一种高精度视觉分选输送装置的制作方法

1.本实用新型属于竹签加工技术领域，具体涉及一种高精度视觉分选输送装置。


背景技术：

2.竹签为一端尖锐的细长竹杆或竹片。竹签是竹子加工制作后的产物，竹签大部分用来做工艺品，同样竹签的使用在人们的日常生活中也较为广泛，竹签在使用后，可进行回收，绿色环保。
3.竹签在加工完成后，难免会出现毛边或者端头断裂的情况，由于目前市面上没有具体的竹签分选装置，在包装时，很容易导致不合格的竹签与合格的竹签一同包装售卖，较大的影响了产品的质量和口碑。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种高精度视觉分选输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度视觉分选输送装置，包括机体、传动装置、分选槽、分选箱和收集箱，所述传动装置位于机体的顶部，所述分选槽、分选箱和收集箱均位于机体的内部，所述分选槽顶部设有进料口，所述分选槽内壁上设有拍摄装置和排料口，所述排料口通过第一连通管与分选箱连通，所述分选箱底部两侧设有第二连通管，所述收集箱包括第一收集箱和第二收集箱，所述分选箱通过第二连通管分别与第一收集箱和第二收集箱连通。
6.在进一步的实施例中，所述机体的顶部焊接有限位架，所述传动装置嵌合于限位架内，所述限位架的外壁上固定有第一电机。限位架对传动装置提供了限位，通过第一电机可带动传动装置的运行，实现传动。
7.在进一步的实施例中，所述传动装置由传动辊和传动带构成，所述传动带嵌套于传动辊上，所述传动辊两端通过转动螺丝衔接于限位架的内壁上，所述第一电机的传动端与传动辊衔接，所述传动带的带体上分布有限位块，所述限位块与传动带呈一体化结构。传动带通过传动辊可实现传动，传动带上的限位块之间会形成间隙，可对竹签进行限位放置。
8.在进一步的实施例中，所述机体的侧壁上设有第二电机、第一闭合盖、第二闭合盖和控制器，所述第一闭合盖和第二闭合盖分别与第一收集箱和第二收集箱位置对应，所述控制器上设有控制按键和扬声器。通过第一闭合盖和第二闭合盖可分别对第一收集箱和第二收集箱内收集的竹签进行取出，控制器上的控制按键可实现对电机以及电子称重板的启停控制，扬声器起到警示的作用。
9.在进一步的实施例中，所述拍摄装置由固定板和摄像头构成，所述摄像头按横向分布于固定板上，所述固定板通过螺丝固定且按纵向分布于分选槽的两侧内壁上。掉落至分选槽内的竹签，可通过多组不同位置的摄像头进行不同角度的拍摄，实现图像采集的精确性和准确性。
10.在进一步的实施例中，所述第一连通管和第二连通管与分选箱呈一体化结构，所述分选箱内部设有转动板，所述转动板通过联轴器与第二电机的传动端连接。连通管便于竹签在分选槽、分选箱以及收集箱之间的流通，转动板的转动实现了对竹签的分选，将合格的竹签以及不合格的竹签分别引导至第一收集箱和第二收集箱内，达到分类收集的目的。
11.在进一步的实施例中，所述第一收集箱和第二收集箱大小相同，所述第一收集箱和第二收集箱底部均设有电子称重板，所述电子称重板通过螺丝分别固定于第一收集箱和第二收集箱的底面上。通过电子称重板可分别对第一收集箱和第二收集箱内的竹签进行称重，达到标准重量后，可通过扬声器给予提示。
12.在进一步的实施例中，所述控制器分别与第一电机、第二电机、摄像头和电子称重板电性连接。通过控制器可实现对多个不同的设备进行执行操作，从而达到集成控制的目的。
13.本实用新型的技术效果和优点：本视觉分选传输装置，通过多组不同位置的摄像头对下落至分选槽内的竹签进行不同角度的图像采集，通过采集的图像与标准的图像进行对比，从而达到分选的目的，同时配合机体顶部的传动装置可达到连续性分选的效果；合格的竹签和不合格的竹签可通过转动板实现不同的引导，通过第一收集箱和第二收集箱实现分类收集；第一收集箱和第二收集箱内部的电子称重板可对合格的竹签以及不合格的竹签进行独立称重，当竹签达到重量标准值，可通过控制器上的扬声器给于提示，更加的人性化，通过本分选装置设计，实现了对竹签的优、劣筛选，避免了优劣产品一同包装售卖，影响质量和口碑的问题，同时通过收集箱内的质量监测功能的设计，有效的增强了机体的智能化和功能化。
附图说明
14.图1为本实用新型的机体外观结构示意图；
15.图2为本实用新型的机体内部结构示意图；
16.图3为本实用新型的分选箱内部结构示意图；
17.图4为本实用新型的收集箱内部结构示意图。
18.图中：1机体、2传动带、3限位架、4进料口、5控制器、6第一电机、7第二电机、8第一闭合盖、9第二闭合盖、10分选槽、11摄像头、12排料口、13第一连通管、14分选箱、15第一收集箱、16第二收集箱、17第二连通管、18转动板、19电子称重板。
具体实施方式
19.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
20.为了能够达到对竹签传输分选的目的，如图1、图2、图3和图4所示，包括机体1、传动装置、分选槽10、分选箱14和收集箱，所述传动装置位于机体1的顶部，所述分选槽10、分选箱14和收集箱均位于机体1的内部，所述分选槽10顶部设有进料口4，所述分选槽10内壁上设有拍摄装置和排料口12，所述排料口12通过第一连通管13与分选箱14连通，所述分选
箱14底部两侧设有第二连通管17，所述收集箱包括第一收集箱15和第二收集箱16，所述分选箱14通过第二连通管17分别与第一收集箱15和第二收集箱16连通，所述传动装置由传动辊和传动带2构成，所述传动带2嵌套于传动辊上，所述传动辊两端通过转动螺丝衔接于限位架3的内壁上，所述第一电机6的传动端与传动辊衔接，所述传动带2的带体上分布有限位块，所述限位块与传动带2呈一体化结构，传动带2通过传动辊可实现传动，传动带2上的限位块之间会形成间隙，可对竹签进行限位放置，所述拍摄装置由固定板和摄像头11构成，所述摄像头11按横向分布于固定板上，所述固定板通过螺丝固定且按纵向分布于分选槽10的两侧内壁上，掉落至分选槽10内的竹签，可通过多组不同位置的摄像头11进行不同角度的拍摄，实现图像采集的精确性和准确性；
21.为了达到对竹签进行分选收集的目的，如图1、图2、图3和图4所示，所述机体1的顶部焊接有限位架3，所述传动装置嵌合于限位架3内，所述限位架3的外壁上固定有第一电机6，限位架对传动装置提供了限位，通过第一电机6可带动传动装置的运行，实现传动，所述机体1的侧壁上设有第二电机7、第一闭合盖8、第二闭合盖9和控制器5，所述第一闭合盖8和第二闭合盖9分别与第一收集箱15和第二收集箱16位置对应，所述控制器5上设有控制按键和扬声器，通过第一闭合盖8和第二闭合盖9可分别对第一收集箱15和第二收集箱16内收集的竹签进行取出，控制器5上的控制按键可实现对电机以及电子称重板19的启停控制，扬声器起到警示的作用，所述第一连通管13和第二连通管17与分选箱14呈一体化结构，所述分选箱14内部设有转动板18，所述转动板18通过联轴器与第二电机7的传动端连接，连通管便于竹签在分选槽10、分选箱14以及收集箱之间的流通，转动板18的转动实现了对竹签的分选，将合格的竹签以及不合格的竹签分别引导至第一收集箱15和第二收集箱16内，达到分类收集的目的，所述控制器5分别与第一电机6、第二电机7、摄像头11和电子称重板19电性连接，通过控制器5可实现对多个不同的设备进行执行操作，从而达到集成控制的目的。本案例中第一电机为三相异步电机型号为ys6314，第二电机为正反转电机型号为zga37rg，其他各个仪器均为现有技术，不多做叙述。
22.工作原理，本装置在对竹签进行分选时，将生产完成后的竹签依次放置于传动带2上限位块之间的间隙内，在分选之前需要对控制器5录入标准的竹签图像信息以及重量标准值，同时设定第一电机6的运行速率，使得竹签的下落频率与摄像头11的拍摄频率保持一致，通过控制器5上的控制按键启动第一电机6、电子称重板19和摄像头11，第一电机6带动传动装置运行，传动带2会跟随传动辊转动，当竹签由进料口4下落至分选槽10内时，多组固定板上的摄像头11会对下落的竹签进行不同角度的抓拍，采集的图像信息会传输至控制器5内的控制端进行匹对，图像采集后的竹签会通过进料口4底部的排料口12进入第一连通管13，通过第一连通管13引导，竹签会进入分选箱14内，如果竹签为合格产品，则控制器5会启动第二电机7带动转动板18向第一收集箱15一侧倾斜，如果竹签为不合格产品，则控制器5会启动第二电机7带动转动板18向第二收集箱16一侧倾斜，因此，竹签会根据转动板18的倾斜位置，通过第二连通管17分别进入对应的收集箱内，当第一收集箱15或第二收集箱16内的竹签达到重量标准值时，控制器5会启动扬声器给于提示，工作人员停止设备的运行，打开对应的闭合盖取出竹签即可。
23.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选内容而已，并不用于限制本实用新型。