一种智慧管道内壁免停用清污装置的制作方法

1.本实用新型涉及智慧管道技术领域，具体为一种智慧管道内壁免停用清污装置。


背景技术：

2.智慧管道清理机器人的较多自由度是机器人能够完成各种复杂的运动，组成各种构型。但在控制上，给完成这些自由度的软硬件控制的实现带来了巨大的压力。而且太多的自由度给滑块的运动带来很大的压力。因此，管道机器人寿命也会相对的缩短。因为管道机器人是在管道中运动，所以希望机器人轻巧且耐用，选择材料时要特别的注意。
3.目前市场上的智慧管道内壁免停用清污装置虽然种类和数量非常多，但是大多数的智慧管道内壁免停用清污装置不便于同时进行多方位清理，不便于多角度清理，不便于更换毛刷，因此市面上迫切需要能改进智慧管道内壁免停用清污装置结构的技术，来完善此设备。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种智慧管道内壁免停用清污装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的智慧管道内壁免停用清污装置不便于同时进行多方位清理，不便于多角度清理，不便于更换毛刷的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智慧管道内壁免停用清污装置，包括移动机构和螺栓，所述移动机构顶部连接有平台，所述平台顶部固定有固定座；
6.所述固定座内部安装有第一马达，所述固定座内部开设有旋转槽，靠近旋转槽的所述第一马达一侧连接有转盘，所述转盘顶部连接有连接杆，所述连接杆一侧连接有控制机构；
7.所述控制机构一侧连接有第一自动伸缩杆，靠近连接杆的所述控制机构一侧固定有第一连接块，所述第一连接块一侧连接有第一连接轴，所述第一连接轴一侧连接有第二自动伸缩杆，所述第二自动伸缩杆内部开设有滑槽，所述滑槽内部嵌合有滑块，所述滑块一侧固定有第二连接块，所述第二连接块一侧连接有第二连接轴，所述第二连接轴一侧连接有液压缸，靠近液压缸的所述控制机构一侧固定有支撑杆；
8.所述第二自动伸缩杆一端连接有第二马达，所述第二马达一侧连接有旋转杆，所述旋转杆与第一自动伸缩杆一端均固定有第一固定块，所述第一固定块一侧设置有第二固定块，所述第二固定块一侧连接有毛刷，所述第二固定块一侧固定有连接臂，所述连接臂内部开设有连接槽，所述连接槽内部嵌合有插杆，所述螺栓连接在插杆与第一固定块之间。
9.优选的，所述旋转槽与转盘之间构成旋转结构，且旋转槽的直径与转盘的直径尺寸相吻合。
10.优选的，所述第一连接块与第二自动伸缩杆之间通过第一连接轴构成旋转结构，且第二自动伸缩杆与第二马达之间构成伸缩结构。
11.优选的，所述滑槽与第二连接块之间通过滑块构成滑动连接，且第二连接块与液
压缸之间通过第二连接轴构成旋转结构，并且第二连接轴与液压缸之间构成伸缩结构。
12.优选的，所述第一固定块与第二固定块同为矩形状，且第一固定块的尺寸与第二固定块的尺寸相同。
13.优选的，所述连接臂与插杆之间通过连接槽构成滑动连接，且插杆、第一固定块与螺栓之间构成螺纹连接。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智慧管道内壁免停用清污装置：
15.1.设置有第二自动伸缩杆与液压缸，启动液压缸向后回收时拉动第二连接轴，第二连接轴会沿第二连接块转动，第二连接轴转动的同时会拉动第二连接块，第二连接块会拉动滑块沿滑槽，当滑块受到拉力时会拉动第二自动伸缩杆，第二自动伸缩杆会通过第一连接轴向两边倾斜，当两组第二自动伸缩杆均带动两组毛刷倾斜时可以对管道内壁中进行多角度的清理；
16.2.设置有旋转槽与转盘，启动第一马达，第一马达会驱动转盘转动，转盘会沿旋转槽进行旋转，转盘转动的同时会拉动连接杆转动，从而可以带动控制机构进行旋转，当控制机构旋转时会带动第一自动伸缩杆、第二自动伸缩杆与毛刷旋转，从而可以进行多方位的清理；
17.3.设置有第一固定块与第二固定块，转动螺栓，螺栓会沿第一固定块与插杆螺纹滑出，接着拉动插杆，插杆会沿连接槽拔出，再拉动第二固定块会带动连接臂与第一固定块分离，从而可以将第一固定块与第二固定块进行拆卸，便于更换毛刷。
附图说明
18.图1为本实用新型主视结构示意图；
19.图2为本实用新型俯视结构示意图；
20.图3为本实用新型转盘俯视结构示意图；
21.图4为本实用新型a部放大结构示意图。
22.图中：1、移动机构；2、平台；3、固定座；4、第一马达；5、旋转槽；6、转盘；7、连接杆；8、控制机构；9、第一自动伸缩杆；10、第一连接块；11、第一连接轴；12、第二自动伸缩杆；13、滑槽；14、滑块；15、第二连接块；16、第二连接轴；17、液压缸；18、支撑杆；19、第二马达；20、旋转杆；21、第一固定块；22、第二固定块；23、毛刷；24、连接臂；25、连接槽；26、插杆；27、螺栓。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种智慧管道内壁免停用清污装置，包括移动机构1、平台2、固定座3、第一马达4、旋转槽5、转盘6、连接杆7、控制机构8、第一自动伸缩杆9、第一连接块10、第一连接轴11、第二自动伸缩杆12、滑槽13、滑块14、第二连接块15、第二连接轴16、液压缸17、支撑杆18、第二马达19、旋转杆20、第一固定块21、第二固定
块22、毛刷23、连接臂24、连接槽25、插杆26和螺栓27，所述移动机构1顶部连接有平台2，所述平台2顶部固定有固定座3；
25.所述固定座3内部安装有第一马达4，所述固定座3内部开设有旋转槽5，所述旋转槽5与转盘6之间构成旋转结构，且旋转槽5的直径与转盘6的直径尺寸相吻合，启动第一马达4，第一马达4会驱动转盘6转动，转盘6会沿旋转槽5进行旋转，转盘6转动的同时会拉动连接杆7转动，靠近旋转槽5的所述第一马达4一侧连接有转盘6，所述转盘6顶部连接有连接杆7，所述连接杆7一侧连接有控制机构8；
26.所述控制机构8一侧连接有第一自动伸缩杆9，靠近连接杆7的所述控制机构8一侧固定有第一连接块10，所述第一连接块10与第二自动伸缩杆12之间通过第一连接轴11构成旋转结构，且第二自动伸缩杆12与第二马达19之间构成伸缩结构，当滑块14受到拉力时会拉动第二自动伸缩杆12，第二自动伸缩杆12会通过第一连接轴11向两边倾斜，所述第一连接块10一侧连接有第一连接轴11，所述第一连接轴11一侧连接有第二自动伸缩杆12，所述第二自动伸缩杆12内部开设有滑槽13，所述滑槽13与第二连接块15之间通过滑块14构成滑动连接，且第二连接块15与液压缸17之间通过第二连接轴16构成旋转结构，并且第二连接轴16与液压缸17之间构成伸缩结构，启动液压缸17向后回收时拉动第二连接轴16，第二连接轴16会沿第二连接块15转动，第二连接轴16转动的同时会拉动第二连接块15，第二连接块15会拉动滑块14沿滑槽13，所述滑槽13内部嵌合有滑块14，所述滑块14一侧固定有第二连接块15，所述第二连接块15一侧连接有第二连接轴16，所述第二连接轴16一侧连接有液压缸17，靠近液压缸17的所述控制机构8一侧固定有支撑杆18；
27.所述第二自动伸缩杆12一端连接有第二马达19，所述第二马达19一侧连接有旋转杆20，所述旋转杆20与第一自动伸缩杆9一端均固定有第一固定块21，所述第一固定块21与第二固定块22同为矩形状，且第一固定块21的尺寸与第二固定块22的尺寸相同，拉动第二固定块22会带动连接臂24与第一固定块21分离，从而可以将第一固定块21与第二固定块22进行拆卸，所述第一固定块21一侧设置有第二固定块22，所述第二固定块22一侧连接有毛刷23，所述第二固定块22一侧固定有连接臂24，所述连接臂24与插杆26之间通过连接槽25构成滑动连接，且插杆26、第一固定块21与螺栓27之间构成螺纹连接，转动螺栓27，螺栓27会沿第一固定块21与插杆26螺纹滑出，接着拉动插杆26，插杆26会沿连接槽25拔出，所述连接臂24内部开设有连接槽25，所述连接槽25内部嵌合有插杆26，所述螺栓27连接在插杆26与第一固定块21之间。
28.工作原理：在使用该智慧管道内壁免停用清污装置时，首先驱动液压缸17向后回收时拉动第二连接轴16，第二连接轴16会沿第二连接块15转动，第二连接轴16转动的同时会拉动第二连接块15，第二连接块15会拉动滑块14沿滑槽13，当滑块14受到拉力时会拉动第二自动伸缩杆12，第二自动伸缩杆12会通过第一连接轴11向两边倾斜，当两组第二自动伸缩杆12均带动两组毛刷23倾斜时可以启动第二马达19、第二马达19会带动旋转杆20转动，旋转杆20转动时会驱动第二自动伸缩杆12的一侧的毛刷23进行清理，从而可以实现对管道内壁中进行多角度的清理，当需要多方位清理时可以启动第一马达4，第一马达4会驱动转盘6转动，转盘6会沿旋转槽5进行旋转，转盘6转动的同时会拉动连接杆7转动，从而可以带动控制机构8进行旋转，当控制机构8旋转时会带动第一自动伸缩杆9、第二自动伸缩杆12与毛刷23旋转，从而可以进行多方位的清理，每次清理完后可以转动螺栓27，螺栓27会沿
第一固定块21与插杆26螺纹滑出，接着拉动插杆26，插杆26会沿连接槽25拔出，再拉动第二固定块22会带动连接臂24与第一固定块21分离，从而可以将第一固定块21与第二固定块22进行拆卸，从而可以清洗更换，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
29.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。