用于车辆的电子控制单元的致动器诊断装置以及其方法与流程

技术特征：
1.一种用于车辆的电子控制单元的致动器诊断装置，其特征在于包括：从高侧驱动致动器的高侧驱动器；感测高侧驱动器的输出电压的输出电压感测单元；从低侧驱动致动器的低侧驱动器；下拉高侧驱动器的输入电压的下拉开关；致动下拉开关的关机驱动器；以及诊断控制单元，其在根据关机诊断顺序分别致动高侧驱动器、低侧驱动器和关机驱动器之后，在从输出电压感测单元接收了输出电压的输入时，诊断致动器的关机。2.根据权利要求1所述的用于车辆的电子控制单元的致动器诊断装置，其特征在于，诊断控制单元根据关机诊断顺序以该顺序依次致动低侧驱动器、高侧驱动器和关机驱动器。3.根据权利要求1所述的用于车辆的电子控制单元的致动器诊断装置，还包括：下拉电阻器，其能够切换到高侧驱动器的输出端，其特征在于诊断控制单元与低侧驱动器一起致动下拉电阻器。4.如权利要求1所述的用于车辆的电子控制单元的致动器诊断装置，其特征在于还包括：输出单元，其输出诊断控制单元的致动器关机诊断结果。5.一种用于车辆的电子控制单元的致动器诊断方法，其特征在于包括以下步骤：由诊断控制单元通过驱动从低侧驱动致动器的低侧驱动器来去除泄漏电流；由诊断控制单元通过驱动从高侧驱动致动器的高侧驱动器向致动器输出高信号；由诊断控制单元通过驱动关机驱动器打开连接到高侧驱动器的输入端的下拉开关；由诊断控制单元从输出电压感测单元接收高侧驱动器的输出电压的输入；并且由诊断控制单元基于输出电压的改变诊断致动器的关机。6.根据权利要求5所述的用于车辆的电子控制单元的致动器诊断方法，其特征在于，去除泄漏电流的步骤还包括以下步骤：由诊断控制单元致动安装在高侧驱动器的输出端上的下拉电阻器。7.根据权利要求5所述的用于车辆的电子控制单元的致动器诊断方法，其特征在于还包括输出诊断控制单元的致动器关机诊断结果的步骤。

技术总结
本发明公开了一种用于车辆的电子控制单元的致动器诊断装置及其方法。本发明的用于车辆电子控制单元的致动器诊断装置的特征在于包括：从高侧驱动致动器的高侧驱动器；感测高侧驱动器的输出电压的输出电压感测单元；从低侧驱动致动器的低侧驱动器；下拉高侧驱动器的输入电压的下拉开关；致动下拉开关的关机驱动器；以及诊断控制单元，其在根据关机诊断顺序分别致动高侧驱动器、低侧驱动器和关机驱动器之后，在从输出电压感测单元接收了输出电压的输入时，诊断致动器的关机。诊断致动器的关机。诊断致动器的关机。


技术研发人员：M
受保护的技术使用者：纬湃科技有限责任公司
技术研发日：2020.05.29
技术公布日：2021/12/31