一种用于消杀作业的机器人的制作方法

1.本申请涉及充电桩与受电设备充电技术领域，尤其是涉及一种用于消杀作业的机器人。


背景技术：

2.码头、医院、养殖场等大空间场地经常需要进行的消杀作业。目前大空间消杀机器人多采用汽油脉冲弥雾机，该机器噪音大且温度高，不适合酒精等消毒液，使用介质受限。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术缺陷之一，本申请提供一种用于消杀作业的机器人。
4.本申请是通过如下技术方案实现的：一种用于消杀作业的机器人，包括履带式机器人底盘，履带式机器人底盘上放置有药箱和回转俯仰装置，药箱通过动力装置给回转俯仰装置提供药液；回转俯仰装置上连接有高压雾化喷头，由回转俯仰装置的舵机将药液通过高压雾化喷头喷出。
5.进一步地，所述动力装置采用高压柱塞泵，药箱的出液口通过输液管与高压柱塞泵的进液口相连通，高压柱塞泵的出液口通过输液管与回转俯仰装置的进液口相连通。
6.进一步地，还包括加长输液杆，加长输液杆的一端与回转俯仰装置的出液口相连通，加长输液杆的另一端与高压雾化喷头的进液口相连通。
7.进一步地，还包括接线腔，接线腔设在履带式机器人底盘上。
8.进一步地，还包括护罩，动力装置和接线腔均置于护罩内。
9.进一步地，位于回转俯仰装置旁的履带式机器人底盘上还设有用于照明的射灯。
10.本申请由履带式移动底盘作为载体，在底盘上搭载电动的高压柱塞泵和药箱，药箱内的药液经回转俯仰装置和高压雾化喷头喷出，实现无人化的消毒作业。
11.本申请的有益效果是：本申请的喷洒药液的机器人在作业时产生的噪音小，节能环保且不受消毒介质限制，应用较广泛。
附图说明
12.此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
13.图1为本申请的结构示意图；
14.图2为本申请加装护罩后的示意图；
15.图中，1、履带式机器人底盘，2、药箱，3、回转俯仰装置，4、高压雾化喷头，5、射灯，6、护罩，7、动力装置，8、接线腔，9、加长输液杆。
具体实施方式
16.为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请
的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
17.参见图1至图2，一种用于消杀作业的机器人，包括履带式机器人底盘1，履带式机器人底盘1上放置有药箱2和回转俯仰装置3。药箱2放置在履带式机器人底盘1的后侧，回转俯仰装置3放置在履带式机器人底盘1的前侧，药箱2和回转俯仰装置3均通过螺栓连接的方式固定在履带式机器人底盘1上。药箱2通过动力装置7将药箱2内的药液输送给给回转俯仰装置3；具体地，本申请的动力装置7采用高压柱塞泵，药箱2的出液口通过输液管与高压柱塞泵的进液口相连通，高压柱塞泵的出液口通过输液管与回转俯仰装置3的进液口相连通，通过高压柱塞泵提供的动力将药箱2内的药液输送给给回转俯仰装置3。回转俯仰装置3上连接有高压雾化喷头4，由回转俯仰装置3的舵机将药液通过高压雾化喷头4喷出，舵机作为动力可实现左右各90
°
的回转和
‑5°
～85
°
的俯仰，使消毒更灵活、方便。
18.作为本实施例的改进，还包括加长输液杆9，加长输液杆9的一端与回转俯仰装置3的出液口相连通，加长输液杆9的另一端与高压雾化喷头4的进液口相连通；加长输液杆9与回转俯仰装置3和高压雾化喷头4均采用螺纹的活动连接方式连接。加长输液杆9根据喷洒情况增设，且加长输液杆9长度可选，满足不同高度和距离的喷洒要求。
19.作为本实施例的改进，还包括接线腔8，接线腔8设在履带式机器人底盘1上。履带式机器人底盘1与动力装置7的输液接头和动力装置7与回转俯仰装置3的输液接头均放置在接线腔8内。
20.作为本实施例的改进，还包括护罩6，动力装置7和接线腔8均置于护罩6内。对动力装置7和接线腔8起到防护作用。
21.作为本实施例的改进，位于回转俯仰装置3旁的履带式机器人底盘1上还设有用于照明的射灯5。
22.本申请由履带式移动底盘作为载体，在底盘上搭载电动的高压柱塞泵和药箱，药箱内的药液经回转俯仰装置和高压雾化喷头喷出，实现无人化的消毒作业。
23.尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
24.显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。


技术特征：
1.一种用于消杀作业的机器人，其特征在于：包括履带式机器人底盘（1），履带式机器人底盘（1）上放置有药箱（2）和回转俯仰装置（3），药箱（2）通过动力装置（7）给回转俯仰装置（3）提供药液；回转俯仰装置（3）上连接有高压雾化喷头（4），由回转俯仰装置（3）的舵机将药液通过高压雾化喷头（4）喷出。2.根据权利要求1所述的一种用于消杀作业的机器人，其特征在于：所述动力装置（7）采用高压柱塞泵，药箱（2）的出液口通过输液管与高压柱塞泵的进液口相连通，高压柱塞泵的出液口通过输液管与回转俯仰装置（3）的进液口相连通。3.根据权利要求1所述的一种用于消杀作业的机器人，其特征在于：还包括加长输液杆（9），加长输液杆（9）的一端与回转俯仰装置（3）的出液口相连通，加长输液杆（9）的另一端与高压雾化喷头（4）的进液口相连通。4.根据权利要求1所述的一种用于消杀作业的机器人，其特征在于：还包括接线腔（8），接线腔（8）设在履带式机器人底盘（1）上。5.根据权利要求4所述的一种用于消杀作业的机器人，其特征在于：还包括护罩（6），动力装置（7）和接线腔（8）均置于护罩（6）内。6.根据权利要求1所述的一种用于消杀作业的机器人，其特征在于：位于回转俯仰装置（3）旁的履带式机器人底盘（1）上还设有用于照明的射灯（5）。

技术总结
本申请涉及充电桩与受电设备充电技术领域，尤其是涉及一种用于消杀作业的机器人，包括履带式机器人底盘，履带式机器人底盘上放置有药箱和回转俯仰装置，药箱通过动力装置给回转俯仰装置提供药液；回转俯仰装置上连接有高压雾化喷头，由回转俯仰装置的舵机将药液通过高压雾化喷头喷出。本申请的喷洒药液的机器人在作业时产生的噪音小，节能环保且不受消毒介质限制，应用较广泛。应用较广泛。应用较广泛。


技术研发人员：张利 李猛 郑玉龙 孙致富 季珂珂 孙胜利 杨文杰 任城钰 张锦
受保护的技术使用者：徐州鑫科机器人有限公司
技术研发日：2021.08.20
技术公布日：2021/12/17