出碗机构的制作方法

技术特征：
1.一种出碗机构，其特征在于，包括：顶升组件，所述顶升组件包括用于承托碗具的承托模块，所述承托模块包括与所述碗具底部轮廓契合的承托部，通过所述顶升组件驱动所述碗具作上升运动；出碗组件，所述出碗组件设置于所述顶升组件的上部，且所述出碗组件包括用于承接所述碗具的承接模块，并能够运送所述碗具至预设位置；夹取组件，所述夹取组件设置于所述顶升组件的上部，用于将位于所述顶升组件的碗具移送至所述承接模块。2.根据权利要求1所述的出碗机构，其特征在于，所述顶升组件包括还包括升降模组，所述承托模块还包括承载件，所述承载件滑动连接于所述升降模组，所述承托部设于所述承载件。3.根据权利要求2所述的出碗机构，其特征在于，所述出碗机构还包括支撑部件，所述支撑部件设于所述承托部的一侧。4.根据权利要求1所述的出碗机构，其特征在于，所述出碗组件还包括移动模组，所述承接模块设置于所述顶升组件的上方，且所述承接模块与所述移动模组连接，通过所述移动模组驱动所述承接模块在水平方向上运动。5.根据权利要求4所述的出碗机构，其特征在于，所述移动模组包括第一电机、第一齿条和第一齿轮，所述第一齿条连接于所述承接模块，所述第一齿轮连接于所述第一电机的输出端，且所述第一齿轮与所述第一齿条啮合。6.根据权利要求5所述的出碗机构，其特征在于，所述移动模组还包括轨道和第一滑轨，所述轨道设置于所述顶升组件的上部，所述第一滑轨滑动连接于所述轨道，所述承接模块连接于所述第一滑轨。7.根据权利要求1所述的出碗机构，其特征在于，所述夹取组件包括第一夹件、第二夹件和第一驱动模组，所述第一夹件和所述第二夹件相对设置并分别与所述第一驱动模组连接，所述第一驱动模组用于驱动所述第一夹件、所述第二夹件作相对或相背运动，以夹取或释放所述碗具。8.根据权利要求7所述的出碗机构，其特征在于，所述夹取组件还包括第二驱动模组，所述第二驱动模组与所述第一夹件、所述第二夹件分别连接，通过所述第二驱动模组驱动所述第一夹件、所述第二夹件作升降运动。9.根据权利要求8所述的出碗机构，其特征在于，所述第二驱动模组包括移动板，所述第一驱动模组设置于所述移动板，所述第一夹件、所述第二夹件分别与所述第一驱动模组连接。10.根据权利要求1～9任一所述的出碗机构，其特征在于，所述出碗机构还包括检测部件，所述检测部件设置于所述出碗组件的侧部。

技术总结
本申请公开了一种出碗机构，该出碗机构包括顶升组件、出碗组件和夹取组件，所述顶升组件包括用于承托碗具的承托模块，所述承托模块包括与所述碗具底部轮廓契合的承托部，通过所述顶升组件驱动所述碗具作上升运动，所述出碗组件设置于所述顶升组件的上部，且所述出碗组件包括用于承接所述碗具的承接模块，并能够运送所述碗具至预设位置；所述夹取组件设置于所述顶升组件的上部，用于将位于所述顶升组件的碗具移送至所述承接模块。本申请在出碗时，通过顶升组件驱动碗具上升至取碗位置，再通过夹取组件将位于顶升组件的碗具移送至承接模块，并通过出碗组件运送碗具至预设位置，其占用空间少，补碗方便。补碗方便。补碗方便。


技术研发人员：张传红 陈俊成 刘彪 黄孔文
受保护的技术使用者：广东智源机器人科技有限公司
技术研发日：2021.06.30
技术公布日：2021/12/17