一种连续油管滚筒自动排管控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及油田特种车技术领域，尤其涉及一种连续油管滚筒自动排管控制装置。


背景技术：

2.连续油管滚筒，是用低碳合金钢制作的管材，有很好的挠性，又称挠性油管，一卷连续油管长几千米，可以代替常规油管进行很多作业，连续油管作业设备具有带压作业
3.在使用连续油管的时候，需要控制管道进行排列，但是现在的控制装置在对管道进行排管时，无法有效精准的对其进行排管，同时对于管道而言，在排管时缺少对其进行清洗的机构，可能会影响其在油田内的使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种连续油管滚筒自动排管控制装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种连续油管滚筒自动排管控制装置，包括工作台，所述工作台的顶部一侧设置有连接盘，所述连接盘的顶部设置有机械臂，所述机械臂的底部设置有夹爪，所述夹爪的底部设置有质量传感器，所述夹爪的前度位置设置有显示屏，所述工作台的外部固定连接有电动推杆，所述工作台的前端与后端均设置有电动清洗刷，所述工作台的内部顶部开设有滑槽，所述滑槽的中间位置固定连接有连接板，所述连接板的外部两侧均设置有毛刷，所述连接板的内部顶部设置有第一连接杆，所述第一连接杆的底部设置有第一齿轮，所述连接板的内部两侧均设置有第二连接杆，所述第二连接杆的一端设置有第二齿轮，所述第二连接杆穿过连接板的侧壁与毛刷为固定连接。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述质量传感器通过导线与显示屏为电性连接。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述电动推杆的活塞杆穿过工作台的侧壁与滑槽为相互连通。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述电动清洗刷与工作台内部的滑槽相互连通。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述工作台的内部一端设置有出口。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述毛刷的输出轴与第一齿轮为固定连接。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述第一齿轮与第二齿轮为啮合连接。
18.本实用新型具有如下有益效果：
19.1、本实用新型中，首先在工作台顶部一侧设置有连接盘，连接盘的一侧设置有机械臂，在机械臂底部设置有夹爪，夹爪底部设置有质量传感器，在工作台的顶部开设有两个滑槽，工作台外部一侧设置有电动推杆，当需要排管的时候利用机械臂下的夹爪对其管道进行夹持，通过质量传感器测量排管的质量，通过工作台内的滑槽以及电动推杆推动管道进行排列，方便快捷，也可以实现精准化的记录。
20.2、本实用新型中，在滑槽的中间位置设置有连接板，连接板两侧均设置有毛刷，在连接板的内部顶部设置有第一连接杆，第一连接杆的底部设置有第一齿轮，连接板内部两侧均设置有第二连接杆，第二连接杆的一侧设置有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，毛刷与第一连接杆与第二连接杆为固定连接，同时在工作台的前端与后端均设置有电动清洗刷，在排管运输的过程中，通过启动电动清洗刷和电机，电机使得第一齿轮转动，实现第一齿轮与第二齿轮啮合运动，通过毛刷对管道两侧的进行洗刷，方便在油田内使用，值得大力推广。
附图说明
21.图1为本实用新型提出的一种连续油管滚筒自动排管控制装置的结构示意图；
22.图2为本实用新型提出的一种连续油管滚筒自动排管控制装置的工作台部分结构示意图；
23.图3为本实用新型提出的一种连续油管滚筒自动排管控制装置的连接板结构示意图；
24.图4为本实用新型提出的一种连续油管滚筒自动排管控制装置的夹爪结构示意图。
25.图例说明：
26.1、工作台；2、连接盘；3、电动推杆；4、机械臂；5、夹爪；6、出口；7、连接板；8、滑槽；9、电机；10、毛刷；11、第一连接杆；12、第一齿轮；13、第二连接杆；14、第二齿轮；15、电动清洗刷；16、质量传感器；17、显示屏。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以
具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.参照图1
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4，本实用新型提供的一种实施例：一种连续油管滚筒自动排管控制装置，包括工作台1，工作台1的顶部一侧设置有连接盘2，工作台1顶部一侧是实的，连接盘2的顶部设置有机械臂4，机械臂4的底部设置有夹爪5，夹爪5的底部设置有质量传感器16，夹爪5的前度位置设置有显示屏17，工作台1的外部固定连接有电动推杆3，当需要排管的时候利用机械臂4下的夹爪5对其管道进行夹持，通过质量传感器16测量排管的质量，质量通过显示屏17展示，通过工作台1内的滑槽8以及电动推杆3推动管道进行排列，方便快捷，实现精准化的记录，工作台1的前端与后端均设置有电动清洗刷15，工作台1的内部顶部开设有滑槽8，滑槽8的中间位置固定连接有连接板7，连接板7的外部两侧均设置有毛刷10，毛刷10对管道进行清洗，连接板7的内部顶部设置有第一连接杆11，第一连接杆11的底部设置有第一齿轮12，连接板7的内部两侧均设置有第二连接杆13，第二连接杆13的一端设置有第二齿轮14，第二连接杆13穿过连接板7的侧壁与毛刷10为固定连接。
30.质量传感器16通过导线与显示屏17为电性连接，方便将测量的质量展示在显示屏17上，电动推杆3的活塞杆穿过工作台1的侧壁与滑槽8为相互连通，利用电动推杆3推动管道滑动，电动清洗刷15与工作台1内部的滑槽8相互连通，便于对管道两侧进行清洗，工作台1的内部一端设置有出口6，方便管道从此处出去，毛刷10的输出轴与第一齿轮12为固定连接，第一齿轮12与第二齿轮14为啮合连接，方便啮合传动。
31.工作原理：在使用该装置的时候，首先在工作台1顶部一侧设置有连接盘2，连接盘2的一侧设置有机械臂4，在机械臂4底部设置有夹爪5，夹爪5底部设置有质量传感器16，在工作台1的顶部开设有两个滑槽8，工作台1外部一侧设置有电动推杆3，当需要排管的时候利用机械臂4下的夹爪5对其管道进行夹持，通过质量传感器16测量排管的质量，质量通过显示屏17展示，通过工作台1内的滑槽8以及电动推杆3推动管道进行排列，方便快捷，也可以实现精准化的记录，在滑槽8的中间位置设置有连接板7，连接板7两侧均设置有毛刷10，在连接板7的内部顶部设置有第一连接杆11，第一连接杆11的底部设置有第一齿轮12，连接板7内部两侧均设置有第二连接杆13，第二连接杆13的一侧设置有第二齿轮14，第一齿轮12与第二齿轮14啮合，毛刷10与第一连接杆11与第二连接杆13为固定连接，同时在工作台1的前端与后端均设置有电动清洗刷15，在排管运输的过程中，通过启动电动清洗刷15和电机9，电机9使得第一齿轮12转动，实现第一齿轮12与第二齿轮14啮合运动，通过毛刷10对管道两侧的进行洗刷，方便在油田内使用。
32.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。