自动化工件输送抓取控制系统的制作方法

技术特征：
1.一种自动化工件输送抓取控制系统，其特征在于：包括工件定位设备、工件信息读取单元、控制单元以及远程监控单元；所述工件定位设备，设置于工件输送带的末端，用于对工件姿态调整以及对工件位置进行检测并输出；所述工件信息读取单元，用于读取工件信息并输出；所述控制单元，用于接收工件定位设备输出的工件位置信息并传输至工业机器人，且控制单元接收工件信息读取单元输出的工件信息以及工件定位设备输出的检测信息并传输至远程监控单元；远程监控单元，与控制单元通信连接，用于接收控制单元输出的信息并进行存储管理。2.根据权利要求1所述自动化工件输送抓取控制系统，其特征在于：所述工件定位设备包括定位块，所述定位块设置有v形定位口，所述v形定位口迎向工件传送方向；所述定位块还设置有工件检测电路，所述工件检测电路包括两个电阻应变片、两个结构相同的应变检测电路、第一与门电路以及第二与门电路；所述两个电阻应变片分别设置于v形定位口的两侧壁，所述两个结构相同的应变检测电路分别检测两个电阻应变片在工件压力条件下电阻变化状态；两个应变检测电路的第一输出端分别于第一与门电路两个输入端，两个应变检测电路的第二输出端连接于第二与门电路的两个输入端；第一与门电路和第二与门电路的输出端连接于控制单元。3.根据权利要求2所述自动化工件输送抓取控制系统，其特征在于：所述应变检测电路包括电阻应变片fr1、电阻r2、电阻r3、电阻r4、电阻r5、电阻r6、电阻r7、比较器u1和比较器u2；电阻r2的一端通过电阻应变片fr1连接于电源vdd，电阻r2的另一端通过电阻r3接地；比较器u1的反相端通过电阻r4连接于电源vdd，比较器u1的反相端通过电阻r5接地；比较器u2的反相端通过电阻r7连接于电源vdd，比较器u2的反相端通过电阻r6接地，比较器u1的同相端连接于电阻r2和电阻应变片fr1之间的公共连接点，比较器u2的同相端连接于电阻r2和电阻r3的公共连接点，比较器u1的输出端作为应变检测电路的第一输出端，比较器u2的输出端作为应变检测电路的第二输出端。4.根据权利要求1所述自动化工件输送抓取控制系统，其特征在于：所述工件信息读取单元包括rfid电子标签和rfid读写器；所述rfid电子标签设置于工件上，所述rfid读写器与控制单元通信连接。5.根据权利要求1所述自动化工件输送抓取控制系统，其特征在于：所述控制单元包括控制芯片、蓝牙模块以及移动通信模块；所述控制芯片与工件定位设备的输出端连接，所述控制芯片与rfid读写器通信连接，控制芯片通过蓝牙模块与工业机器人通信连接，控制芯片通过移动通信模块与远程监控单元通信连接。6.根据权利要求5所述自动化工件输送抓取控制系统，其特征在于：所述移动通信模块为4g或者5g通信模块。7.根据权利要求1所述自动化工件输送抓取控制系统，其特征在于：所述远程监控单元包括监控主机、存储服务器以及触控显示器；
所述监控主机与存储服务器和触控显示器通信连接，所述监控主机与控制单元通信连接。

技术总结
本实用新型提供的一种自动化工件输送抓取控制系统，包括工件定位设备、工件信息读取单元、控制单元以及远程监控单元；所述工件定位设备，设置于工件输送带的末端，用于对工件姿态调整以及对工件位置进行检测并输出；所述工件信息读取单元，用于读取工件信息并输出；所述控制单元，用于接收工件定位设备输出的工件位置信息并传输至工业机器人，且控制单元接收工件信息读取单元输出的工件信息以及工件定位设备输出的检测信息并传输至远程监控单元；远程监控单元，与控制单元通信连接，用于接收控制单元输出的信息并进行存储管理，通过上述结构，在机器人抓取过程中能够对工件的姿态以及位置限定在合理范围，减少工业机器人抓取过程中的姿态调整过程，而且能够对工件是否堆叠进行检测以及对工件的信息进行及时获取，便于后续进行追溯。于后续进行追溯。于后续进行追溯。


技术研发人员：孔令勇 罗桥 何政委 宋代春 甘洪敬 王鸿君 向军 龙檑镭 张安彬 程绪德 洪友兰 邹浩
受保护的技术使用者：重庆市永川职业教育中心
技术研发日：2021.06.23
技术公布日：2021/12/17