电动伸缩导板的制作方法

1.本实用新型属于汽车配件技术领域，尤其涉及一种电动伸缩导板。


背景技术：

2.公交车是城市公共交通组成的重要部分，公交车内车厢的地板相较于地面，处于一个较高的位置，为了使乘客便于上下车，公交车在车门处设置了踏步板，从而形成两层台阶。行动不便的人群常需要乘坐轮椅出行，而乘坐公交车时，轮椅无法通过两层台阶进入到车厢内，使行动不便的人群乘坐公交车极为不便。
3.为解决轮椅乘车不便的问题，出现了坡板装置，伸出后形成斜坡，供轮椅上下车。但当前的坡板装置使用后，需要专人负责将其人工收回，增加了用人数量，若司机下车收回坡板，则增加了操作时间，使车辆无法迅速驶离，在城市内容易造成交通拥堵。


技术实现要素：

4.针对相关技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种电动伸缩导板，以解决现有坡板装置需要人工收回、操作麻烦且费时费力的技术问题。
5.本实用新型提供一种电动伸缩导板，包括：
6.盒体，其前端具有端口；
7.移动座，装设在盒体内；
8.坡板组件，装设在移动座上；
9.传动组件，具有链轮和链条，链轮具有两个，分别装设在盒体的前部和后部，链条安装在两个链轮之间，并与移动座相连；
10.驱动组件，装设在盒体上，并与链轮传动连接，驱动组件驱动链轮时，链条牵引移动座在盒体内向前或向后移动，将坡板组件伸出盒体或者收入盒体。
11.本技术方案通过链轮链条的传动，使驱动组件驱动坡板组件伸出和收回，自动化程度高，操作简单，省时省力。
12.在其中一些实施例中，驱动组件包括：
13.基座，装设在盒体上；
14.第一支座，装设在基座上；
15.传动齿轮，装设在基座上，并与链轮传动连接；
16.第一电机，装设在第一支座上，其输出轴上安装的第一驱动齿轮与传动齿轮啮合时，第一电机通过驱动传动齿轮使链轮转动。
17.本技术方案通过齿轮传动，使电机驱动链轮，为坡道组件伸出和收回提供动力。
18.在其中一些实施例中，驱动组件还包括：
19.摆杆，装设在基座上，并通过弹性连接件与盒体相连；
20.凸轮，装设在摆杆上，摆杆在基座上摆动时，凸轮与之同轴转动；
21.其中，第一支座与基座铰接，且其一端具有第一支撑部，凸轮的一侧与第一支撑部
滑动接触，盒体通过弹性连接件拉动摆杆，凸轮转动并推动第一支撑部，第一支座摆动并将第一驱动齿轮压在传动齿轮上。
22.本技术方案通过凸轮的支撑，保持齿轮之间的啮合，从而提供驱动力，并能够在凸轮支撑消除时，断开齿轮传动，使坡道组件进行人工收放。
23.在其中一些实施例中，第一驱动齿轮压在传动齿轮上时，凸轮的轴心与第一支撑部之间的间距小于凸轮的转动半径。
24.本技术方案通过凸轮与第一支座之间空间的宽度设置，凸轮能够卡住并保持对第一支座的支撑，保持齿轮传动。
25.在其中一些实施例中，驱动组件还包括：
26.拉伸弹簧，装设在第一支撑部与基座之间，第一驱动齿轮压在传动齿轮上时，拉伸弹簧处于拉长状态；
27.其中，摆杆连接有手动钢缆，拉动手动钢缆时，摆杆克服弹性连接件的拉力而反向摆动，凸轮旋转，拉伸弹簧拉动第一支撑部，第一支座反向摆动并使第一驱动齿轮脱离传动齿轮。
28.本技术方案通过拉伸弹簧，使凸轮旋转后，拉动第一支座将齿轮的传动切断，实现坡板组件的人工收放。
29.在其中一些实施例中，驱动组件还包括：
30.第二支座，铰接在基座上，其一端具有第二支撑部；
31.第二电机，装设在第二支座上，其输出轴上装设有第二驱动齿轮；
32.其中，第二支座铰接在基座上，盒体通过弹性连接件拉动摆杆，凸轮转动并推动第二支撑部，第二支座摆动并将第二驱动齿轮压在传动齿轮上。
33.本技术方案通过凸轮同时支撑两个支座，使两个电机共同提供驱动力，保证坡板组件收放时动力充足。
34.在其中一些实施例中，第一驱动齿轮和第二驱动齿轮均压在传动齿轮上时，凸轮的轴心与第二支撑部之间的间距小于凸轮的转动半径。
35.本技术方案通过凸轮与第二支座之间空间的宽度设置，凸轮能够卡住并保持对第二支座的支撑，保持齿轮传动。
36.在其中一些实施例中，驱动组件还包括：
37.拉伸弹簧，装设在第一支撑部与第二支撑部之间，第一驱动齿轮和第二驱动齿轮均压在传动齿轮上时，拉伸弹簧处于拉长状态；
38.其中，摆杆连接有手动钢缆，拉动手动钢缆时，摆杆克服弹性连接件的拉力而反向摆动，凸轮旋转，拉伸弹簧拉动第一支撑部和第二支撑部，第一支座和第二支座均反向摆动并使第一驱动齿轮和第二驱动齿轮均脱离传动齿轮。
39.本技术方案通过拉伸弹簧，在凸轮旋转后，使两个支座的一端内收，另一端张开，断开齿轮传动，实现坡板组件的人工收放。
40.在其中一些实施例中，坡板组件包括：
41.支撑板，铰接在移动座上；
42.坡道板，铰接在支撑板上；
43.其中，支撑板的铰接点上安装有扭簧，支撑板位于盒体内时，扭簧处于弹性形变状
态，用以在支撑板伸出盒体时通过弹力驱动其上翻。
44.本技术方案通过扭簧驱动支撑板上翻，从而将坡道板顶端提升至与车辆底板相衔接，供轮椅顺畅通行。
45.在其中一些实施例中，支撑板具有驱动板，端口的上部装设有挡板，支撑板伸出盒体时，挡板接触并推顶驱动板，支撑板上翻。本技术方案通过挡板对驱动板的阻挡和支撑，使支撑板伸出后上翻，减轻扭簧的负载，提高使用寿命。
46.基于上述技术方案，本实用新型通过链条和链轮构成的传动组件，使驱动组件对移动座的前后移动进行驱动，从而使移动座将坡板组件推出或者收回盒体，使坡板装置的收放均自动化进行，操作方便，省时省力，解决了现有坡板装置需要人工收回、操作麻烦且费时费力的技术问题。
附图说明
47.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
48.图1为电动伸缩导板处于伸出状态时的结构示意图；
49.图2为电动伸缩导板处于收回状态时的剖视结构图；
50.图3为传动组件与移动座的装配示意图一；
51.图4为传动组件与移动座的装配示意图二；
52.图5为驱动组件处于驱动模式时的结构示意图一；
53.图6为驱动组件处于驱动模式时的结构示意图二；
54.图7为驱动组件处于人工模式时的结构示意图一；
55.图8为驱动组件处于人工模式时的结构示意图二；
56.图中：
57.1、盒体；11、端口；12、挡板；
58.2、移动座；
59.3、坡板组件；31、支撑板；32、坡道板；33、扭簧；34、驱动板；
60.4、传动组件；41、链轮；42、链条；
61.5、驱动组件；51、基座；52a、第一支座；52b、第二支座；53、传动齿轮；54a、第一电机；54b、第二电机；55a、第一驱动齿轮；55b、第二驱动齿轮；56、摆杆；57、凸轮；58、弹性连接件；59a、第一支撑部；59b、第二支撑部；50、拉伸弹簧。
具体实施方式
62.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
63.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为
基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
64.术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
65.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
66.如图1至8所示，在本实用新型电动伸缩导板的一个示意性实施例中，该电动伸缩导板包括盒体1、移动座2、坡板组件3、传动组件4和驱动组件5。
67.盒体1安装在车辆的底盘上，并且其前端具有端口11。移动座2安装在盒体1内，能够在盒体1内前后移动。坡板组件3安装在移动座2上，随着移动座2的前后移动，坡板组件3向前或者向后通过端口11伸出盒体1外或者收入盒体1内。传动组件4包括链轮41和链条42，链轮41具有两个，并且分别安装在盒体1的前部和后部，链条42安装在两个链轮41之间，并且与移动座2相连。驱动组件5安装在盒体1上，并且与链轮41传动连接。
68.在驱动组件5的驱动下，传动组件4的链轮41转动，链条42在前后方向移动，与之相连的移动座2在盒体1内向前或者向后滑动，从而将坡板组件3由端口11推出盒体1外或者将坡板组件3由端口11拉回到盒体1内。如图1所示，坡板组件3推出盒体1外时，搭在地面上，形成斜坡，供轮椅上下车。
69.在上述示意性实施例中，电动伸缩导板通过传动组件4的链轮41和链条42，使驱动组件5驱动移动座2前后移动，进行坡板组件3的伸出和收回，收放均有动力装置驱动，自动化程度高，操作方便，省时省力，解决了现有坡板装置需要人工收回、操作麻烦且费时费力的技术问题。
70.在一些实施例中，如图5至8所示，驱动组件5包括基座51、第一支座52a、传动齿轮53和第一电机54a。基座51装设在盒体1上，第一支座52a装设在基座51上，传动齿轮53装设在基座51上，第一电机54a装设在第一支座52a上。传动齿轮53可直接与链轮41同轴连接，或者通过现有传动机构与链轮41传动连接。第一电机54a的输出轴上安装有第一驱动齿轮55a，通过第一驱动齿轮55a与传动齿轮53相啮合，使第一电机54a驱动链轮41转动，为移动座2前后移动提供驱动力。
71.在一些实施例中，驱动组件5进一步包括摆杆56和凸轮57。摆杆56装设在基座51上，并通过弹性连接件58连接盒体1。凸轮57装设在摆杆56上，并与其同轴。第一支座52a与基座51铰接，并且其一端具有第一支撑部59a，凸轮57的一侧与第一支撑部59a滑动接触。
72.如图5至6所示，盒体1通过弹性连接件58拉动摆杆56，使凸轮57转动，凸轮57的凸起部推顶第一支撑部59a，使第一支座52a摆动，从而将第一驱动齿轮55a压到传动齿轮53上，使两者啮合，第一电机54a的驱动力能够传递给链轮41，实现对移动座2的驱动。
73.当电机发生故障或者电气控制系统发生故障时，为了保持正常使用，需要切换至人工模式。如图7至8所示，当需要切换至人工模式时，反向拉动摆杆59，使凸轮57反向转动，
凸轮57的凸起部移开并停止对第一支撑部59a的支撑，即可使第一支座52a反向摆动，第一驱动齿轮55a脱离与传动齿轮53的啮合，此时消除了停止运转的电机所产生的阻力，人工推拉坡板组件3，将其抽出盒体1或者推回到盒体1内。
74.在一些实施例中，如图5至6所示，在弹性连接件58的拉动下，凸轮57随着摆杆56摆动，并支撑第一支座52a，使其摆动，从而将第一驱动齿轮55a压在传动齿轮53上。此时，传动齿轮53阻止第一驱动齿轮55a进一步移动，使第一支座52a无法进一步摆动，凸轮57的轴心与第一支撑部59a之间的间距小于凸轮的转动半径，凸轮57被第一支撑部59a卡住而无法进一步转动，从而保持对第一支撑部59a的支撑，第一驱动齿轮55a与传动齿轮53保持啮合。
75.盒体1通过弹性连接件58保持对摆杆56的拉动，在传动齿轮53的限位作用下，第一支座52a和凸轮57保持固定，第一驱动齿轮55a与传动齿轮53保持啮合，第一电机54a持续保持与移动座2的传动，为其提供驱动力。通过导槽的限位作用以及凸轮与支撑部的间距设置，避免摆杆56在弹性连接件58的拉动下，使凸轮57转动过渡，从而失去对第一支撑部59a的支撑，进而造成第一驱动齿轮55a与传动齿轮53之间的齿轮传动断开，使移动座2失去驱动力。
76.摆杆56和盒体1之间的弹性连接件58始终保持弹性变形状态，持续产生弹力，从而保持盒体1对摆杆56的拉动。弹性连接件58包括弹簧等能够发生长度变化的弹性件，本技术并不对弹性连接件得具体选择进行限定。
77.在一些实施例中，如图5至8所示，驱动组件5还包括第二支座52b和第二电机54b。第二支座52b铰接在基座51上，其一端具有第二支撑部59b。第二电机54b装设在第二支座52b上，其输出轴上装设有第二驱动齿轮55b。
78.第二支座52b铰接在基座51上，盒体1通过弹性连接件58拉动摆杆56，凸轮57转动并推动第二支撑部59b，第二支座52b摆动并将第二驱动齿轮55b压在传动齿轮53上，使第二电机54b通过齿轮传动能够为移动座2提供驱动力。
79.第一电机54a和第二电机54b共同通过传动齿轮53以及传动组件4为移动座2提供驱动力，使动力传递更加均衡，移动座2移动更加平稳，并且能够承受更大负载。
80.与第一电机54a相同，在反向拉动摆杆56时，使凸轮57反向转动，凸轮57的凸起部移开并停止对第二支撑部59b的支撑，即可使第二支座52b反向摆动，第二驱动齿轮55b脱离与传动齿轮53的啮合，切换至人工模式，在电机发生故障或者电气控制系统发生故障的情况下，人工拉出坡板组件或者人工收回坡板组件，保持正常使用。
81.在一些实施例中，在移动座2的拉动下，凸轮57随着摆杆56摆动，并支撑第二支座52b，使其摆动，从而将第二驱动齿轮55b压在传动齿轮53上。此时，传动齿轮53阻止第二驱动齿轮55b进一步移动，使第二支座52b无法进一步摆动，凸轮57的轴心与第二支撑部59b之间的间距小于凸轮57的转动半径，凸轮57被第二支撑部59b卡住而无法进一步转动，从而保持对第二支撑部59b的支撑，第二驱动齿轮55b与传动齿轮53保持啮合。
82.通过上述方式，使驱动组件5具有两个电机的情况下，避免凸轮59过渡转动，造成驱动齿轮与传动齿轮之间的齿轮传动断开。
83.在一些实施例中，驱动组件5还包括拉伸弹簧50。
84.当驱动组件5具有一个电机时，拉伸弹簧50装设在第一支撑部59a和基座51之间，第一驱动齿轮55a压在传动齿轮53上，拉伸弹簧50处于拉长状态。摆杆56连接的手动钢缆延
伸至盒体1前端，拉动手动钢缆，摆杆56克服移动座2的牵拉而反向摆动，凸轮57旋转并消除对第一支撑部59a的支撑，拉伸弹簧50的弹力拉动第一支座52a反向摆动，将第一驱动齿轮55a从传动齿轮53上移开，断开齿轮传动，切换至人工模式。
85.当驱动组件5具有两个电机时，拉伸弹簧50装设在第一支撑部59a和第二支撑部59b之间，第一驱动齿轮55a和第二驱动齿轮55b均压在传动齿轮53上，拉伸弹簧50处于拉长状态。摆杆56连接的手动钢缆延伸至盒体1前端，拉动手动钢缆，摆杆56克服移动座2的牵拉而反向摆动，凸轮57旋转并消除对第一支撑部59a和第二支撑部59b的支撑，拉伸弹簧50的弹力拉动下，第一支撑部59a和第二支撑部59b相互靠近，第一支座52a和第二支座52b均反向摆动，将第一驱动齿轮55a和第二驱动齿轮55b均从传动齿轮53上移开，断开齿轮传动，切换至人工模式。
86.拉伸弹簧50为切换至人工模式时支座的摆动提供了驱动力，使驱动齿轮能够快速并保持与传动齿轮的脱离，维持人工模式。
87.在一些实施例中，坡板组件3包括支撑板31和坡道板32。支撑板31铰接在移动座2上，坡道板32铰接在支撑板31上，支撑板31的铰接点上安装扭簧33。
88.支撑板31位于盒体1内时，在盒体1内壁的作用下，扭簧33处于弹性形变状态。坡板组件3伸出盒体1，支撑板31失去盒体1内壁的约束，扭簧33的弹力驱动支撑板31上翻，从而将坡道板32后端抬升至车辆地板的高度，坡道板32的前端则落地，构成斜坡，供轮椅上下车。
89.在支撑板31的支撑下，坡道板32能够完全衔接车辆地板和地面，使轮椅上下车平稳。
90.在一些实施例中，支撑板31具有驱动板34，端口11的上部装设有挡板12，使挡板12在水平方向上与驱动板34对齐。支撑板31伸出盒体1时，驱动板34接触挡板12，挡板12反向推动驱动板34，从而使支撑板31上翻，将坡道板32后端抬升至车辆地板的高度，坡道板32的前端则落地。挡板12对驱动板34的撬动，辅助了支撑板31的翻转，降低了扭簧33的驱动负载，提高扭簧33使用寿命。
91.通过对本实用新型电动伸缩导板的多个实施例的说明，可以看到本实用新型电动伸缩导板实施例至少具有以下一种或多种优点：
92.1、驱动组件通过传动组件对移动座的前后移动进行驱动，从而使移动座将坡板组件推出或者收回盒体，收放均自动化进行，操作方便，省时省力。
93.2、支座可转动，齿轮传动可断开，切换人工模式。
94.3、由导槽和凸轮的限位保持齿轮传动，使电机持续提供驱动力。
95.4、电机可设置两个，提供充足驱动力，动力输送均匀。
96.5、由拉伸弹簧提供驱动断开齿轮传动，反应迅速。
97.最后应当说明的是：本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
98.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。