磁轨制动器测力装置的制作方法

1.本实用新型涉及对轨道车辆磁轨制动器进行测试的装置，尤其涉及该装置的机械结构方案。


背景技术：

2.磁轨制动器是一种有轨电车的紧急制动装置，其安装在转向架上，悬浮于轨道上方，工作时，在电磁吸力作用下吸附到轨道上，利用与轨道的摩擦产生制动力。其电磁吸力性能直接影响车辆运行安全，磁轨制动器测力装置是测量磁轨制动器电磁吸力的装置，在两节模拟轨道之间缝隙中的测力滑块垂直向下移动，通过与之相连的测力传感器测量出对应位置的吸力，多次测量不同点位，对数据进行处理后，得到磁轨制动器的电磁吸力。
3.先前的测力装置中，测力滑块除了垂直方向运动外，还在水平方向有较大的偏移，试验过程中不易调整，容易因定位偏差较大导致吸力测试结果失真，且需要人为多次干预调整进行多点位测量，效率低。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提出一种磁轨制动器测力装置，具体为：
5.磁轨制动器测力装置，包括安装平台、位于两节模拟轨道之间间隙的测力滑块，以及控制测力滑块升降的拉力机构，其特征在于，所述拉力机构包括弹性缓冲单元、拉力传感器、升降板、丝杠丝母副、伺服电机和滑轨导向单元，测力滑块、弹性缓冲单元、拉力传感器和升降板沿垂直方向由上至下依次连接，升降板与丝杠丝母副的丝母固接，伺服电机则连接驱动丝杠丝母副的丝杠转动，从而经丝杠丝母副传动控制升降板沿垂直方向的升、降。
6.弹性缓冲单元包括同轴心分别位于上、下部的上拉杆和下拉杆，上拉杆顶端固接测力滑块，上拉杆还滑动套接一固定的导向轴套，下拉杆与拉力传感器之间通过铰接耳相铰接。
7.弹性缓冲单元还包括套筒、上弹簧和下弹簧，上拉杆底端固接套筒的上封盖，上弹簧和下弹簧置于套筒筒腔内，下拉杆穿经套筒下封盖的通孔，下弹簧套于下拉杆外，下拉杆顶端固接有一活塞盘，活塞盘与套筒筒内壁滑动连接，且上弹簧两端分别抵接上封盖和活塞盘，下弹簧两端分别抵接活塞盘和下封盖。
8.安装平台上还设置有顶升平移机构，所述顶升平移机构包括两组平移单元，两组平移单元对称位于两节模拟轨道的两侧，每组平移单元包括平移台和一组固定于安装平台上的水平滑轨，平移台滑动连接于水平滑轨上，每个平移台上固设有两个顶升单元。
9.每个顶升单元包括顶升气缸和支撑组件，顶升气缸垂直固定于平移台上，支撑组件与顶升气缸的伸缩杆相固接，支撑组件设有用于承托试验件的支撑部。
10.顶升平移机构还包括动力单元，动力单元包括一平移伺服电机、两组皮带传送组和一传导杆，每组皮带传送组分别匹配对应一平移台，且其皮带与平移台相固接，皮带传送组的皮带传送方向与水平滑轨相平行，传导杆两端分别与每组皮带传送组一端的皮带轮同
轴固接，平移伺服电机与一组皮带传送组的另一端的皮带轮同轴固接。
11.本实用新型对结构进一步优化，保证了测力滑块的垂向运动的精确性，可通过计算机控制，能够自动实现单点和多点自动测量，提高了测试结果的准确性和高效性，降低操作人员的劳动强度。
附图说明
12.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
13.图1为本装置的主视图；
14.图2为本装置的立体示意图；
15.图3为弹性缓冲单元的立体图；
16.图4为弹性缓冲单元的爆炸图；
17.图5为顶升单元的立体图；
18.图6为顶升单元的爆炸图。
具体实施方式
19.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
20.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
21.如图所示，本实用新型的磁轨制动器测力装置，包括安装平台100，两节模拟轨道1顺次间隔固定于安装平台100上表面，测力滑块3置于两节模拟轨道1间隔的间隙，安装平台100位于测力滑块3正下方处开设有通过口，拉力机构安装于安装平台100的通过口的下方，并且拉力机构穿经通过口连接并控制测力滑块3沿垂直方向运动。
22.安装平台100上还设置有顶升平移机构，该机构负责承载试验件(图中未示)，使试验件能置于模拟轨道1的正上方，并根据设定的测量位置带动试验件进行自动的水平移位，以及到达位置后带动试验件升、降使其脱离、贴抵模拟轨道1及测力滑块3，并可以加装相应的消磁设备(图中未示)以便在结束后对试验件进行消磁处理。
23.具体的，本实用新型的拉力机构包括：弹性缓冲单元6、拉力传感器7、升降板10、丝杠丝母副、伺服电机9和滑轨导向单元8。
24.测力滑块3、弹性缓冲单元6、拉力传感器7和升降板10沿垂直方向由上至下依次连接，升降板10与丝杠丝母副的丝母固接，伺服电机9则连接驱动丝杠丝母副的丝杠转动，从而经丝杠丝母副传动控制升降板10沿垂直方向的升、降。
25.弹性缓冲单元6的作用：能够对拉力机9产生的拉力进行缓冲，防止过大的瞬时拉力造成测力滑块3过早脱落影响测量结果，同时也防止测力滑块3脱离后在下降时若无缓冲会对拉力传感器7因冲击造成的损伤。
26.本实用新型给出了弹性缓冲单元6的一种具体实施例结构，如图3和图4所示，弹性缓冲单元6包括上拉杆61、套筒62、上弹簧631、下弹簧632和下拉杆64。上拉杆61和下拉杆64同轴心且分别位于弹性缓冲单元6的上部和下部。上拉杆61顶端固接测力滑块3，底端固接
套筒62的上封盖621，上弹簧631和下弹簧632置于套筒62的筒内，下拉杆64穿经套筒62下封盖622的通孔6221，下弹簧632套于下拉杆64外，下拉杆64顶端固接有一活塞盘641，活塞盘641与套筒62筒壁滑动连接，且上弹簧631两端分别抵接上封盖621和活塞盘641，下弹簧632两端分别抵接活塞盘641和下封盖622，从而通过上弹簧、下弹簧和压缩空气的弹性缓冲下起到相应作用。
27.进一步，上拉杆61还滑动套接一导向轴套5，导向轴套5通过连接板固定于安装平台100的通过口的正下方，且位于套筒62的上方。
28.本实施例中，参见图1所示，固定导向轴套5的连接板通过与安装平台100下方固接的两安装立板300相固接来实现对导向轴套5的固定；相应的，升降板10也位于两安装立板300之间，且升降板10与每块安装立板300之间通过滑轨导向单元8实现升降的导向并防止升降板10的转动。导向轴套5能够保证测力滑块3垂直运动，并且，导向轴套5还能起到对测试滑块3升降的限位作用。导向轴套5可采用自润滑轴套，维护简单，可防止因润滑不足导致测力滑块3运动不畅影响测量结果。
29.为消除误差、进一步确保测力滑块的垂向运动的精确性，拉力传感器7与弹性缓冲单元6之间还通过铰接耳65相铰接；更具体的，拉力传感器7的顶部固接铰接耳65的底部，铰接耳65的顶部则与弹性缓冲单元6的下拉杆64底部相铰接。
30.伺服电机9则可通过安装部件与其中一安装立板300相固接，参见图1所示，为缩减整体高度，伺服电机9和丝杠丝母副的丝杠分别置于一安装立板300的两侧，两者之间通过传动皮带91和分别固接于电机轴和丝杠的皮带轮来实现动力传递。
31.本实用新型的拉力机构能在滑轨导向单元8的竖直方向上任意位置精准悬停，并且具有过载控制功能，防止压力或拉力过大造成固定测力滑块3的上、下拉杆拉断或弯曲。
32.具体的，本实用新型的顶升平移机构包括两组平移单元，两组平移单元对称位于两节模拟轨道1的两侧，每组平移单元包括平移台200和一组固定于安装平台100上的水平滑轨4，平移台200滑动连接于水平滑轨4上，每个平移台200上固设有两个顶升单元2，如图5和图6所示，每个顶升单元2包括顶升气缸22和支撑组件24，顶升气缸22通过安装组件21垂直固定于平移台200上，支撑组件24经连接块23与顶升气缸22的伸缩杆相固接，且支撑组件24与安装组件21之间还通过滑块滑轨组25确保升降的平顺和导向性，支撑组件24设有支撑部241用于承托试验件相应部位。两组平移单元上的顶升单元2可同步升降从而带动试验件远离、接近模拟轨道1和测力滑块3。
33.进一步，顶升平移机构还包括动力单元来实现两组平移单元同步水平移动，具体的，参见图2所示，动力单元包括一平移伺服电机41、两组皮带传送组42和一传导杆43，每组皮带传送组42分别匹配对应一平移台200，且其皮带与平移台200相固接，皮带传送组42的皮带传送方向与水平滑轨4相平行，传导杆43转动连接于安装平台100上，且两端分别与每组皮带传送组42一端的皮带轮同轴固接，平移伺服电机41则与一组皮带传送组42的另一端的皮带轮同轴固接，当平移伺服电机41转动时，即可通过两组皮带传送组42和传导杆43的动力传导作用，带动两组平移单元同步水平移动。
34.当然，平移伺服电机41也可被替换为手动转动机构，以节省成本。
35.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型
的保护范围之内。