一种静压轴承密封的伺服液压缸的制作方法

1.本发明涉及伺服液压缸技术领域，具体为一种静压轴承密封的伺服液压缸。


背景技术：

2.伺服液压缸是液压伺服系统的关键元件之一，由于工况特殊，要求伺服液压缸密封性能好、摩擦阻力小、寿命长和拆装方便等，现在的伺服液压缸在工作的时候会有漏油的缺点，会对环境造成污染，所以我们提出了一种静压轴承密封的伺服液压缸。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种静压轴承密封的伺服液压缸，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种静压轴承密封的伺服液压缸，包括液压管、固定块和尾杆，所述液压管的左侧设置有固定块，所述液压管的右侧设置有尾杆；
5.所述液压管包括液压杆、除油架、细管、出油机构、粗管、推杆、储油槽、储油块、限位块、漏口和压油机构，所述液压管的内部设置有液压杆，所述液压杆贯穿液压管的左侧且延伸至外端，所述液压杆的右侧外表面固定连接有限位块，所述液压杆的右侧外表面固定连接有储油块，所述储油块的内部开设有储油槽，所述储油槽的内部设置有推杆，所述储油块的左侧底部连通有粗管，所述粗管的内部设置有细管，所述细管贯穿粗管的左侧，所述细管的右侧设置有出油机构，所述固定块的内部固定连接有除油架，所述储油块的顶部左右两端均开设有漏口，所述储油块的顶部设置有压油机构。
6.优选的，所述除油架包括摆动机构、推气机构、圆环架、圆环块、漏管、底杆、弹片和移动杆，所述除油架的左侧相互靠近的一端上下两侧均设置有摆动机构、所述圆环块与除油架的内壁固定连接，所述圆环块的底部设置有底杆，所述底杆的底部设置有推气机构，所述圆环块的内部设置有漏管，所述漏管的右侧固定连接有移动杆，所述移动杆贯穿圆环块的左侧且延伸至外端，所述漏管贯穿圆环架的底部，所述漏管的底部连通有圆弧架，所述移动杆靠近底杆的一端固定连接有弹片。
7.优选的，所述摆动机构包括弹性片、摆杆、转动盘、圆弧扩块和凹孔，所述除油架的底部左右开设有凹孔，所述转动盘通过转轴与凹孔的前后内壁转动连接，所述转动盘的表面固定连接有圆弧扩块，所述转动盘的外表面固定连接有摆杆，所述摆杆的左右两端固定连接有弹性片，两个所述弹性片与圆环架的左侧内壁和底部内壁固定连接。
8.优选的，所述推气机构包括气囊、连接管、吸孔、吸盘和出气孔，所述吸盘与圆弧块的内壁底部固定连接，所述吸盘的顶部连通有气囊，所述吸盘的左右两端均开设有吸孔，所述气囊的顶部连通有连接管，所述连接管的顶部与漏管的底部连通，所述气囊的左侧开设有出气孔，所述出气孔与细管连通。
9.优选的，所述圆弧架包括圆弧杆、刮板、凹槽和圆弧转杆，所述圆弧杆的数量有两
个，两个所述圆弧杆与漏管的外表面固定连接，两个所述圆弧杆的内部均开设有凹槽，两个所述凹槽的左右两端通过轴承转动连接有圆弧转杆，所述圆弧转杆的外表面固定连接有刮板。
10.优选的，所述出油机构包括限位杆、堵块、圆弧挡板、漏孔、连接杆和突出块，所述细管的右侧设置有限位杆，所述限位杆贯穿细管的右侧，所述限位杆的左侧固定连接有圆弧挡板，所述限位杆的上下外表面均固定连接有连接杆，两个所述连接杆远离限位杆的一端均固定连接有堵块，所述细管的上下两端均开设有漏孔，两个所述堵块均与两个漏孔的内壁接触。
11.优选的，所述压油机构包括圆弧压杆、直杆、垂杆、弹簧、压杆、圆盘和深槽，所述储油块的顶部开设有深槽，所述圆盘通过轴承与深槽的前后两端转动连接，所述圆盘的外表面固定连接有压杆，所述直杆与储油槽的左右内壁固定连接，所述垂杆贯穿直杆，所述垂杆的顶部固定连接有圆弧压杆，所述垂杆的顶部外表面设置有弹簧。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
13.1.本发明通过储油槽内部的油会通过漏口排出，通过粗管与细管的连通，使得刮板将油从液压杆的表面刮除的时候通过细管与粗管从新进入到储油槽的内部，避免油漏出又可以对油造成往复的使用，节约资源，保护环境。
14.2.本发明通过液压杆在移动的时候会与圆弧扩块进行接触，通过摩擦会带动转动盘进行移动，使得摆杆通过转动盘的转动就会对移动杆进行推动，又可以通过摩擦块对液压杆的外表面进行擦拭清理。
15.3.本发明液压杆的不断收缩就会对圆弧扩块不断的挤压摩擦，在圆弧扩块受到不断的摩擦时圆弧扩块会通过摩擦产生的热力使得圆弧扩块会进行扩张，在圆弧扩块体积变大之后就会对液压杆的表面进行挤压可以将液压杆表面的油进行擦拭。
16.4.本发明通过在油进入到细管的内部的时候没有力进入到储油槽的内部，通过挤压气囊对细管进行吹气，会将细管内部的油推进储油槽的内部，避免储油槽的油回到圆弧架的内部，比较麻烦。
附图说明
17.图1为本发明结构示意图；
18.图2为本发明液压管正面剖视结构示意图；
19.图3为本发明圆弧架正面剖视结构示意图；
20.图4为本发明图3中的c部放大示意图；
21.图5为本发明图3中的d部放大示意图；
22.图6为本发明圆环架左侧剖视结构示意图；
23.图7为本发明图2中的a部放大示意图；
24.图8为本发明图2中的b部放大示意图。
25.图中：液压管1、固定块2、尾杆3、液压杆11、除油架12、摆动机构121、弹性片c1、摆杆c2、转动盘c3、圆弧扩块c4、凹孔c5、推气机构122、气囊d1、连接管d2、吸孔d3、吸盘d4、出气孔d5、圆环架123、圆弧杆x1、刮板x2、凹槽x3、圆弧转杆x4、圆环块124、漏管125、底杆126、弹片127、移动杆128、细管13、出油机构14、限位杆a1、堵块a2、圆弧挡板a3、漏孔a4、连接杆
a5、突出块a6、粗管15、推杆16、储油槽17、储油块18、限位块19、漏口20、压油机构21、圆弧压杆b1、直杆b2、垂杆b3、弹簧b4、压杆b5、圆盘b6、深槽b7。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.请参阅图1
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8，本发明提供一种技术方案：一种静压轴承密封的伺服液压缸，包括液压管1、固定块2和尾杆3，液压管1的左侧设置有固定块2，液压管1的右侧设置有尾杆3；
28.液压管1包括液压杆11、除油架12、细管13、出油机构14、粗管15、推杆16、储油槽17、储油块18、限位块19、漏口20和压油机构21，液压管1的内部设置有液压杆11，液压杆11贯穿液压管1的左侧且延伸至外端，液压杆11的右侧外表面固定连接有限位块19，液压杆11的右侧外表面固定连接有储油块18，储油块18的内部开设有储油槽17，储油槽17的内部设置有推杆16，储油块18的左侧底部连通有粗管15，粗管15的内部设置有细管13，细管13贯穿粗管15的左侧，细管13的右侧设置有出油机构14，固定块2的内部固定连接有除油架12，储油块18的顶部左右两端均开设有漏口20，储油块18的顶部设置有压油机构21，本发明通过储油槽17内部的油会通过漏口20排出，通过粗管15与细管13的连通，使得刮板x2将油从液压杆11的表面刮除的时候通过细管13与粗管15从新进入到储油槽17的内部，避免油漏出又可以对油造成往复的使用，节约资源，保护环境。
29.除油架12包括摆动机构121、推气机构122、圆环架123、圆环块124、漏管125、底杆126、弹片127和移动杆128，除油架12的左侧相互靠近的一端上下两侧均设置有摆动机构121、圆环块124与除油架12的内壁固定连接，圆环块124的底部设置有底杆126，底杆126的底部设置有推气机构122，圆环块124的内部设置有漏管125，漏管125的右侧固定连接有移动杆128，移动杆128贯穿圆环块124的左侧且延伸至外端，漏管125贯穿圆环架12的底部，漏管125的底部连通有圆弧架123，移动杆128靠近底杆126的一端固定连接有弹片127，本发明通过在移动杆128的底部设置有弹片127，使得移动杆128在被摆杆c2推走的时候就会通过弹片127的弹性将移动杆128拉回来，使得移动杆128可以进行往复的运动。
30.摆动机构121包括弹性片c1、摆杆c2、转动盘c3、圆弧扩块c4和凹孔c5，除油架12的底部左右开设有凹孔c5，转动盘c3通过转轴与凹孔c5的前后内壁转动连接，转动盘c3的表面固定连接有圆弧扩块c4，转动盘c3的外表面固定连接有摆杆c2，摆杆c2的左右两端固定连接有弹性片c1，两个弹性片c1与圆环架12的左侧内壁和底部内壁固定连接，本发明通过液压杆11在移动的时候会与圆弧扩块c4进行接触，通过摩擦会带动转动盘c3进行移动，使得摆杆c2通过转动盘c3的转动就会对移动杆128进行推动，又可以通过圆弧扩块c4对液压杆11的外表面进行擦拭清理。
31.推气机构122包括气囊d1、连接管d2、吸孔d3、吸盘d4和出气孔d5，吸盘d4与圆弧块124的内壁底部固定连接，吸盘d4的顶部连通有气囊d1，吸盘d4的左右两端均开设有吸孔d3，气囊d1的顶部连通有连接管d2，连接管d2的顶部与漏管125的底部连通，气囊d1的左侧开设有出气孔d5，出气孔d5与细管13连通，本发明通过在油进入到细管13的内部的时候没
有力进入到储油槽17的内部，通过挤压气囊d1对细管13进行吹气，会将细管13内部的油推进储油槽17的内部，避免储油槽17的油回到圆弧架的内部，比较麻烦。
32.圆弧架123包括圆弧杆x1、刮板x2、凹槽x3和圆弧转杆x4，圆弧杆x1的数量有两个，两个圆弧杆x1与漏管125的外表面固定连接，两个圆弧杆x1的内部均开设有凹槽x3，两个凹槽x3的左右两端通过轴承转动连接有圆弧转杆x4，圆弧转杆x4的外表面固定连接有刮板x2，通过刮板x2对液压杆11的外表面的油进行刮除，在刮板x2通过接触就会转动到凹槽x3的内部，使得刮板x2表面的油就会掉落在连接管d2的内部。
33.出油机构14包括限位杆a1、堵块a2、圆弧挡板a3、漏孔a4、连接杆a5和突出块a6，细管13的右侧设置有限位杆a1，限位杆a1贯穿细管13的右侧，限位杆a1的左侧固定连接有圆弧挡板a3，限位杆a1的上下外表面均固定连接有连接杆a5，两个连接杆a5远离限位杆a1的一端均固定连接有堵块a2，细管13的上下两端均开设有漏孔a4，两个堵块a2均与两个漏孔a4的内壁接触，通过在细管13的上下两端开设有漏孔a4，避免粗管15内部的油直接进入到细管的内部，在圆弧挡板a3受到风力挤压的时候会向后进行移动，使得堵块a2就会与漏孔a4的内部分离，避免油进行回流。
34.压油机构21包括圆弧压杆b1、直杆b2、垂杆b3、弹簧b4、压杆b5、圆盘b6和深槽b7，储油块18的顶部开设有深槽b7，圆盘b6通过轴承与深槽b7的前后两端转动连接，圆盘b6的外表面固定连接有压杆b5，直杆b2与储油槽17的左右内壁固定连接，垂杆b3贯穿直杆b2，垂杆b3的顶部固定连接有圆弧压杆b1，垂杆b3的顶部外表面设置有弹簧b4，通过垂杆b3在受到压力的时候会不断的在储油槽17的内壁进行上下移动，通过不断的移动会在储油槽17的内部产生压力，通过推杆16将内部的油推到漏口20处，通过漏口20将油重新与液压杆11的外表面进行接触。
35.工作原理：在液压杆11进行运动的时候会通过摩擦块c4的接触带动转动盘c3进行转动，使得转动盘c3在带动摆杆c2进行转动的时候会将移动杆128进行推动，使得刮板x2会被漏管推动到与液压杆11的表面进行接触，使得液压杆11表面的油就会被刮板x2刮除，使得液压杆11表面的油就会通过凹槽x3进入到连接管d2的内部，通过漏管就会进入到气囊d1的内部，通过漏管125对气囊d1的挤压使得气囊d1内部的油就会通过细管进入到储油槽17的内部，通过压杆b5的转动会带动转盘b6进行转动，使得压杆b5就会将垂杆b3向下进行挤压，垂杆b3在通过弹簧b4进行回弹的时候会将储油槽17内部的油从漏口20挤出。
36.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。