互连接，并与在使用灯管导航时，形成连续的发光灯带，从而进一步便于对用户进行导航；当启动灯光导航系统时，led灯2以灯流的形式输出，将会依次打开路径上的相应指示灯，以灯流方式进行寻梁引导，灯流流向即为工人寻梁路径方向，灯流的速度以人的行走速度为标准，最终将引导工人停留在目标台座上，为了表示增强灯带的引导效果，将目标台座上的灯带以红色方式进行亮灯呈现，以便于用户直接看到目标存梁台座。
38.灯光模式选择模块包括爆闪模式、颜色调节模式、闪烁方式调节模式和亮灯时长调节模式，以便于控制led灯的工作情况。
39.灯组控制模块内设有关灯计时器，关灯计时器与灯组布局模块连接，当找梁完毕后，十分钟后若没有接收到新的指示命令，关灯计时器控制led灯恢复到原始的灭灯状态。
40.所述灯带指引存找梁系统还包括外部软件，外部软件包括信息输入端、信息输出端和同于存储不同存梁台座位置信息(存梁台座号)的梁信息存储模块，信息输入端与梁信息存储模块连接，梁信息存储模块与定位终端连接，信息输出端块与主控器连接，外部软件采用的是微信小程序、软件app等，便于用户直接在手机上实用查找。
41.存梁台座上固定安装有台梁信息存储件3，台梁信息存储件内存储有预制梁详细信息和存梁台座使用信息，台梁信息存储件采用二维码的形式呈现，外部软件扫描二维码就可以获取预制梁详细信息和存梁台座使用信息；工人在进行存梁时候，直接先扫码预制梁二维码，再扫码存梁台座二维码，即可完成存梁动作。
42.上述灯带指引存找梁系统的找梁方法，包括以下步骤，
43.(1)通过外部软件输入所要查找的梁信息；
44.(2)外部软件将输入的梁信息转换成存梁台座信息，并向定位终端发送信号；
45.(3)定位终端收到信号后，将定位信息通过定位信息收发模块发送至主控器内；
46.(4)主控器内的路径规划模块根据台座定位信息，调取梁场地图，确定台座定位信息，自动计算出最佳路径，并将最佳路径信息传输地图指引模块；
47.(5)地图指引模块根据最佳路径信息，传输至灯光导航系统；
48.(6)灯组控制模块根据接收到的最佳路径信息，控制该最佳路径上的led指示灯依次亮起，指示寻梁路径。
49.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
50.尽管本文较多地使用了图中附图标记对应的术语，但并不排除使用其它术语的可能性；使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。