一种水力机械用定位夹紧工装的制作方法

1.本实用新型涉及定位夹紧领域，具体为一种水力机械用定位夹紧工装。


背景技术：

2.水力机械指以液体为工作介质的流体机械。流体机械的工作过程，是将水能和机械能相互转换或不同能量的水之间能量传递的过程；水力机械是一类应用极为广泛的机械设备，在设备使用过程中，需要通过定位夹紧装置进行辅助作业。
3.现阶段的定位夹紧装置存在无法有效抓取水中目标物的问题；存在无法钩取水中的漂浮杂物的问题。因此，本领域技术人员提供了一种水力机械用定位夹紧工装，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种水力机械用定位夹紧工装，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水力机械用定位夹紧工装，包括转动底座，所述转动底座底面四角处开设有安装螺纹孔，且转动底座另一侧转动配合有转动环，所述转动环另一端安装有保护罩，所述保护罩内侧安装有微型伺服电动缸，且微型伺服电动缸一侧伸缩安装有伸缩柱体，所述伸缩柱体左侧固定安装有升降板，且升降板外侧卡装有固定底架，所述固定底架端部转动安装有夹紧侧杆，且夹紧侧杆与固定底架之间通过转动销连接，所述夹紧侧杆一端固定安装有夹紧主臂，且夹紧主臂外侧焊接安装有反钩架，所述升降板外侧配合安装有连接环，且升降板右侧安装有加固装置，具有水下固定夹取目标物，同时反侧能够钩连海洋垃圾袋，水下自由转动等优点。
6.优选的，所述转动底座内侧间隙配合有转动轴承，能够实现夹紧装置的角度转动。
7.优选的，所述夹紧侧杆内侧转动安装于转动侧架内侧间隙处，所述转动侧架底面内侧安装有伸缩头，且伸缩头端部螺纹安装有端部螺母，配合伸缩头进行张弛运动。
8.优选的，所述夹紧主臂外侧开设有夹紧齿，且夹紧齿底面开设有接触内弧，能够实现水中物品的抓取。
9.优选的，所述加固装置上下两侧端板内侧连接有加固杆，能够加固夹紧设备。
10.优选的，所述微型伺服电动缸外侧焊接有安装侧板，且微型伺服电动缸上端面配合安装有伸缩轴套，能够提供物品抓取力。
11.优选的，所述安装侧板螺纹安装于保护罩内侧壁面，能够实现为微型伺服电动缸的固定安装。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.(1)、一种水力机械用定位夹紧工装，通过给定位夹紧工装安装伸缩柱体和伸缩头等部件，设备能够安装在水下机械的外侧壁面，配合外购的机械视觉和图像识别设备进行水中目标物的稳固抓取以及水中垃圾的钩连，当图像识别设备抓取目标物位置后，水力机
械开始移动至目标物附近，此时微型伺服电动缸启动，内部的伸缩柱体开始实现回收运动，带动端部的伸缩头与端部螺母进行同步伴随运动，而端部螺母底面与升降板外壁接触，在升降板边缘处焊接有转动侧架，通过升降板的伸缩运动，转动侧架会驱动夹紧侧杆进行轨迹摆动，同时夹紧侧杆另一端的夹紧主臂会缓慢向内侧收缩，最终实现夹紧齿与目标物的紧密接触和抓取。
14.(2)、一种水力机械用定位夹紧工装，通过给定位夹紧工装安装夹紧主臂和反钩架等部件，在夹紧主臂外侧焊接有反钩架，由于水力机械时常会进行海洋水下作业，为了保护海洋内生养稳定性，在夹紧主臂外侧焊接有反钩架，当微型伺服电动缸开始现实外伸运动时，夹紧主臂逐渐向外张开，尽可能地扩大设备的工作面积，让反钩架能够钩取水中更多的塑料制品。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型中夹紧侧杆的结构局部示意图；
17.图3为本实用新型中夹紧主臂的结构局部示意图；
18.图4为本实用新型中微型伺服电动缸的结构局部示意图。
19.图中：1、安装螺纹孔；2、转动底座；201、转动轴承；3、转动环；4、保护罩；5、伸缩柱体；6、固定底架；7、夹紧侧杆；701、伸缩头；702、端部螺母；703、转动侧架；704、转动销；8、夹紧主臂；801、夹紧齿；802、接触内弧；9、反钩架；10、连接环；11、升降板；12、加固装置；1201、加固杆；13、微型伺服电动缸；1301、安装侧板；1302、伸缩轴套。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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4，本实用新型实施例中，一种水力机械用定位夹紧工装，包括转动底座2，转动底座2底面四角处开设有安装螺纹孔1，且转动底座2另一侧转动配合有转动环3，转动环3另一端安装有保护罩4，保护罩4内侧安装有微型伺服电动缸13，且微型伺服电动缸13一侧伸缩安装有伸缩柱体5，伸缩柱体5左侧固定安装有升降板11，且升降板11外侧卡装有固定底架6，固定底架6端部转动安装有夹紧侧杆7，且夹紧侧杆7与固定底架6之间通过转动销704连接，夹紧侧杆7一端固定安装有夹紧主臂8，且夹紧主臂8外侧焊接安装有反钩架9，升降板11外侧配合安装有连接环10，且升降板11右侧安装有加固装置12，具有水下固定夹取目标物，同时反侧能够钩连海洋垃圾袋，水下自由转动等优点。
22.其中，转动底座2内侧间隙配合有转动轴承201，能够实现夹紧装置的角度转动；夹紧侧杆7内侧转动安装于转动侧架703内侧间隙处，转动侧架703底面内侧安装有伸缩头701，且伸缩头701端部螺纹安装有端部螺母702，配合伸缩头701进行张弛运动；夹紧主臂8外侧开设有夹紧齿801，且夹紧齿801底面开设有接触内弧802，能够实现水中物品的抓取；加固装置12上下两侧端板内侧连接有加固杆1201，能够加固夹紧设备；微型伺服电动缸13
外侧焊接有安装侧板1301，且微型伺服电动缸13上端面配合安装有伸缩轴套1302，能够提供物品抓取力；安装侧板1301螺纹安装于保护罩4内侧壁面，能够实现为微型伺服电动缸13的固定安装。
23.工作原理：定位夹紧工装的主体包括夹紧侧杆7、夹紧主臂8和反钩架9等部件，设备区别于传统的定位夹紧装置，具有水下固定夹取目标物，同时反侧能够钩连海洋垃圾袋，水下自由转动等优点；设备能够安装在水下机械的外侧壁面，配合外购的机械视觉和图像识别设备进行水中目标物的稳固抓取以及水中垃圾的钩连，当图像识别设备抓取目标物位置后，水力机械开始移动至目标物附近，此时微型伺服电动缸13启动，内部的伸缩柱体5开始实现回收运动，带动端部的伸缩头701与端部螺母702进行同步伴随运动，而端部螺母702底面与升降板11外壁接触，在升降板11边缘处焊接有转动侧架703，通过升降板11的伸缩运动，转动侧架703会驱动夹紧侧杆7进行轨迹摆动，同时夹紧侧杆7另一端的夹紧主臂8会缓慢向内侧收缩，最终实现夹紧齿801与目标物的紧密接触和抓取，完成水中物体的夹紧；在夹紧主臂8外侧焊接有反钩架9，由于水力机械时常会进行海洋水下作业，为了保护海洋内生养稳定性，在夹紧主臂8外侧焊接有反钩架9，当微型伺服电动缸13开始现实外伸运动时，夹紧主臂8逐渐向外张开，尽可能地扩大设备的工作面积，让反钩架9能够钩取水中更多地塑料制品，本方案中地微型伺服电动缸13采用科雷拓公司的khe50伺服防水电动缸。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。