AGV自动控制投料罐车的制作方法

agv自动控制投料罐车
技术领域
1.本实用新型涉及制药厂生产设备技术领域，尤其涉及一种agv自动控制投料罐车。


背景技术：

2.在制药行业加工生产中，当对提取罐内进行投料时，需要由人工来完成投料工作，这样导致劳动强度大、费时费力；为了解决上述问题，本申请人已经提交了一种方形agv自动控制投料罐车的实用新型专利申请，这种方形agv自动控制投料罐车可以通过其方形投料罐体对处在其下方的提取罐进行自动投料，从而解决了因人工投料所带来劳动强度大、费时费力的问题。但其不足是：投料时，该方形投料罐体内的中药材物料在自由下落过程中有可能会出现搭接现象，导致投料不顺畅。


技术实现要素：

3.本实用新型针对上述的不足提供一种投料顺畅的agv自动控制投料罐车。
4.本实用新型是这样实现的：一种agv自动控制投料罐车，包括底架、投料罐体、自动控制箱，上述自动控制箱内设有畜电池和自动控制系统，上述底架上设有四个两两相对的电动万向轮，该电动万向轮通过线路与该自动控制系统相接，上述投料罐体的顶部设有封头，该封头上设有加料口，投料罐体的下部具有呈管形的出料口，该出料口上设有电动闸阀，该电动闸阀通过线路与该自动控制系统相接，所述投料罐体的封头的顶部设有支座，支座的上端固接有搅拌减速机，在投料罐体内设有竖直的其上端带有齿轮的转轴，转轴的上端穿过投料罐体的封头的顶壁后与搅拌减速机的齿轮相啮合，在转轴的下端连接有搅拌桨；搅拌减速机通过线路与上述自动控制系统相接。
5.采用在agv自动控制投料罐车的投料罐体内设有搅拌桨，这样当投料罐体内的物料在下落过程中出现搭接而导致投料停顿时，这时该自动控制系统使搅拌减速机带动搅拌桨转动，随之投料罐体内的搭接现象被消除、使中药材物料继续顺畅地落入其下方的提取罐内。有效地解决了投料不顺畅的问题。
附图说明
6.图1是本实用新型agv自动控制投料罐车的结构示意图；
7.图2是图1所示的agv自动控制投料罐车的俯视图。
具体实施方式
8.下面结合附图对本实用新型实施列作进一步详细的描述。
9.如图1和图2所示，agv自动控制投料罐车21具有底架12，底架12上设有四个电动万向轮9，在底架12上还设有竖直的带有封头14的投料罐体4，投料罐体的封头14的顶部设有支座2，支座2的上端固接有搅拌减速机1，在投料罐体4内设有竖直的其上端带有齿轮(图中未示出)的转轴5，转轴5的上端穿过投料罐体的封头14的顶壁后与搅拌减速机1的齿轮相啮
合，在转轴5的下端连接有搅拌桨6；搅拌减速机1右侧附近封头14上设有加料口3；投料罐体4的下部设有呈管形的出料口10，出料口10上设有电动闸阀11，该出料口10的下端穿过agv自动控制投料罐车的底架12后从其底面露出；投料罐体4的粗部的外侧设有垂直向下伸出的延伸壁一8，该延伸壁一8的下端与底架12固定连接，在投料罐体4的左侧固接有自动控制箱13，自动控制箱13内设有畜电池和自动控制系统，上述搅拌减速机1、电动万向轮9和电动闸阀11各通过线路(图中未视出)与该自动控制系统相接；该自动控制系统为现有技术；在自动控制箱13的左侧设有向下延伸的延伸壁二13a，延伸壁二13a的下端与底架12固接。使用说明：agv自动控制投料罐车21的起点设在仓库(图中未示出)内的设定位置，加料时，在agv自动控制投料罐车的投料罐体4的加料口3投入中药材，投料完毕后在该自动控制系统的控制下、由其电动万向轮9根据隐形轨道(图中未示出)设定路线到达某台提取罐(图中未示出)的上方，并使该投料罐体4的出料口10与其下方的提取罐的进料口自动对准，此时投料罐体的出料口10的电动闸阀11被自动打开，使投料罐体4内的中药材物料自由落入其下方的提取罐内，投料过程中如果投料罐体4内的中药材物料出现搭接而导致投料停顿时，这时自动控制系统使搅拌减速机1带动搅拌桨6转动，随之投料罐体4内的搭接现象被消除、使中药材物料继续顺畅地落入提取罐内。投料完成后，agv自动控制投料罐车21自动返回设定的仓库内进行下批工序工作。


技术特征：
1.一种agv自动控制投料罐车，包括底架、投料罐体、自动控制箱，上述自动控制箱内设有畜电池和自动控制系统，上述底架上设有四个两两相对的电动万向轮，该电动万向轮通过线路与该自动控制系统相接，上述投料罐体的顶部设有封头，该封头上设有加料口，投料罐体的下部具有呈管形的出料口，该出料口上设有电动闸阀，该电动闸阀通过线路与该自动控制系统相接，其特征是：所述投料罐体的封头(14)的顶部设有支座(2)，支座(2)的上端固接有搅拌减速机(1)，在投料罐体(4)内设有竖直的其上端带有齿轮的转轴(5)，转轴(5)的上端穿过投料罐体的封头(14)的顶壁后与搅拌减速机(1)的齿轮相啮合，在转轴(5)的下端连接有搅拌桨(6)；搅拌减速机(1)通过线路与上述自动控制系统相接。

技术总结
本实用新型公开了一种AGV自动控制投料罐车，包括底架、投料罐体、自动控制箱，上述自动控制箱内设有畜电池和自动控制系统，上述底架上设有四个两两相对的电动万向轮，所述投料罐体的封头的顶部设有支座，支座的上端固接有搅拌减速机，在投料罐体内设有竖直的其上端带有齿轮的转轴，转轴的上端穿过投料罐体的封头的顶壁后与搅拌减速机的齿轮相啮合，在转轴的下端连接有搅拌桨；搅拌减速机通过线路与上述自动控制系统相接。动控制系统相接。动控制系统相接。


技术研发人员：王成东 王剑武
受保护的技术使用者：上海成东科技有限公司
技术研发日：2021.06.10
技术公布日：2021/12/17