用于从车辆外部控制车辆的方法、控制装置、系统和车辆与流程

1.本发明涉及车辆控制领域，尤其是涉及一种用于从车辆外部控制车辆的方法、一种用于从车辆外部控制车辆的控制装置、一种用于从车辆外部控制车辆的系统以及一种包括所述系统的车辆。


背景技术：

2.车辆通常配备有遥控钥匙。这些遥控钥匙大多具有多个物理按键，其可以用于打开、关闭和/或解锁车门或行李箱以及必要时启动和/或关闭发动机等功能。如今，部分的遥控钥匙能够在没有主动操作钥匙的情况下解锁和/或起动车辆。此外，也存在通过车门把手上的传感器检测用户指纹等方式来验证用户身份的方案。然而，现有的方案仍存在一定的盗用风险，并且用户也不可避免地接触车辆外部表面。


技术实现要素：

3.本发明的任务在于，给出一种从车辆外部更为安全且更为卫生地控制车辆的方法、控制装置、系统和车辆，使得用户能够在不必接触车辆外部的情况下安全地且便捷地操作车辆。
4.上述任务通过按照本发明的方法、控制装置、系统和车辆解决。
5.本发明的一个方面涉及一种用于从车辆外部控制车辆的方法，其特征在于，所述方法包括：
[0006]-通过身份认证装置验证用户身份；
[0007]-基于所验证的用户身份，由手势识别装置识别由处于车辆外部的用户发出的非接触式的手势指令；
[0008]-从预设数据库调取与所述手势指令相对应的操作指令；并且
[0009]-输出所述操作指令。
[0010]
本文中所用的术语“车辆”或“车辆的”或其他类似术语通常包括机动车辆，如包括运动型多用途车辆(suv)、大客车、大货车、商用车辆、乘用车辆，包括各种舟艇、船舶、船只，航空器等，并包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆和其他替代性的燃料车辆(例如，源于除了石油之外的来源的燃料)。所述混合动力车辆为具有两种或更多种动力源的车辆，例如汽油动力和电力动力两者的车辆。
[0011]
按照本发明，身份认证装置用于验证用户身份或者说对用户鉴权。例如，所述身份认证装置可以包括与车辆遥控钥匙无线通信的鉴权装置和/或生物特征识别装置。通过身份认证装置的验证可以确定处于车辆周围的用户是否有权限进入以及操作车辆。
[0012]
接着，在验证了用户身份有效的情况下，由手势识别装置识别由处于车辆外部的用户发出的非接触式的手势指令。在本发明中，处于车辆外部的用户直接向车辆通过手势来发出指令。在此，所述手势识别装置可以包括采集车辆外部区域的图像传感器，所述图像传感器用于采集用户的手势指令的图像，其中所述传感器可以涉及可见光摄像机、红外摄
像机、rgb摄像机、结构光摄像机、双目摄像机、飞行时间摄像机或深度摄像机。所述图像传感器可以设置在车辆的前部、后部、a柱、b柱(特别是驾驶座车门处的b柱)、c柱、后视镜中，所述传感器的检测区域指向车辆外部，以便采集站在车辆周围的用户的图像。通过对这些传感器所采集的图像中的身体部位动作、特别是手部动作，并且对所述动作进行分割、定位、分析来识别用户做出的手势。在此，手势应广义地理解，其可以包括人体各部位的运动，特别是脸部、上肢、优选手部的运动。例如，所述手势可以包括：肢体动作，如叉腰、抱肩、鞠躬等；头部运动，如点头、摇头等；以及手的动作、如挥手、握拳、竖起拇指等等。在本发明中，所述手势识别装置特别是能够对手指进行精细定位，例如精准定位出手的主要骨节点，如指尖和各节指骨连接处等，并且跟踪每根手指的运动，以便实现精准的手势识别。在此，手势识别可以使用模板匹配法、隐马尔可夫模型、神经网络模型、主动外观模型(aam)或主动形状模型(asm)等。
[0013]
根据用户所做出的手势指令，从预设数据库调取与所述手势指令相对应的操作指令。在此，预设数据库中存储有手势指令与操作指令的配置关系。每个手势指令都明确地配设有与其对应的用于操作车辆部件或者说执行装置的操作指令。在最简单的例子中，用户可以做出向自己身体侧招手的动作来促使车门自动打开；用户可以做出手掌平行于地面地向下按压的手势来促使车窗打开；用户可以做出手掌平行于地面地向上抬起的手势来促使后备箱打开；用户可以做出手掌掌心向车辆推出的手势来促使车辆上锁。不限于所述示例，用户特别是还可以通过预设数据库来个性化地配置手势指令连同操作指令。
[0014]
通过本发明的方法首先能够附加于传统的身份认证装置地通过手势指令提供的保密性补充，由此实现对于车辆使用权限的双重核验，提高了车辆的安全性，有效地避免车辆遭受盗窃或攻击、特别是中间人攻击等。其次，通过本发明的方法能够提供一种在不接触车辆外部表面的情况下操作车辆的可能性。现今，越来越多的人非常重视卫生、特别是手部清洁，而通过本发明能够有效地避免与车辆外部可能被污染的表面接触，从而尽可能地保障个人卫生以免接触到致病的细菌、真菌、病毒等。此外，通过本发明还能够提供从车辆外部的便捷的操作方式。特别是，为了操作车辆部件，用户无需具体操作车身上的把手、按键或者接触区域等，也不必操作车辆遥控钥匙上的按键或手持遥控钥匙进行特定运动等。在此，通过手势指令也能提供便捷和丰富的操作功能，使得用户能够很短的时间内在无需接触任何物体的情况下方便地控制车辆的部件的打开、关闭、解锁、锁定、上升、下降、启动或停用等。而且，通过按照本发明的预设数据库能够提供人性化的和个性化的预设可能性，使得用户能够以其认为方便、安全或容易记住的方式来配置手势指令。另外，通过本发明还能在特定情况下为用户提供便利，例如在抱着婴儿、宠物、物品时可能不便于将其暂时放下来寻找钥匙或者不便于进行相应的操作、如开车门等。在这样的情况下，通过本发明能够以手势简便地操作和控制车辆，优化了用户使用体验。
[0015]
在此，为了增强安全性和/或保证私密性，本发明特别是可以不借助于显示装置向用户进行提示。通过这样的方式能实现隐秘地操作车辆，而不被意欲行窃者发现，进一步提高车辆安全性。基于手势识别技术的发展，能够通过算法容易地识别出用户看似随意的小动作，例如捋头发、摸脖子、拽衣领等。而这些动作在不知情的情况下通常难以被观察到或联系到车辆的操作上，进而有效地提升车辆的安全性。而且在不对用户进行显示的情况下避免用户选择和交互，从而更为快捷地实施对车辆的操作和控制。
[0016]
此外，本发明还能够有利地利用原本就采集车辆外部区域的图像传感器、例如朝向车辆前方、后方、侧向进行图像采集的摄像机或其他图像传感器。接着利用手势识别装置识别由这些摄像机或图像传感器采集到的手势指令。由此，可以在不对车辆进行硬件上的加装或改装的情况下就能实现已有车辆的升级。还可以想到的是，不将进行图像采集的图像传感器限定为特定的传感器，由此用户可以在车辆周围的任意位置进行做出手势来操作车辆。进一步地，可以借助于车辆遥控钥匙通过无线电波的空间定位、声波定位、图像定位、热成像定位等来判断用户相对于车辆的位置，并且启动朝向该位置的图像传感器来识别用户的手势，由此能够不限定用户的位置，特别是能够追踪用户的移动。这点能够特别方便且快速地实现车辆的控制。例如，用户可以在接近车辆的过程中做出手势来发射出操作指令，或者说用户不必前往车辆外围的特定位置来做出手势。
[0017]
优选地，可以考虑为手势识别装置、特别是用于采集用户图像的图像传感器配设接近传感器，由此仅在用户接近时才启动图像采集和手势识别，由此节省计算耗费降低车辆待机功耗。
[0018]
按照本发明的一种实施方案，所述方法进一步包括：确定所述操作指令所涉及的执行装置；并且向所确定的执行装置输出所述操作指令。在此，可以确定操作指令的实施对象、即车辆部件，并且向相应的需要执行操作的车辆部件输出操作指令，以便车辆完成用户需要的操作。特别是，操作指令所涉及的执行装置可以存储在预设数据库内。优选地，在从预设数据库调取操作指令的同时确定所涉及的执行装置，并且直接向所确定的执行装置输出该操作指令。
[0019]
按照本发明的一种实施方式，所述方法进一步包括：通过用户设置装置预设每个手势指令以及与其对应的操作指令；将该手势指令以及与其对应的操作指令相关联地存储到预设数据库中。通过该实施方式向用户提供自行设定手势指令和操作指令的可能性，并且将手势指令与操作指令相互对应地存储在预设数据库中。特别是，在预设数据库中附加地存储操作指令所涉及的执行装置。
[0020]
按照本发明的一个实施方案，所述手势识别装置通过手势特征来识别由处于车辆外部的用户发出的手势指令，其中，所述手势特征包括以下一种或多种特征：手部形状、手指状态、手心朝向、手势运动方向、手势运动轨迹、手势运动范围。手势可以包括用户的身体部位、如头部、上肢、躯干、特别是手部的运动。由于人手的灵活性能够做出多样化的运动，而且手部形状、手指状态、手心朝向与具体运动也能够产生大量组合，因此能够提供显著的安全性。
[0021]
为了提高车辆安全性，所述手势指令还可由多个手势动作组成，其中，每个手势动作可能又包含不同的手势特征，如手部形状、不同手指伸出的数量不同。这样的组合的复杂度又能进一步提高。例如，三根手指伸出画出一个z字再接着再四根手指伸出画8来组合成一个手势指令。还可能的是，通过这样的复杂的或组合式手势指令来进行用户的身份认证。由此，身份认证装置也可以构成为手势识别装置，或者身份认证装置也集成到手势识别装置中，这样进一步简化按照本发明的系统的组成。
[0022]
在此，手部形状指的是在做出手势指令时手部的轮廓，例如握拳、伸掌、部分手指握紧而部分手指伸直。手指状态可以具体定义在做出手势指令时每根手指的状态，如哪些手指弯曲而哪些手指伸直、伸直的各手指并拢还是分开、弯曲的手指指尖靠近掌心还是与
其他手指指尖贴合。手心朝向可以包括手心朝向车辆、朝向用户、朝向上空还是朝向地面。手势运动方向可以说明身体部位、特别是手部在运动中的方向，由此朝向不同手势运动方向但沿相同的手势运动轨迹的动作可以不同地定义。手势运动轨迹代表身体部位、如手部随时间在空间中的运动迹线。例如，手部可以划出直线、曲线、折线、形状如三角形、圆形、正方形、星形等。在此，运动轨迹也特别是可以涉及身体其他部位的运动(如上肢的运动、头部的摆动或转动)，或者涉及手部相对于人体其他部位的运动(例如手部接近身体的某处，如手部接近并触摸脖子、下巴等，但也可以是两只手相互接近并相互握拳或合十等)，或者涉及手部沿身体某处运动(如手部围绕耳廓运动、即捋头发)。手势运动范围是指身体部位运动的空间范围。由此能够限定运动的范围大小，例如手部沿直线运动的长度尺寸范围、手部画圈的直径尺寸范围、头部转动的角度范围等。
[0023]
本发明的另一个方面涉及用于在车辆外部控制车辆的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：
[0024]-身份验证模块，用于借助于身份认证装置验证用户身份；
[0025]-手势识别模块，用于借助于手势识别装置识别由处于车辆外部的用户发出的非接触式的手势指令；
[0026]-指令调取模块，用于从预设数据库调取与所述手势指令相对应的操作指令；和
[0027]-指令输出模块，用于输出所述操作指令。
[0028]
通过本发明的控制装置首先能够将传统的身份认证装置与手势指令相结合来提供保密性补充，由此实现对于车辆使用权限的双重核验，提高了车辆的安全性，有效地避免车辆遭受盗窃或攻击、特别是中间人攻击等。其次，通过本发明的控制装置能够实现一种在不接触车辆外部表面的情况下操作车辆的可能性，从而尽可能地保障个人卫生以免接触致病的细菌、真菌、病毒等。此外，通过本发明还能够提供从车辆外部的便捷的操作方式。特别是，用户不必具体操作车身上的把手、按键、接触区域或车辆遥控钥匙。在此，通过手势指令也能提供丰富的操作功能，使得用户能够在很短的时间内方便地控制车辆的部件的多种功能。而且，通过按照本发明的预设数据库能够提供人性化的和个性化的预设可能性。另外，通过本发明还能在特定情况下为用户提供便利，例如在抱着婴儿、宠物、物品时，使得不必寻找车辆遥控钥匙或放下手中物品便能通过本发明以手势简便地操作车辆。
[0029]
按照本发明的控制装置特别是能够实施按照本发明的上述方法。
[0030]
按照本发明的控制装置特别是可以理解为用于在车辆外部控制车辆的虚拟控制装置、特别是软件或计算机程序。所述控制装置中的各个模块特别是可以理解为软件模块或者程序模块，这些软件模块或程序模块能促使其他装置或设备启动、运行、与其他装置或设备交换数据等等。
[0031]
需要说明的是，本文中所使用的，软件、计算机程序或计算机程序产品意图等同于所称包含用于控制计算机系统协调如上所述方法的执行的指令的程序元件和/或计算机可读介质。所述计算机程序可以被实现为使用任何合适的编程语言(例如java、c 、phython)的计算机可读指令代码，并且可以被存储在计算机可读介质(可移除盘、易失性或非易失性存储器、嵌入式存储器/处理器等)上。所述指令代码能够将计算机或任何其他的可编程装置编程为实现预期功能。所述计算机程序可以网络获得，所述计算机程序可以从所述网络、例如互联网下载。本发明可以借助于计算机程序软件来实现。然而，本发明还可以借助于一
个或多个特定的电子电路硬件来实现。此外，本发明还可以以混合形式(即，以软件模块和硬件模块的组合)实现。
[0032]
按照本发明的一种实施方式，所述控制装置进一步包括：
[0033]-执行装置确定模块，用于确定所述操作指令所涉及的执行装置；并且
[0034]-所述指令输出模块向所确定的执行装置输出所述操作指令。
[0035]
按照本发明的一种实施方式，所述控制装置进一步包括：
[0036]-预设模块，用于借助于用户设置装置预设每个手势指令以及与其对应的操作指令；以及用于将该手势指令以及与其对应的操作指令相关联地存储到预设数据库中。
[0037]
本发明的另一方面还涉及一种用于从车辆外部控制车辆的系统，所述系统包括：
[0038]-按照本发明的控制装置；
[0039]-至少一个身份认证装置；
[0040]-至少一个手势识别装置；和
[0041]-预设数据库。
[0042]
在此，如按照本发明的控制装置所限定的，所述控制装置能够借助于身份认证装置验证用户身份、借助于手势识别装置识别由处于车辆外部的用户发出的非接触式的手势指令并且从预设数据库调取与所述手势指令相对应的操作指令。按照本发明的系统特别是可以用于实施按照本发明的方法的各个实施方式。
[0043]
通过按照本发明的系统能够实现对于车辆使用权限的双重核验，从而提供保密性补充。此外，通过按照本发明的系统，用户能够避免接触车辆外部表面，得以保障个人卫生。而且本发明的系统能够提供便捷且丰富的操作可能性以及人性化的和个性化的预设可能性。
[0044]
按照本发明的系统特别是可以不包含任何在外部向用户进行提示的显示装置，增强安全性和/或保证私密性。而且在没有显示装置进行提示的情况下避免了用户选择和交互，从而能够快捷地实施对车辆的操作和控制。
[0045]
按照本发明的一种实施方式，所述系统进一步包括用户设置装置，用于向用户提供用户操作界面，并使用户可以设置或选择手势指令以及与其对应的操作信息，并且所设置或选择出的手势指令和操作指令相关联地存储到预设数据库中。通过该实施方式向用户提供自行设定手势指令和操作指令的可能性，并且将手势指令与操作指令相互对应地存储在预设数据库中。在预设数据库中优选附加地存储操作指令所涉及的执行装置。
[0046]
按照本发明的一种实施方式，所述身份认证装置包括与车辆遥控钥匙无线通信的鉴权装置。在此，所述鉴权装置例如可以包括控制器和接收器、特别是收发器。所述接收器接收由车辆遥控钥匙发射的遥控信号，所述控制器通过所述遥控信号进行解码、验证来鉴定用户身份。特别是，车辆遥控钥匙可以响应于鉴权装置所发射的信号或者仅在满足特定条件的情况下进行应答，以提高安全性。优选地，车辆遥控钥匙可以实施为rfid标签，从而实现车辆遥控钥匙的小型化和便携性。
[0047]
按照本发明的一种实施方式，所述车辆遥控钥匙集成在用户的无线通信设备中。在此，可以在用户的无线通信设备中实现车辆遥控钥匙的功能。例如，通过无线通信设备与车辆的鉴权装置通信来验证用户身份。无线通信设备可以包括智能电话、平板电脑、智能手表、智能眼镜或其他便携式通信设备或可穿戴通信设备。通过该实施方式能进一步为用户
提供便利性，免去单独携带车辆遥控钥匙。无线通信设备与车辆的鉴权装置通信例如可以基于无线局域网(wlan)、近场通信(nfc)、蓝牙、微波数据传输或rfid等进行。
[0048]
按照本发明的一种实施方式，所述身份认证装置包括生物特征识别装置，所述生物特征识别装置用于实施以下至少之一：面部识别、声纹识别、指纹识别、掌纹识别、虹膜识别、静脉识别。通过这样的方式，用户能够特别方便地证明身份而无需其他物品辅助。而且生物特征相对于电子器件更为难以伪造或复制，该实施方式能够进一步提高安全性和可靠性。
[0049]
本发明的另一方面涉及一种车辆，所述车辆包括：按照本发明的系统和至少一个用于执行操作指令的执行装置。通过本发明的车辆不仅保证了车辆安全性，而且用户免于与车辆外部表面的接触、保证了用户的卫生，用户可以在车辆外部便捷地控制车辆的执行装置，优化了用户体验。按照本发明的车辆特别是可以用于实施按照本发明的方法的各个实施方式。
[0050]
按照本发明的车辆特别是可以不包含任何在外部向用户提供提示的显示装置，增强安全性和/或保证私密性。而且在没有显示装置进行提示的情况下避免了用户选择和交互，从而能够快捷地实施对车辆的操作和控制。
[0051]
按照本发明的一种实施方式，所述执行装置包括以下部件至少之一：车门、特别是驾驶座车门、左后车门、副驾驶座车门、车窗、后备箱盖、车内照明灯、主电源、发动机、空调、自动泊车装置。通过该实施方式能实施开合车门、升降车窗、启动照明灯、开合后备箱盖、接通主电源、起动发动机、打开空调以及使得车辆驶出停车位等等。由于手势的多样性并不会局限这些执行装置及其操作的范围和数量，从而为用户提供丰富的操作可能性。
[0052]
必须注意，已经参照不同的主题描述了本发明的实施例。具体地说，一些实施例已经参照方法类型权利要求进行了描述，而其他实施例已经参照设备类型权利要求进行了描述。然而，本领域技术人员从以上和以下描述将了解，除非另外被通知，否则除了属于一种类型主题的特征的任何组合之外，还有与不同主题相关的特征之间、特别是方法类型权利要求的特征和装置类型权利要求的特征之间的任何组合也被认为用本文档公开。
[0053]
本发明的以上定义的方面和其他方面从以下将描述的实施例的各示例是显然的并且参照实施例的示例进行说明。以下将参照实施例的各示例来更详细地描述本发明，但是本发明不限于这些实施例。
附图说明
[0054]
图1示出按照本发明的用户从车辆外部来控制车辆的一种场景；
[0055]
图2示出按照本发明的用户从车辆外部来控制车辆的另一种场景；
[0056]
图3示出按照本发明的方法的一种实施方式；
[0057]
图4示出按照本发明的方法的另一种实施方式；
[0058]
图5示出按照本发明的控制装置的一种实施方式；
[0059]
图6示出按照本发明的控制装置的另一种实施方式；
[0060]
图7示出按照本发明的车辆的框图；
[0061]
图8a至图8c示出三种示例性的手势指令。
具体实施方式
[0062]
图1示出按照本发明的用户从车辆外部来控制车辆的一种场景。图1中，用户50从车辆10的外部对车辆进行控制。车辆10包括了用于从车辆外部控制车辆的系统20(也参见图5)，所述系统包括：控制装置200、身份认证装置210、手势识别装置220和预设数据库230。控制装置优选集成在车机处并且与身份认证装置210、手势识别装置220和预设数据库230信号连接(在此用虚线表示)。所述控制装置特别是构成为虚拟装置、优选计算机程序或软件集成在车机中。身份认证装置210设置在挡风玻璃角落中，手势识别装置220设置在车辆的b柱中，而预设数据库230同样集成在车机中或设置在另外的存储装置中。
[0063]
在图1示出的场景中，用户50携带有车辆遥控钥匙40。在用户50接近或处于车辆附近时，控制装置200借助于身份认证装置210通过车辆遥控钥匙40来验证用户身份。在验证出用户50为车辆10的合法用户后，由手势识别装置220识别102由该处于车辆外部的用户50发出的非接触式的手势指令。控制装置200从预设数据库230调取与所述手势指令相对应的操作指令并输出所述操作指令。
[0064]
特别是，在控制装置200从预设数据库230调取与所述手势指令相对应的操作指令的同时，也确定所述操作指令所涉及的执行装置，并且因此能够向所确定的执行装置30输出所述操作指令。所述执行装置可以涉及以下部件至少之一：车门、特别是驾驶座车门31、左后车门32、车窗33、后备箱盖34、车内照明灯35、主电源、发动机、空调、自动泊车装置。通过该实施方式能实施开合各车门、升降车窗33、开合后备箱盖34、启动照明灯35、接通主电源、起动发动机、打开空调以及使得车辆驶出停车位等等。
[0065]
优选地，所述手势识别装置220通过手势特征60识别由处于车辆外部的用户发出的手势指令，其中，所述手势特征60包括以下一种或多种特征：手部形状、手指状态、手心朝向、手势运动方向、手势运动轨迹、手势运动范围。特别有利的是，在手势识别中综合上述多种特征来判断用户50的手势。在图1所示的示例中，用户的手部形状为半握半伸，手指状态为拇指和食指相互分开地伸出而其他三指握拳，手势运动方向为上下往复，手势运动轨迹为沿竖直直线，还可以规定手势运动范围为在距地面1.3米至1.7米的空间范围内并且运动轨迹长度不超出30厘米。图1所示手势例如可以用于打开后备箱盖34，由此用户可以在不接触车辆外部表面的情况下便捷而安全地打开后备箱盖来放取物品。
[0066]
图2示出按照本发明的用户从车辆外部来控制车辆的另一种场景。在此，图2中的场景基本相应于图1所示的场景。与图1的不同之处在于，所述身份认证装置210是生物特征识别装置。所述生物特征识别装置210用于实施以下至少之一：面部识别、声纹识别、指纹识别、掌纹识别、虹膜识别、静脉识别。通过这样的方式，用户能够特别方便地证明身份而无需其他物品辅助。其中，指纹识别和掌纹识别可以是在非接触的情况下对指纹和掌纹的扫描识别。为了方便地采集用户50的生物特征，身份认证装置210同样设置在车辆的b柱中。于是，用户50不必再携带车辆遥控钥匙40，而只需借助于上述生物特征识别便可以被车辆10验证身份，这进一步提高了本发明的便捷性和安全性。
[0067]
图3示出按照本发明的方法的一种实施方式。在此，用于从车辆外部控制车辆的方法100包括：
[0068]-通过身份认证装置210验证101用户身份；
[0069]-基于所验证的用户身份，由手势识别装置220识别102由处于车辆外部的用户发
出的非接触式的手势指令；
[0070]-从预设数据库230调取103与所述手势指令相对应的操作指令；并且
[0071]-输出104所述操作指令。
[0072]
图4示出按照本发明的方法的一种实施方式。在此，用于从车辆外部控制车辆的方法100’同样包括用于从车辆外部控制车辆的方法100中步骤101至103，而不同之处在于，在从预设数据库230调取103与所述手势指令相对应的操作指令后，确定105所述操作指令所涉及的执行装置30，并且向所确定的执行装置30输出104’所述操作指令。
[0073]
此外，还优选的是，在执行按照本发明的方法100或100’之前，通过用户设置装置240事先预设每个手势指令以及与其对应的操作指令；将该手势指令以及与其对应的操作指令相关联地存储到预设数据库230中。由此向用户提供自行设定手势指令和操作指令的可能性，以便满足用户50的个性化需要。
[0074]
图5示出按照本发明的控制装置的一种实施方式。如图5所示，用于在车辆外部控制车辆的控制装置200包括：
[0075]-身份验证模块201，用于借助于身份认证装置210验证用户身份；
[0076]-手势识别模块202，用于借助于手势识别装置220识别由处于车辆外部的用户发出的非接触式的手势指令；
[0077]-指令调取模块203，用于从预设数据库230调取与所述手势指令相对应的操作指令；和
[0078]-指令输出模块204，用于输出所述操作指令。
[0079]
图6示出按照本发明的控制装置的另一种实施方式。图6所示的控制装置200’基本参照图5所示的控制装置200。不同之处在于，所述控制装置200’进一步包括：执行装置确定模块205，用于确定所述操作指令所涉及的执行装置30，并且由此所述指令输出模块204可以向所确定的执行装置30输出所述操作指令。所述控制装置200’还进一步包括：预设模块206，用于借助于用户设置装置240预设每个手势指令以及与其对应的操作指令；以及用于将该手势指令以及与其对应的操作指令相关联地存储到预设数据库230中。
[0080]
图7示出按照本发明的车辆的框图。如借助图1已经说明过的，车辆10包括用于从车辆外部控制车辆的系统20。所述系统20包括：控制装置200、至少一个身份认证装置210、至少一个手势识别装置220和预设数据库230。在此，如图1所示的情况，所述身份认证装置210可以包括与车辆遥控钥匙40无线通信的鉴权装置。优选地，所述车辆遥控钥匙40集成在用户的无线通信设备中。也可能的是，如图2所示，所述身份认证装置210包括生物特征识别装置。在此，需要说明的是，为了提高车辆安全性，身份认证装置210的数量可以不止一个。特别优选地，身份认证装置210同时包括与车辆遥控钥匙40无线通信的鉴权装置以及生物特征识别装置。由此，进一步结合按照本发明的手势识别实现对于车辆安全性的三重保障。同样地，手势识别装置220也可以是不止一个，特别是围绕车辆设置多个手势识别装置，由此方便用户50能在车辆周围各处做出手势指令从而操作车辆。
[0081]
附加于图1的情况，图7所示的系统20进一步包括用户设置装置240，所述用户设置装置用于向用户提供用户操作界面，并使用户可以设置或选择手势指令以及与其对应的操作信息，并且所设置或选择出的手势指令和操作指令相关联地存储到预设数据库中。
[0082]
如图7所示，控制装置200可以向所确定的执行装置30输出所述操作指令。在此也
示例性地示出了几种可能的执行装置30：驾驶座车门31、左后车门32、车窗33、后备箱盖34、车内照明灯35。通过所述操作指令能实施开合各车门、升降车窗33、开合后备箱盖34、启动照明灯35。
[0083]
图8a至图8c示出三种示例性的手势指令。在此以手图标示出了每个手势手部形状和手指状态，以单箭头示出手势运动方向并且以虚线示出手势运动轨迹。
[0084]
在图8a中的手势61中，仅食指伸出指向上方而其他四指握拳，这样的手部单次地从左向右沿图中的虚线运动。在图8a中还示出虚线的手势运动轨迹的长度d。对此，可以示例性地规定长度d在20厘米至40厘米之间时才判定出用户50做出了该手势61。有利地可以规定，手势61用于开驾驶座车门31。
[0085]
在图8b中的手势62中，食指、中指、无名指和小指四指分开地向上伸出，仅拇指与掌心握紧。这样的手部首先从左向右沿图中的虚线运动一段距离，接着手势运动轨迹向左下方弯折，手部沿着从右上方至左下方的方向继续运动另一段距离。在此可以借助于手势运动范围规定每段距离的长度范围和/或两段距离之间的夹角。手势62可以被规定用于打开车内照明灯35。
[0086]
在图8c中的手势63中，食指、中指和无名指三指分开地向上伸出，而拇指和小指握紧。这样的手部首先从右上方至左下方的方向从左向右沿图中的虚线运动一段距离，接着手势运动轨迹右弯折，手部沿着水平向右的方向继续运动另一段距离。对此同样可以借助于手势运动范围规定每段距离的长度范围和/或两段距离之间的夹角。手势63可以被规定用于关闭车窗。
[0087]
本发明不限于所示的实施例，而是包括或者延及可落入所附权利要求书的有效范围内的所有技术上的等效物。在本技术文件中所公开的特征不仅可以单独地而且可以以任意组合的方式实现。此外需要说明的是，本发明的各个附图均为示意性的并且可能未按比例地示出。在各个实施例中，方法、控制装置、系统和车辆也不限于所示的示例。说明书中所列举的情况仅是示例性的参考情况，在本发明的具体应用中可以依据需要来设计其他实现方式、布置结构和连接关系等。