一种智能水田轮式激光整平拖拉机及其工作方法与流程

1.本发明涉及激光整平技术领域，具体为一种智能水田轮式激光整平拖拉机及其工作方法。


背景技术：

2.激光发射器产生旋转激光，激光整平机上自带的激光接收器接受到信号，由激光测控系统进行分析，其偏差会反馈给激光整平机上灵敏的计算机控制系统，左右线性执行机构将调整刮板的高度，保证整平精度。
3.在对水田进行激光整平的时候，现有的激光整平拖拉机在对土地整平的时候，通过高频率的振动，使得土壤振实，并达到整平的效果，但是，在对土地振实的时候，我们在对水田进行种植的时候插秧较为困难，且在种植过后，植物的根系向下延伸较为困难，为此，我们提供一种智能水田轮式激光整平拖拉机及其工作方法。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种智能水田轮式激光整平拖拉机及其工作方法，在对水田土壤进行整平的时候，能够对土壤的内部进行疏松，从而避免了种子在播种后根系扎根较为困难的现象。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能水田轮式激光整平拖拉机，包括车体，所述车体的一侧通过螺栓连接有连接座，所述连接座的一侧转动连接有延长臂，且延长臂远离连接座的一端转动连接有竖板，所述连接座上转动连接有电动推杆，且电动推杆的输出轴与延长臂转动连接，所述竖板的底部固定安装有桥架，且桥架的底部中心处固定安装有连接轴，所述连接轴的底部转动安装有安装架，所述安装架内部安装有振动板，且安装架与振动板之间通过弹性组件连接，所述振动板的顶部固定安装有振动机，且振动机的顶部不与安装架接触，所述桥架上设置有激光组件，且激光组件的底部与安装架抵压接触，所述桥架位于激光组件的外侧设置有调节组件，且调节组件与安装架滚动连接，所述振动板的内部设置有疏松组件，且疏松组件的顶部与安装架连接。
6.优选的，所述连接座远离车体的一侧对称转动连接有延长臂，所述连接座、两延长臂以及两延长臂在竖板上的转动间隔组成平行四边形，且电动推杆在平行四边形的内部并且电动推杆的输出轴与底部的延长臂转动连接。
7.优选的，所述激光组件包括凹槽、针杆、激光接发器、限位板和第一弹簧，所述桥架的两侧对称开设有凹槽，所述凹槽内部滑动连接有针杆，且针杆的底部与安装架抵压接触，所述针杆的顶部固定安装有激光接发器，所述针杆位于凹槽内部的中心位置固定安装有限位板，所述针杆位于限位板的两侧均套接有第一弹簧，且限位板通过第一弹簧与桥架弹性接触。
8.优选的，所述竖板与桥架固定连接的一端开设有通槽，且通槽的两侧为两激光接发器，所述通槽的高度大于针杆在凹槽内部的距离。
9.优选的，所述调节组件包括固定盒、液压杆、齿板、半齿轮、弧形杆和滚轮，所述桥架底部并位于针杆的外侧固定安装有固定盒，所述固定盒内部对称转动安装有半齿轮，且半齿轮的外侧固定安装有弧形杆，所述弧形杆的底部转动安装有滚轮，且滚轮与安装架滚动接触，所述桥架顶部并位于固定盒的正上方固定安装有液压杆，所述液压杆的输出轴滑动进入固定盒的内部并固定安装有齿板，且齿板与两侧的半齿轮啮合连接。
10.优选的，所述疏松组件包括固定筒、固定杆和蜘蛛脚，所述振动板内部两侧均固定安装有固定筒，所述安装架底部两侧均固定安装有固定杆，且固定杆滑动插入固定筒的内部，所述固定杆的底部圆周等距转动连接有蜘蛛脚，且蜘蛛脚与固定筒滑动卡接。
11.优选的，所述弹性组件包括放置槽、t型杆、挂耳和第二弹簧，所述安装架底部两侧开设有放置槽，且放置槽内部固定安装有t型杆，所述振动板的两侧均固定安装有挂耳，且挂耳滑动套接在t型杆的外侧，所述挂耳的底部固定第二弹簧，且挂耳通过第二弹簧与安装架弹性连接。
12.优选的，所述振动板沿装置运动方向的一侧设置为一段倾斜的斜面和一段圆弧状拼接而成的组合体，且倾斜的斜面与振动板的底部连接。
13.本发明还提出一种智能水田轮式激光整平拖拉机的使用方法，方法如下：
14.第一步：通过电动推杆的工作，使电动推杆的输出轴推动下方的延长臂向下进行转动，从而使延长臂、连接座和竖板的局部形成的平行四边形做弧形运动，从而使竖板向下运动，并使振动板与水田内部的土壤接触，并且在振动板下降的过程中，疏松组件会进入土壤的内部，通过车体的移动和振动机的工作，从而使振动板对土壤进行振动，从而实现碾平的作用，且在此过程中，在振动板上下移动的过程中，振动板会带动固定筒进行上下运动，且由于固定杆为固定不变的，因此，固定筒会拉动蜘蛛脚以蜘蛛脚与固定杆的转动接触点为圆心进行上下运动，从而实现振动板对土壤外部的水平进行调整，蜘蛛脚在土壤的内部对土壤进行松动，从而避免了振动板在工作的时候，把土壤振实，从而导致我们播种的困难以及种子的根系较难向外扎根造成的种子的死亡率的增加；
15.第二步：通过振动机的工作的时候，通过针杆对安装架顶部的接触，当安装架处于平衡状态的时候，第一弹簧保持不变，两激光接发器保持持续的发射信号和接受信号，激光接发器上的信号接发器在同一水平面上，从而实现对于激光的接发，从而实时反馈安装架的水平，当安装架因为振动机的工作产生不平衡状态的时候，安装架会发生角度的翻转，从而使安装架的一侧推动针杆向上运动，推动另一侧的针杆向下运动，使得两针杆上的激光接发器无法接受信号，此时，通过控制器控制液压杆进行工作，液压杆的输出轴推动齿板与两侧的半齿轮发生啮合转动，从而使半齿轮带动弧形杆进行移动，此时，较高一端的安装架会在弧形杆带动滚轮移动的过程中，使得安装架趋于水平，并使安装架较低的另一端与另一侧的滚轮接触，从而实现对于安装架的调节，使得装置在运行中，能够一直保持水平，从而达到整平的效果，便于我们进行播种。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
17.1、本发明通过电动推杆的工作，使电动推杆的输出轴推动下方的延长臂向下进行转动，从而使延长臂、连接座和竖板的局部形成的平行四边形做弧形运动，从而使竖板向下运动，并使振动板与水田内部的土壤接触，并且在振动板下降的过程中，疏松组件会进入土壤的内部，通过车体的移动和振动机的工作，从而使振动板对土壤进行振动，从而实现碾平
的作用，且在此过程中，在振动板上下移动的过程中，振动板会带动固定筒进行上下运动，且由于固定杆为固定不变的，因此，固定筒会拉动蜘蛛脚以蜘蛛脚与固定杆的转动接触点为圆心进行上下运动，从而实现振动板对土壤外部的水平进行调整，蜘蛛脚在土壤的内部对土壤进行松动，从而避免了振动板在工作的时候，把土壤振实，从而导致我们播种的困难以及种子的根系较难向外扎根造成的种子的死亡率的增加；
18.2、本发明通过振动机的工作的时候，通过针杆对安装架顶部的接触，当安装架处于平衡状态的时候，第一弹簧保持不变，两激光接发器保持持续的发射信号和接受信号，激光接发器上的信号接发器在同一水平面上，从而实现对于激光的接发，从而实时反馈安装架的水平，当安装架因为振动机的工作产生不平衡状态的时候，安装架会发生角度的翻转，从而使安装架的一侧推动针杆向上运动，推动另一侧的针杆向下运动，使得两针杆上的激光接发器无法接受信号，此时，通过控制器控制液压杆进行工作，液压杆的输出轴推动齿板与两侧的半齿轮发生啮合转动，从而使半齿轮带动弧形杆进行移动，此时，较高一端的安装架会在弧形杆带动滚轮移动的过程中，使得安装架趋于水平，并使安装架较低的另一端与另一侧的滚轮接触，从而实现对于安装架的调节，使得装置在运行中，能够一直保持水平，从而达到整平的效果，便于我们进行播种。
附图说明
19.图1为本发明的立体结构示意图；
20.图2为本发明的侧视平面结构示意图；
21.图3为本发明图2中的a处放大示意图；
22.图4为本发明图2中的b处放大示意图；
23.图5为本发明的疏松组件和调节组件结构示意图；
24.图6为本发明的车体和连接座连接位置示意图；
25.图中：1、车体；2、连接座；3、延长臂；4、竖板；5、电动推杆；6、桥架；7、连接轴；8、安装架；9、振动板；10、弹性组件；101、放置槽；102、t型杆；103、挂耳；104、第二弹簧；11、振动机；12、激光组件；1201、凹槽；1202、针杆；1203、激光接发器；1204、限位板；1205、第一弹簧；13、调节组件；1301、固定盒；1302、液压杆；1303、齿板；1304、半齿轮；1305、弧形杆；1306、滚轮；14、疏松组件；1401、固定筒；1402、固定杆；1403、蜘蛛脚；15、通槽。
具体实施方式
26.下面将结合本发明的实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.在本发明的实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的
实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的实施方式的限制。
28.请参阅图1至图6，本发明提供一种智能水田轮式激光整平拖拉机及其工作方法技术方案：包括车体1，所述车体1的一侧通过螺栓连接有连接座2，所述连接座2的一侧转动连接有延长臂3，且延长臂3远离连接座2的一端转动连接有竖板4，所述连接座2上转动连接有电动推杆5，且电动推杆5的输出轴与延长臂3转动连接，通过电动推杆5的工作，使得延长臂3带动竖板4进行圆弧运动，从而使延长臂3向下运动，所述竖板4的底部固定安装有桥架6，且桥架6的底部中心处固定安装有连接轴7，所述连接轴7的底部转动安装有安装架8，所述安装架8内部安装有振动板9，竖板4向下运动的时候，振动板9会与土壤进行而基础，且安装架8与振动板9之间通过弹性组件10连接，所述振动板9的顶部固定安装有振动机11，且振动机11的顶部不与安装架8接触，通过振动机11带动振动板9进行上下振动，并通过弹性组件10的工作，减缓振动的频率对其他元件的影响，所述桥架6上设置有激光组件12，且激光组件12的底部与安装架8抵压接触，保证安装架8能够保持水平状态，所述桥架6位于激光组件12的外侧设置有调节组件13，且调节组件13与安装架8滚动连接，当安装架8没有水平的时候，通过调节组件13的工作，使得安装架8能够保持水平，所述振动板9的内部设置有疏松组件14，且疏松组件14的顶部与安装架8连接，对土壤内部进行土壤的疏松。
29.所述连接座2远离车体1的一侧对称转动连接有延长臂3，所述连接座2、两延长臂3以及两延长臂3在竖板4上的转动间隔组成平行四边形，且电动推杆5在平行四边形的内部并且电动推杆5的输出轴与底部的延长臂3转动连接，为了使竖板4始终保持竖直向下的状态。
30.所述激光组件12包括凹槽1201、针杆1202、激光接发器1203、限位板1204和第一弹簧1205，所述桥架6的两侧对称开设有凹槽1201，所述凹槽1201内部滑动连接有针杆1202，且针杆1202的底部与安装架8抵压接触，所述针杆1202的顶部固定安装有激光接发器1203，所述针杆1202位于凹槽1201内部的中心位置固定安装有限位板1204，所述针杆1202位于限位板1204的两侧均套接有第一弹簧1205，且限位板1204通过第一弹簧1205与桥架6弹性接触，通过针杆1202对安装架8顶部的接触，当安装架8处于平衡状态的时候，第一弹簧1205保持不变，两激光接发器1203保持持续的发射信号和接受信号，从而实时反馈安装架8的水平。
31.所述竖板4与桥架6固定连接的一端开设有通槽15，且通槽15的两侧为两激光接发器1203，所述通槽15的高度大于针杆1202在凹槽1201内部的距离，为了使两侧的激光接发器1203的相互发射信号和接受信号。
32.所述调节组件13包括固定盒1301、液压杆1302、齿板1303、半齿轮1304、弧形杆1305和滚轮1306，所述桥架6底部并位于针杆1202的外侧固定安装有固定盒1301，所述固定盒1301内部对称转动安装有半齿轮1304，且半齿轮1304的外侧固定安装有弧形杆1305，所述弧形杆1305的底部转动安装有滚轮1306，且滚轮1306与安装架8滚动接触，所述桥架6顶部并位于固定盒1301的正上方固定安装有液压杆1302，所述液压杆1302的输出轴滑动进入固定盒1301的内部并固定安装有齿板1303，且齿板1303与两侧的半齿轮1304啮合连接，通过液压杆1302进行工作，液压杆1302的输出轴推动齿板1303与两侧的半齿轮1304发生啮合转动，从而使半齿轮1304带动弧形杆1305进行移动，此时，较高一端的安装架8会在弧形杆
1305带动滚轮1306移动的过程中，使得安装架8趋于水平，并使安装架8较低的另一端与另一侧的滚轮1306接触，从而实现对于安装架8的调节。
33.所述疏松组件14包括固定筒1401、固定杆1402和蜘蛛脚1403，所述振动板9内部两侧均固定安装有固定筒1401，所述安装架8底部两侧均固定安装有固定杆1402，且固定杆1402滑动插入固定筒1401的内部，所述固定杆1402的底部圆周等距转动连接有蜘蛛脚1403，且蜘蛛脚1403与固定筒1401滑动卡接，通过振动板9在工作的时候，带动固定筒1401在固定杆1402上下运动，以此带动蜘蛛脚1403进行上下为扇形的翻转，以此实现对于土壤内部的疏松。
34.所述弹性组件10包括放置槽101、t型杆102、挂耳103和第二弹簧104，所述安装架8底部两侧开设有放置槽101，且放置槽101内部固定安装有t型杆102，所述振动板9的两侧均固定安装有挂耳103，且挂耳103滑动套接在t型杆102的外侧，所述挂耳103的底部固定第二弹簧104，且挂耳103通过第二弹簧104与安装架8弹性连接，通过振动板9在振动的时候，通过挂耳103挤压第二弹簧104在t型杆102上上下振动，从而实现振动板9与其他装置的振动效果，避免了振动的损耗。
35.所述振动板9沿装置运动方向的一侧设置为一段倾斜的斜面和一段圆弧状拼接而成的组合体，且倾斜的斜面与振动板9的底部连接，为了对多余的土壤进行推动，且通过圆弧的状的设置，从而使土壤运动到圆弧的最顶端会掉落，不会跟随装置的运动，运输到装置的后方。
36.本发明还提出一种智能水田轮式激光整平拖拉机的使用方法，方法如下：
37.第一步：通过电动推杆5的工作，使电动推杆5的输出轴推动下方的延长臂3向下转动，从而使延长臂3、连接座2和竖板4的局部形成的平行四边形做弧形运动，从而使竖板4向下运动，并使振动板9与水田内部的土壤接触，并且在振动板9下降的过程中，疏松组件14会进入土壤的内部，当振动板9与土壤接触后，电动推杆5停止工作，通过车体1的移动和振动机11的工作，从而使振动板9对土壤进行振动，从而实现碾平的作用，且在此过程中，在振动板9进行上下高频率的振动，振动板9会带动固定筒1401进行上下运动，且由于固定杆1402的顶部固定连接在桥架6的底部，因此，固定杆1402在振动板9工作的时候是固定不变的，因此，固定筒1401会拉动蜘蛛脚1403以蜘蛛脚1403与固定杆1402的转动接触点为圆心进行上下运动，从而实现振动板9对土壤外部的水平进行调整，蜘蛛脚1403在土壤的内部对土壤进行松动，从而避免了振动板9在工作的时候，把土壤振实，从而导致我们播种的困难以及种子的根系较难向外扎根造成的种子的死亡率的增加；
38.第二步：通过振动机11的工作的时候，通过针杆1202对安装架8顶部的接触，当安装架8处于平衡状态的时候，第一弹簧1205保持不变，两激光接发器1203保持持续的发射信号和接受信号，从而实时反馈安装架8的水平，当安装架8因为振动机11的工作产生不平衡状态的时候，安装架8会发生角度的翻转，从而使安装架8的一侧推动针杆1202向上运动，推动另一侧的针杆1202向下运动，使得两针杆1202上的激光接发器1203无法接受信号，激光接发器上的信号接发器在同一水平面上，对另一端的激光接发器1203发射出的激光信号进行接收，以此证明安装架8处于水平状态，此时，通过控制器控制液压杆1302进行工作，液压杆1302的输出轴推动齿板1303与两侧的半齿轮1304发生啮合转动，从而使半齿轮1304带动弧形杆1305进行移动，此时，较高一端的安装架8会在弧形杆1305带动滚轮1306移动的过程
中，使得安装架8趋于水平，并使安装架8较低的另一端与另一侧的滚轮1306接触，从而实现对于安装架8的调节，使得装置在运行中，能够一直保持水平，从而达到整平的效果，便于我们进行播种。
39.在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“另一”、“又一”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
40.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
41.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的远离和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。