一种室内导航的系统及方法与流程

技术特征：
1.一种室内导航的系统，其特征在于，所述系统包括可穿戴设备和车载设备，其中，所述车载设备包括至少两个信号发射单元，向所述可穿戴设备持续发射信号；所述可穿戴设备包括信号接收单元、传感器单元和数据处理模块，所述信号接收单元用于接收所述至少两个信号发射单元发射的信号，并基于所述信号记录用户的移动轨迹；所述传感器单元用于持续记录用户的当前移动轨迹；所述数据处理模块用于根据所述信号接收单元基于所述信号记录的用户的移动轨迹以及所述传感器单元记录的当前移动轨迹确定用于寻找所述车载设备所在车辆的导航路线。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信号接收单元用于当接收到所述至少两个信号发射单元发送的信号时记录用户的第一移动轨迹；所述传感器单元用于持续记录用户的当前移动轨迹，其中，所述当前移动轨迹包括与所述第一移动轨迹同时间段测量的第二移动轨迹和剩余轨迹。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述数据处理模块用于根据所述第一移动轨迹和所述第二移动轨迹确定矫正数据；所述数据处理模块用于当所述信号接收单元未接收到所述至少两个信号发射单元发送的信号时，根据所述矫正数据对所述剩余轨迹进行矫正，根据矫正后的剩余轨迹和所述第一移动轨迹确定用于寻找所述车载设备所在车辆的导航路线。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传感器单元包括六轴传感器、地磁仪、计时器和气压计，其中，所述六轴传感器包括加速度计和角速度计，用于获取用户的行动速度；所述地磁仪用于获取用户的相对移动方向；所述计时器用于获取时间值；所述气压计用于获取用户所处海拔高度。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述传感器单元用于根据所述移动速度和所述时间值确定用户的位移量，根据所述位移量、所述相对移动方向和所述用户所处海拔高度确定用户在三轴上的移动向量，将所述在三轴上的移动向量持续记录为当前移动轨迹。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信号接收单元包括蓝牙信号接收单元，所述至少两个信号发射单元包括至少两个蓝牙信号发射单元，其中，所述蓝牙信号接收单元用于接收所述至少两个蓝牙信号发射单元发射的蓝牙信号，并基于所述蓝牙信号记录用户的移动轨迹。7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信号接收单元包括超宽带信号接收单元，所述至少两个信号发射单元包括至少两个超宽带信号发射单元，其中，所述超宽带信号接收单元用于接收所述至少两个超宽带信号发射单元发射的超宽带信号，并基于所述超宽带信号记录用户的移动轨迹。8.一种在可穿戴设备端用于室内导航的方法，其中，所述方法包括：持续接收车载设备发射的信号，基于所述信号记录用户的移动轨迹；使用可穿戴设备中的传感器持续记录用户的当前移动轨迹；
基于所述用户的移动轨迹以及所述当前移动轨迹确定用于寻找所述车载设备所在车辆的导航路线。9.根据权利要求8所述的方法，其中，基于所述信号记录用户的移动轨迹，包括：当接收到所述车载设备发送的信号时记录用户的第一移动轨迹；其中，所述当前移动轨迹包括第二移动轨迹和剩余轨迹，所述使用可穿戴设备中的传感器持续记录用户的当前移动轨迹，包括：使用可穿戴设备中的传感器持续记录用户的与所述第一移动轨迹同时间段测量得到的第二移动轨迹以及持续记录用户的剩余轨迹。10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述基于所述用户的移动轨迹以及所述当前移动轨迹确定用于寻找所述车载设备所在车辆的导航路线，包括：根据所述第一移动轨迹和所述第二移动轨迹确定矫正数据；当所述可穿戴设备未接收到所述车载设备发送的信号时，根据所述矫正数据对所述剩余轨迹进行矫正，根据矫正后的剩余轨迹和所述第一移动轨迹确定用于寻找所述车载设备所在车辆的导航路线。11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述根据所述第一移动轨迹和所述第二移动轨迹确定矫正数据，包括：计算所述第一移动轨迹与根据绝对位置得到的目标移动轨迹之间的平均位移差值和平均角度差值；根据所述平均位移差值和所述平均角度差值确定矫正数据。12.根据权利要求10所述的方法，其中，所述接收所述车载设备发射的信号包括以下任一项：接收所述车载设备基于蓝牙发射的蓝牙信号；接收所述车载设备基于超带宽信号发射器发射的超宽带信号。13.一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现如权利要求8至12中任一项所述的方法。

技术总结
本申请的目的是提供一种室内导航的系统和方法，本申请通过持续接收车载设备发射的信号，基于所述信号记录用户的移动轨迹；使用可穿戴设备中的传感器持续记录用户的当前移动轨迹；基于所述用户的移动轨迹以及所述当前移动轨迹确定用于寻找所述车载设备所在车辆的导航路线。从而以车辆作为基站定位用户的绝对位置，矫正了使用传感器获取路线的偏移量，完成了对室内导航路线的精确确定，实现了高精度的室内寻车。的室内寻车。的室内寻车。


技术研发人员：王泽 孙昌 蔡日升 顾佳欢 汤肖迅 唐亚杰
受保护的技术使用者：上海七十迈数字科技有限公司
技术研发日：2021.09.10
技术公布日：2022/1/3