一种工业机器人分拣工作站的制作方法

1.本实用新型涉及工作站技术领域，具体为一种工业机器人分拣工作站。


背景技术：

2.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。分拣作业属于流水线上不可或缺的环节，分拣效率往往影响生产系统效率。
3.目前，现有的工业机器人分拣工作站存在如下问题：工作站的组成较为复杂，降低了分拣的效率，无法安全防护分拣设备，不能自动化和智能化经过机器人分类分拣，设计不合理，不便实时监控操作系统和电路系统，安全系数不足。为此，需要设计相应的技术方案给予解决。


技术实现要素：

4.（一）解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机器人分拣工作站，解决了工作站的组成较为复杂，降低了分拣的效率，无法安全防护分拣设备，不能自动化和智能化经过机器人分类分拣，设计不合理，不便实时监控操作系统和电路系统，安全系数不足的技术问题。
6.（二）技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种工业机器人分拣工作站，包括工作站、机器人、输送带、plc控制柜和工作台，所述机器人与输送带均设于工作站的内部，所述输送带设于机器人的前端，所述输送带的左侧和前后端均设有分拣框，所述plc控制柜设于工作站的前部左端，所述plc控制柜的前端连接有柜门，所述柜门的前部上端分布有显示表，所述显示表的下端设有显示屏，所述工作台固定设于工作站的前部中间，所述工作台的上方设有操作电脑，所述操作电脑通过导线分别电性连接于机器人、输送带、plc控制柜和工作台。
8.优选的，所述输送带的前后端固定设有第一挡板，所述第一挡板的中间端内侧设有夹持板，所述夹持板的外侧端经过连接杆连接有电动推杆装置，所述输送带的两端前后侧均设有第一支撑腿。
9.优选的，所述电动推杆装置的底部焊接有支撑装置，所述支撑装置的底部焊接于输送带的中间端。
10.优选的，所述工作站的前端中间镶嵌有第一观察窗，所述柜门的前端中间镶嵌有第二观察窗。
11.优选的，所述工作台的底部前端拐角处焊接有第二支撑腿，所述工作台的顶部前端和两侧焊接有第二挡板。
12.（三）有益效果
13.该工业机器人分拣工作站，模块化组成设计，提高了分拣效率，通过在工作站内部设置的机器人与输送带，便于安全防护，使得工作效率高，通过在输送带左侧和前后端设置的分拣框，方便机器人抓取进行分类分拣，区分放置，设计合理，通过在工作站的前端设置的plc控制柜和工作台，便于人工自动化操作，智能化性能高，并且通过在plc控制柜前端的柜门外部设置的显示表和显示屏，方便高效的实时监控操作系统和电路系统，安全可靠。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型的输送装置结构示意图；
16.图3为本实用新型的plc控制柜结构示意图；
17.图4为本实用新型的工作台结构示意图。
18.图中，工作站1、机器人2、输送带3、plc控制柜4、工作台5、第一观察窗6、分拣框7、夹持板8、电动推杆装置9、支撑装置10、第一挡板11、第一支撑腿12、柜门13、第二观察窗14、显示屏15、显示表16、第二挡板17、操作电脑18、第二支撑腿19。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
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4，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种工业机器人分拣工作站，包括工作站1、机器人2、输送带3、plc控制柜4和工作台5，所述机器人2与输送带3均设于工作站1的内部，所述输送带3设于机器人2的前端，所述输送带3的左侧和前后端均设有分拣框7，所述plc控制柜4设于工作站1的前部左端，所述plc控制柜4的前端连接有柜门13，所述柜门13的前部上端分布有显示表16，所述显示表16的下端设有显示屏15，所述工作台5固定设于工作站1的前部中间，所述工作台5的上方设有操作电脑18，所述操作电脑18通过导线分别电性连接于机器人2、输送带3、plc控制柜4和工作台5。
21.进一步改进地，所述输送带3的前后端固定设有第一挡板11，所述第一挡板11的中间端内侧设有夹持板8，所述夹持板8的外侧端经过连接杆连接有电动推杆装置9，便于经过电动推杆装置9自动化控制连接杆伸缩，从而使得夹持板9将工件稳定夹持，结构简单，成本低，所述输送带3的两端前后侧均设有第一支撑腿12。
22.进一步改进地，所述电动推杆装置9的底部焊接有支撑装置10，所述支撑装置10的底部焊接于输送带3的中间端，稳定有效的支撑电动推杆装置9，缓冲减震，降低噪音，提高工作效率。
23.进一步改进地，所述工作站1的前端中间镶嵌有第一观察窗6，方便直接观察到分拣工作，所述柜门13的前端中间镶嵌有第二观察窗14，便于直接观察到电路开关。
24.具体改进地，所述工作台5的底部前端拐角处焊接有第二支撑腿19，所述工作台5的顶部前端和两侧焊接有第二挡板17，便于稳定支撑，限位遮挡，操作较为方便。
25.工作原理：机器人2、输送带3、plc控制柜4和工作台5采用模块化组成设计，通过将机器人2与输送带3设于工作站1内部，可安全防护，提高了分拣效率，通过输送带3左侧和前后端的分拣框7，方便机器人2抓取进行分类分拣，区分放置，通过工作站1前端的plc控制柜4和工作台5方便人工自动化操作，智能化性能高，并且通过plc控制柜4前端的柜门13外部的显示表16和显示屏15高效的实时监控电路系统和操作系统，安全可靠，通过工作台5上端的操作电脑18进行操控整个工作站1的设备。
26.本实用新型的工作站1、机器人2、输送带3、plc控制柜4、工作台5、第一观察窗6、分拣框7、夹持板8、电动推杆装置9、支撑装置10、第一挡板11、第一支撑腿12、柜门13、第二观察窗14、显示屏15、显示表16、第二挡板17、操作电脑18、第二支撑腿19，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是工作站的组成较为复杂，降低了分拣的效率，无法安全防护分拣设备，不能自动化和智能化经过机器人分类分拣，设计不合理，不便实时监控操作系统和电路系统，安全系数不足，本实用新型通过上述部件的互相组合，模块化组成设计，提高了分拣效率，便于安全防护，使得工作效率高，方便机器人抓取进行分类分拣，区分放置，便于人工自动化操作，智能化性能高，高效的实时监控电路系统，安全可靠。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
28.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。