云台组件和摄像机的制作方法

1.本实用新型涉及摄像设备技术领域，具体而言，涉及一种云台组件和摄像机。


背景技术：

2.现有技术中，为了增加摄像机的摄像覆盖面，在摄像机内部增设了云台支架，部分摄像机使用场景对云台支架的转动的精度要求较高，否则导致摄像效果较大的偏差，例如，用于车辆违停检测的摄像机，如果云台支架的转动出现异常，如云台支架失步，导致摄像机的镜头组件偏离检测车辆违停的违停区域，导致摄像机出现错误的判定。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种云台组件和摄像机，以解决现有技术中的摄像机的云台支架的转动易出现转动偏差而导致做出错误判断的问题。
4.为了实现上述目的，根据本实用新型的一方面，提供了一种云台组件，包括云台支架、传动齿轮组、激光发射元件和接收元件，其中，传动齿轮组与云台支架连接，传动齿轮组带动云台支架转动；激光发射元件用于发射激光；接收元件用于接收激光，激光发射元件和接收元件分别位于传动齿轮组的两侧，以使传动齿轮组的齿轮结构的齿牙经过并切割激光。
5.进一步地，激光发射元件与接收元件之间的连线平行于传动齿轮组的轴向。
6.进一步地，传动齿轮组包括相啮合的两个齿轮结构，激光发射元件和接收元件分别位于两个齿轮结构中的一个齿轮结构的两侧。
7.进一步地，两个齿轮结构包括第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮，其中，第一圆柱齿轮的直径小于或等于第二圆柱齿轮的直径。
8.进一步地，两个齿轮结构包括第一圆柱齿轮和扇形齿轮，其中，第一圆柱齿轮的直径小于扇形齿轮的半径。
9.进一步地，云台组件还包括壳体，壳体具有容纳腔，云台支架、传动齿轮组、激光发射元件、接收元件均设置在容纳腔内，且激光发射元件和接收元件均与容纳腔的腔壁面连接。
10.进一步地，激光发射元件为两个，两个激光发射元件并排设置，且两个激光发射元件的激光之间具有预设间隙，传动齿轮组的齿轮结构的单个齿牙的宽度小于预设间隙，以使单个齿牙位于预设间隙中时两个激光发射元件的激光同时被接收元件接收，或者单个激光发射元件的激光被齿牙遮挡。
11.进一步地，传动齿轮组包括相啮合的两个齿轮结构，两个齿轮结构外啮合。
12.进一步地，两个齿轮结构的中心轴均固定。
13.根据本实用新型的另一方面，提供了一种摄像机，摄像机包括镜头组件和云台组件，镜头组件可转动地设置在云台组件的云台支架上，云台组件为上述的云台组件。
14.应用本实用新型的技术方案，提供了一种具有传动齿轮组、激光发射元件和接收
元件的云台组件，通过将激光发射元件和接收元件分别设置在传动齿轮组的两侧，从而使得传动齿轮组的齿轮结构的齿牙能够在转动过程中对激光进行切割，当齿轮结构转动时，齿轮结构上的齿牙切割激光，由此来判断齿轮结构是否转动，在齿轮结构持续转动的过程中，齿牙不断地切割激光，通过齿牙切割激光的次数来判断齿轮结构的转动步数，进而判断云台支架的转动步数，当云台支架的转动步数不满足需求时，继续转动齿轮结构，直至云台支架的转动步数满足要求为止。
附图说明
15.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
16.图1示出了根据本实用新型的实施例一的摄像机的云台组件的传动齿轮组、激光发射元件、接收元件的结构示意图；
17.图2示出了根据本实用新型的实施例二的摄像机的云台组件的传动齿轮组、激光发射元件、接收元件的结构示意图。
18.其中，上述附图包括以下附图标记：
19.10、传动齿轮组；11、齿轮结构；111、第一圆柱齿轮；112、第二圆柱齿轮；113、扇形齿轮；20、激光发射元件；21、激光；30、接收元件；100、齿牙。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.为了解决现有技术中的摄像机的云台支架的转动易出现转动偏差而导致做出错误判断.的问题，本实用新型提供了一种云台组件和摄像机。
22.实施例一
23.如图1所示，云台组件包括云台支架、传动齿轮组10、激光发射元件20和接收元件30，其中，传动齿轮组10与云台支架连接，传动齿轮组10带动云台支架转动；激光发射元件20用于发射激光21；接收元件30用于接收激光21，激光发射元件20和接收元件30分别位于传动齿轮组10的两侧，以使传动齿轮组10的齿轮结构11的齿牙100经过并切割激光21。
24.本技术提供了一种具有传动齿轮组10、激光发射元件20和接收元件30的云台组件，通过将激光发射元件20和接收元件30分别设置在传动齿轮组10的两侧，从而使得传动齿轮组10的齿轮结构11的齿牙100能够在转动过程中对激光21进行切割，当齿轮结构11转动时，齿轮结构11上的齿牙100切割激光21，由此来判断齿轮结构11是否转动，在齿轮结构11持续转动的过程中，齿牙100不断地切割激光21，通过齿牙100切割激光21的次数来判断齿轮结构11的转动步数，进而判断云台支架的转动步数，当云台支架的转动步数不满足需求时，继续转动齿轮结构11，直至云台支架的转动步数满足要求为止。
25.如图1所示，激光发射元件20与接收元件30之间的连线平行于传动齿轮组10的轴向。这样，确保齿轮结构11的齿牙100能够有效经过并切割激光21，从而确保调节云台支架的转动步数的调节可靠性。
26.优选地，传动齿轮组10包括相啮合的两个齿轮结构11，激光发射元件20和接收元件30分别位于两个齿轮结构11中的一个齿轮结构11的两侧。这样，确保齿轮结构11的齿牙100对激光21的切割有效性，同时确保调节云台支架的转动步数的调节可靠性。
27.如图1所示，两个齿轮结构11包括第一圆柱齿轮111和第二圆柱齿轮112，其中，第一圆柱齿轮111的直径小于第二圆柱齿轮112的直径，当激光发射元件20和接收元件30分别位于第一圆柱齿轮111的两侧时，激光发射元件20的激光21被第一圆柱齿轮111的齿牙100避让或被第一圆柱齿轮111的齿牙100切割；当激光发射元件20和接收元件30分别位于第二圆柱齿轮112的两侧时，激光发射元件20的激光21被第二圆柱齿轮112的齿牙100避让或被第二圆柱齿轮112的齿牙100切割。这样，确保第一圆柱齿轮111和第二圆柱齿轮112的传动可靠性的同时，还能够保证对云台支架的转动步数的调节可靠性。
28.可选地，云台组件还包括壳体，壳体具有容纳腔，云台支架、传动齿轮组10、激光发射元件20、接收元件30均设置在容纳腔内，且激光发射元件20和接收元件30均与容纳腔的腔壁面连接。这样，确保激光发射元件20和接收元件30均保持固定不动，只有传动齿轮组10的两个齿轮结构11转动，从而确保齿轮结构11的齿牙100对激光21的切割次数来准确判断云台支架的转动步数。
29.可选地，传动齿轮组10包括相啮合的两个齿轮结构11，两个齿轮结构11外啮合。这样，通过将两个齿轮结构11设置成外啮合的结构形式，在齿轮结构11转动过程中，齿牙100对激光21的切割次数与云台支架的转动步数一一对应。
30.可选地，摄像机还包括镜头组件和云台组件，镜头组件可转动地设置在云台组件的云台支架上，云台组件为上述和下述的云台组件。这样，通过调节云台支架的转动步数进而调节镜头组件的转动角度。
31.可选地，两个齿轮结构11的中心轴均固定。这样，确保两个齿轮结构11中没有行星轮，从而确保齿牙100对激光21的切割次数与云台支架的转动步数一一对应。
32.实施例二
33.需要说明的是，本实施例与实施例一的区别技术特征在于，如图2所示，两个齿轮结构11包括第一圆柱齿轮111和扇形齿轮113，其中，第一圆柱齿轮111的直径小于扇形齿轮113的半径当激光发射元件20和接收元件30分别位于扇形齿轮113的两侧时，激光发射元件20的激光21被扇形齿轮113的齿牙100避让或被扇形齿轮113的齿牙100切割；当激光发射元件20和接收元件30分别位于第一圆柱齿轮111的两侧时，激光发射元件20的激光21被第一圆柱齿轮111的齿牙100避让或被第一圆柱齿轮111的齿牙100切割。这样，确保第一圆柱齿轮111和扇形齿轮113的传动可靠性的同时，还能够保证对云台支架的转动步数的调节可靠性。
34.如图2所示，激光发射元件20为两个，两个激光发射元件20并排设置，且两个激光发射元件20的激光21之间具有预设间隙，传动齿轮组10的齿轮结构的单个齿牙100的宽度小于预设间隙，以使单个齿牙100位于预设间隙中时两个激光发射元件20的激光21同时被接收元件30接收，或者单个激光发射元件20的激光21被齿牙100遮挡。这样，由于两个激光
21分别位于单个齿牙100的两侧，当齿轮结构11转动时，齿牙100先切割两个激光发射元件20分别发射的激光21中的一束激光21，既能够判断齿轮结构11开始转动的同时，还能够判断齿轮结构11的转动方向，假设图2中的扇形齿轮113开始转动时，扇形齿轮113上的齿牙100先切割位于该齿牙100左侧的激光21，表明扇形齿轮113逆时针转动，当然，当图2中的扇形齿轮113开始转动时，扇形齿轮113上的齿牙100先切割位于该齿牙100右侧的激光21，表明扇形齿轮113顺时针转动。
35.可选地，当单个齿牙100位于预设间隙中时两个激光发射元件20的激光21同时被接收元件30接收时，表明两个激光发射元件20共发射出两束激光21，且两束激光21分别位于单个齿牙100的两侧；当单个激光发射元件20的激光21被齿牙100遮挡时，表明齿轮结构转动时，单个齿牙100会切割刀两束激光21中的一束激光21，根据单个齿牙100切割其任一一侧的一束激光21来判断齿轮结构的转动方向。
36.需要说明的是，在实施例一和二中，激光发射元件20和接收元件30不使用安装在传动齿轮组10的同侧，避免激光21在传动齿轮组10的中间出现散射，导致计数错误。
37.需要说明的是，本技术使用的激光21而不是光耦，激光21的光速更加集中，并且发散性小，计数更为准确，可以适用于齿细更小的传动齿轮组10。
38.需要说明的是，本技术提供的摄像机还包括步进电机，步进电机运行的最小单位是一步，并且与步进电机连接的传动齿轮组10中的齿轮结构11的最小单位也是一步。
39.可选地，通过激光21的计数和摄像机的主控发出的移动的步数进行比较，从而判断云台支架的转动步数。
40.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
41.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
42.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
43.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
44.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
45.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。