一种制动远程控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及自动化控制领域，具体涉及一种制动远程控制系统。


背景技术：

2.随着轨道交通的发展，轨道交通车辆也由最初的人工驾驶逐步发展成自动驾驶，目前基于无线通信的列车控制系统(cbtc)已逐渐成为城市轨道交通自动化控制系统的主流。
3.轨道交通车辆自动化控制技术的成熟运用使得整个行业对各制式车辆的自动化控制情况尤为关注，但自动化控制系统对控制中心、轨旁设备、车载设备有着很高的专业要求，并由此产生高昂的预算，同时工期也较长，自动化控制系统繁琐，这并不符合新制式轨道交通前期开发阶段简化控制的需求。


技术实现要素：

4.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中制动远程控制系统不符合新制式轨道交通前期开发阶段简化控制的缺陷，从而提供一种制动远程控制系统。
5.为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.本实用新型实施例提供一种制动远程控制系统，包括：地面无线控制器、车载无线控制器及车辆电气控制装置，其中，所述地面无线控制器与所述车载无线控制器的信号输入端通讯连接，所述地面无线控制器接收外部控制指令，将所述控制指令发送至所述车载无线控制器；所述车载无线控制器的电源输入端外接控制电源，所述车载无线控制器的输出端与所述车辆电气控制装置的输入端连接，所述车载无线控制器根据所述控制指令导通，将控制电源输送至所述车辆电气控制装置使所述车辆电气控制装置中的继电器得电动作，使得所述车辆电气控制装置中继电器对应制动控制回路失电，所述车辆电气控制装置根据低电平信号控制外部机械制动系统进行制动。
7.可选地，所述车辆电气控制装置包括：继电器回路及开关回路，其中，所述继电器回路的输入端与所述车载无线控制器的输出端连接，所述继电器回路的输出端与外部控制电源负极连接；所述开关回路的输入端与外部控制电源的正极连接，所述开关回路的输出端与外部机械制动系统连接。
8.可选地，所述继电器回路包括：第一继电器回路及第二继电器回路，其中，所述第一继电器回路与所述第二继电器回路并联设置。
9.可选地，所述开关回路包括：紧急制动回路及常用制动控制回路，所述紧急制动回路与所述常用制动控制回路并联设置。
10.可选地，所述紧急制动回路，包括：远程控制紧急制动开关，所述远程控制紧急制动开关的输入端与外部控制电源正极连接，所述远程控制紧急制动开关的输出端与外部机械制动系统连接。
11.可选地，所述紧急制动回路，还包括：第一行程开关及第二行程开关，其中，所述第
一行程开关的输入端与所述远程控制紧急制动开关的输出端连接；所述第一行程开关的输出端与所述第二行程开关的输入端连接；所述第二行程开关的输出端与外部机械制动系统连接。
12.可选地，所述紧急制动回路，还包括：旁路开关，所述旁路开关的输入端与所述第一行程开关的输入端连接，所述旁路开关的输出端与所述第二行程开关的输出端连接。
13.可选地，所述常用制动控制回路，包括：远程控制常用制动开关，所述远程控制常用制动开关的输入端与外部控制电源正极连接，所述远程控制常用制动开关的输出端与外部机械制动系统连接。
14.可选地，制动远程控制系统，还包括：地面控制终端，所述地面控制终端与所述地面无线控制器通讯连接，用于将所述控制指令发送至所述地面无线控制器。
15.本实用新型技术方案，具有如下优点：
16.本实用新型提供的一种制动远程控制系统，包括：地面无线控制器、车载无线控制器及车辆电气控制装置，其中，所述地面无线控制器与所述车载无线控制器的信号输入端通讯连接，所述地面无线控制器接收外部控制指令，将所述控制指令发送至所述车载无线控制器；所述车载无线控制器的电源输入端外接控制电源，所述车载无线控制器的输出端与所述车辆电气控制装置的输入端连接，所述车载无线控制器根据所述控制指令导通，将控制电源输送至所述车辆电气控制装置使所述车辆电气控制装置中的继电器得电动作，使得所述车辆电气控制装置中继电器对应制动控制回路失电，所述车辆电气控制装置根据低电平信号控制外部机械制动系统进行制动。车载无线控制器根据接收的控制指令，通过控制车辆电气控制装置内部继电器的通断状态控制外部机械制动系统进行制动。通过上述简单配置即可实现车辆制动远程控制，简化了车辆自动化控制系统，使其符合新制式轨道交通前期开发阶段简化控制的需求。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型实施例中制动远程控制系统的一个具体示例的原理框图；
19.图2为本实用新型实施例中制动远程控制系统的另一个具体示例的原理框图；
20.图3为本实用新型实施例中车辆电气控制装置内部电路图。
具体实施方式
21.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是
为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
25.本实用新型实施例提供一种制动远程控制系统，如图1所示，包括：地面无线控制器1、车载无线控制器2及车辆电气控制装置3，其中，地面无线控制器1与车载无线控制器2的信号输入端通讯连接，地面无线控制器1接收外部控制指令并通过无线网络将控制指令发送至车载无线控制器2；车载无线控制器2的电源输入端外接控制电源，车载无线控制器2的输出端与车辆电气控制装置3的输入端连接，车载无线控制器2根据控制指令导通，将控制电源输送至车辆电气控制装置3使车辆电气控制装置3中的继电器得电动作，使得车辆电气控制装置3中继电器对应制动控制回路失电，车辆电气控制装置3根据低电平信号控制外部机械制动系统进行制动。
26.在一具体实施例中，如图2所示，制动远程控制系统，还包括：地面控制终端4，地面控制终端4与地面无线控制器1通讯连接，用于将控制指令发送至地面无线控制器1。在本实用新型实施例中，当控制指令为制动指令时，地面控制终端4将控制指令送至地面无线控制器1。地面无线控制器1将该控制指令转化成无线信号发送至车载无线控制器2。车载无线控制器2接收地面无线控制器1发送的控制指令后，闭合内部开关，实现导通。车载无线控制器2导通后，将外接的控制电源输送至车辆电气控制装置3使车辆电气控制装置3中的继电器得电，从而控制车辆电气控制装置3断开对应回路开关，外部机械制动系统收到低电平信号执行相应制动。其中，车载无线控制器2还可通过通讯线缆与外部机械制动系统连接，以接收制动系统信息，实时掌握制动系统状态。
27.本实用新型提供的一种制动远程控制系统，包括：地面无线控制器、车载无线控制器及车辆电气控制装置，其中，地面无线控制器与车载无线控制器的信号输入端通讯连接，地面无线控制器接收外部控制指令，将控制指令发送至车载无线控制器；车载无线控制器的电源输入端外接控制电源，车载无线控制器的输出端与车辆电气控制装置的输入端连接，车载无线控制器根据控制指令导通，将控制电源输送至车辆电气控制装置使车辆电气控制装置中的继电器得电动作，使得车辆电气控制装置中继电器对应制动控制回路失电，车辆电气控制装置根据低电平信号控制外部机械制动系统进行制动。车载无线控制器根据接收的控制指令，通过控制车辆电气控制装置内部继电器的通断状态控制外部机械制动系统进行制动。通过上述简单配置即可实现车辆制动远程控制，简化了车辆自动化控制系统，使其符合新制式轨道交通前期开发阶段简化控制的需求。
28.在一实施例中，如图2所示，车辆电气控制装置3包括：继电器回路31及开关回路32，其中，继电器回路31的输入端与车载无线控制器2的输出端连接，继电器回路31的输出
端与外部控制电源负极连接；开关回路32的输入端与外部控制电源的正极连接，开关回路32的输出端与外部机械制动系统连接。
29.在一具体实施例中，如图3所示，继电器回路31包括：第一继电器回路311及第二继电器回路312，其中，第一继电器回路311与第二继电器回路312并联设置。开关回路32包括：紧急制动回路321及常用制动控制回路322，紧急制动回路321与常用制动控制回路322并联设置。
30.在本实用新型实施例中，第一继电器回路311包括第一继电器k1绕组，第二继电器回路312包括第二继电器k2绕组。其中，第一继电器k1绕组与其对应的常闭开关t7实现远程常用制动控制。第二继电器k2绕组与其对应的常闭开关t2实现远程紧急制动控制。
31.具体地，当正常制动时，地面控制终端4将远程常用制动指令送至地面无线控制器1。地面无线控制器1将该控制指令转化成无线信号发送至车载无线控制器2。车载无线控制器2在接收地面无线控制器1发送的控制指令后闭合内部常用制动回路开关，从常用制动接口输出高电平信号，控制车辆电气控制装置3内部第一继电器k1绕组得电，第一继电器k1对应的常闭开关t7断开，使得车辆电气控制装置3常用制动控制电路输出低电平信号，从而控制外部机械制动系统执行常用制动。
32.进一步地，当出现紧急状况时，地面控制终端4将远程紧急制动指令送至地面无线控制器1。地面无线控制器1将该控制指令转化成无线信号发送至车载无线控制器2。车载无线控制器2在接收地面无线控制器1发送的控制指令后闭合内部紧急制动回路开关，从紧急制动接口输出高电平信号，控制车辆电气控制装置3内部第二继电器k2绕组得电，第二继电器k2对应的常闭开关t2断开，使得车辆电气控制装置3常用制动控制电路输出低电平信号，从而控制外部机械制动系统进行紧急制动，以防事故发生。
33.在一实施例中，如图3所示，紧急制动回路，包括：远程控制紧急制动开关t2，远程控制紧急制动开关t2的输入端与车载无线控制器2的输入端连接，远程控制紧急制动开关t2的输出端与外部机械制动系统连接。
34.在一具体实施例中，远程控制紧急制动开关t2，为第二继电器k2对应的常闭开关，用于实现远程紧急控制要求，以防事故发生。
35.在一实施例中，如图3所示，紧急制动回路321，还包括：第一行程开关t3及第二行程开关t4，其中，第一行程开关t3的输入端与远程控制紧急制动开关t2的输出端连接；第一行程开关t3的输出端与第二行程开关t4的输入端连接；第二行程开关t4的输出端与外部机械制动控制系统连接。
36.在一具体实施例中，正常情况下,第一行程开关t3及第二行程开关t4均为闭合状态。当车辆运行至轨道限位块处，触发行程开关信号，此时第一行程开关t3或第二行程开关t4断开，外部机械制动系统在该回路失电后即施加紧急制动。通过在轨道两端设置限位块，车辆电气控制装置3可通过接收行程开关信号来实现紧急制动停车，确保在无线信号异常时车辆可紧急停车。
37.在一实施例中，如图3所示，紧急制动回路321，还包括：旁路开关t5，旁路开关t5的输入端与第一行程开关t3的输入端连接，旁路开关t5的输出端与第二行程开关t4的输出端连接。
38.在一具体实施例中，正常情况下，旁路开关t5是断开的。当行程开关旁路开关t5闭
合后，车辆运行至轨道限位块，系统也不触发紧急制动。通过设置行程开关旁路开关t5，在非正常运行需求时可通过闭合行程开关旁路开关t5来切除行程开关控制。
39.在一实施例中，常用制动控制回路322，包括：远程控制常用制动开关t7，远程控制常用制动开关t7的输入端与外部控制电源正极连接，远程控制常用制动开关t7的输出端与外部机械制动系统连接。
40.在一具体实施例中，远程控制常用制动开关t7，为第一继电器k1对应的常闭开关，用于实现远程常用控制要求。当需要远程控制时，地面控制终端4将远程常用制动指令送至地面无线控制器1。地面无线控制器1将该控制指令转化成无线信号发送至车载无线控制器2。车载无线控制器2接收地面无线控制器1发送的控制指令，并通过控制车辆电气控制装置3内部第一继电器k1绕组得电，远程控制常用制动开关t7断开，使得车辆电气控制装置3输出低电平信号，从而控制外部机械制动系统执行常用制动。
41.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。