一种钢琴黑键自动粘贴机的制作方法

1.本发明涉及钢琴琴键安装的技术领域，具体的，涉及一种钢琴黑键自动粘贴机。


背景技术：

2.在现代生活中，由于人们对于自身技能要求的不断提高，越来越多的人开始学习钢琴，钢琴的需求量已经大大提升，所以对于钢琴的制造、安装的方式也提出了一些新的要求。
3.现有技术中的对于琴键的安装，大部分是通过一些上料机构，将琴键传送到一定的位置，通过人工分拣、排列之后，由夹持机构进行夹取，并带动琴键移动粘胶，采用这种方式的琴键安装加工，虽然相比之前的纯手工操作已经有很大的进步，但是还是不能实现一个完全的机械化。


技术实现要素：

4.本发明提出一种钢琴黑键自动粘贴机，解决了相关技术中的不能完全实现机械化的问题。
5.本发明的技术方案如下：
6.一种钢琴黑键自动粘贴机，包括机架，设置在机架上的上料机构、夹持装置、涂胶机构，
7.所述机架上具有第一工位和第二工位，所述上料机构将依次排列的琴键送入第一工位，所述夹持装置移动设置在所述机架上，且具有多个夹持空间，
8.还增设了选料机构，设置在机架上，所述选料机构和所述第二工位分别位于第一工位的两侧，所述选料机构具有多个推杆，通过所述推杆滑动，将与所述推杆位置相对的琴键由第一工位推动至第二工位，通过对应的所述夹持空间夹持选出的琴键，并在涂胶机构上进行涂胶，涂胶完成后将琴键粘贴在粘胶面板上。
9.一种琴键的粘胶安装方法，使用权利要求1所述的钢琴黑键粘贴机，包括，
10.s1，上料机构将排列好的琴键推进第一工位，
11.s2，第一工位填满后，选料机构通过推杆将对应的琴键由第一工位推至第二工位，
12.s3，琴键被推送至的第二工位后，由夹持装置将琴键夹紧，夹紧后通过涂胶机构进行涂胶，并粘贴在粘胶面板上，然后夹持装置回到第二工位，
13.s4，夹持装置夹紧工件后，推杆回位，依次循环s1、s2、s3。
14.本实施例中为了实现可以实现无规则的琴键与上料机构、选料机构和夹持装置的有机配合。专门设计出了一种安装方法，上料机构将排列好的琴键，推到第一工位上，第一工位填满之后，推杆顶出，其中通过推杆的不同位置，来推动不同位置的琴键移动，并带动相应的琴键移动至第二工位，夹持装置位于第二工位上方，移动后通过与选出琴键对应的夹持空间将琴键包裹，并进行夹紧，此时推杆回位准备下一次循环，同时夹持装置移动带动琴键到涂胶机构进行涂胶，涂胶完成后夹持装置带动琴键移动并放置到粘胶面板上，完成
琴键的安装。通过上述各个对应结构的合理设置，可以实现无规则的琴键与上料机构、选料机构和夹持装置的有机配合。
15.作为进一步的技术方案，所述上料机构包括，
16.料仓，所述料仓移动设置在所述机架上，钢琴黑键依次排放在料仓内，
17.传动链，所述传动链转动设置在所述机架上，转动后可将所述料仓移动，
18.推板，所述推板滑动设置在所述机架上，所述推板滑动可将所述料仓内的琴键推至第一工位。
19.作为进一步的技术方案，所述选料机构还包括引导槽，所述引导槽为多个，均设置在所述第一工位和所述第二工位之间，所述引导槽靠近所述选料机构的一侧成喇叭形，所述喇叭形开口朝向所述选料机构，
20.所述步骤s2中，选料机构将对应的琴键由第一工位推动至喇叭形开口内，并通过引导槽进入第二工位。
21.作为进一步的技术方案，所述选料机构还包括，
22.缓冲钉，所述缓冲钉为多个，滑动设置在所述机架上，所述缓冲钉与所述推杆相对，
23.弹簧，所述弹簧用于提供所述缓冲钉靠近所述选料机构的力，
24.所述步骤3中，琴键被推送至的第二工位后，推杆继续顶住琴键一端，琴键的另一端顶在缓冲钉上。
25.作为进一步的技术方案，夹持装置包括，
26.基准件，所述基准件具有多个依次排列的凹槽，
27.活动件，所述活动件为多个，移动设置在所述凹槽内，所述基准件和所述活动件之间形成夹持空间。
28.作为进一步的技术方案，所述夹持装置还包括联动件，所述联动件滑动设置在所述基准件上，
29.多个所述活动件均与所述联动件相连接。
30.作为进一步的技术方案，所述夹持装置还包括第二气缸，所述第二气缸设置在所述机架上，用于带动所述夹持装置沿水平方向的位移，
31.基座板，所述基座板设置在所述第二气缸的缸杆上，
32.第一气缸，所述第一气缸设置在所述基座板上，用于带动所述夹持装置沿竖向的位移，
33.所述步骤s3中，通过第一气缸和第二气缸的移动，带动夹持装置移动，同时夹持装置带动琴键移动进行涂胶，并粘贴在粘胶面板上之后回到第二工位。
34.作为进一步的技术方案，所述涂胶机构包括，
35.胶池，所述胶池设置在所述机架上，
36.辊子，所述辊子转动设置在所述胶池上方，所述辊子部分进入所述胶池内，
37.所述步骤s3中，夹持装置移动带动琴键经过辊子，使琴键表面粘黏胶液，并粘贴在粘胶面板上之后夹持装置回到第二工位。
38.作为进一步的技术方案，所述夹持装置还包括，
39.预紧板，所述预紧板移动设置在所述机架上，
40.预紧钉，所述预紧钉滑动设置在所述预紧板上，沿竖向滑动，且所述预紧钉的一端伸进所述夹持空间内，
41.第二弹簧，所述第二弹簧用于提供所述预紧钉远离所述预紧板的力，
42.所述步骤s3中，夹持装置移动靠近琴键将琴键夹紧，同时预紧钉顶住琴键，第二弹簧储存一定的势能，之后带动琴键移动到涂胶机构上，夹持装置松开琴键，预紧板下压，增大第二弹簧的势能，夹持装置离开，第二弹簧释放势能，将琴键压紧在粘胶面板上。
43.本发明的工作原理及有益效果为：
44.本实施例中的为了实现琴键粘贴安装的机械化，实现一个自动化流水操作，专门设置了一种钢琴黑键自动粘贴机，其中包括机架、上料机构、夹持装置、涂料机构、选料机构；其中机架起到承载其他机构的作用，为其他零部件提供支撑平台；上料机构为整个机器提供上料的功能，可以实现将琴键送到机架上的第一工位内，夹持装置移动设置在机架上，其中夹持装置的夹持空间可以容纳琴键；其中选料机构和第二工位设置在第一工位的两侧，是为了方便琴键的出料，实现流水操作，通过选料机构上的推杆，将与推杆对应的琴键推出，其中通过推杆的位置不同来推出不同位置的琴键，已实现琴键选出的目的，推杆将琴键推送至相对侧的第二工位内；夹持装置设置在机架上，并且位于第二工位上方，通过夹持装置移动，使得推杆推出的琴键进入夹持装置对应的夹持空间内，夹紧琴键并带动琴键移动，在夹持装置上涂胶，并放置在粘胶面板上，完成琴键的安装。其中推杆的位置与夹持机构的夹持空间，以及后面粘胶面板的琴键位置是相互对应的，琴键从推杆推出的时候就已经确定了琴键在之后夹持空间以及粘胶面板上的位置，这样的设置可以保证我们的琴键从被推杆推出时起，直至最会粘贴在粘胶面板上，每一个环节都有一个唯一固定的位置，在流水操作中对后面的结构操作是更加方便的，同时可以保证钢琴黑键自动粘贴机在工作时的稳定性，通过上述各个对应结构的合理设置，可以实现琴键粘贴安装的机械化，实现一个自动化流水操作。
附图说明
45.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
46.图1为本发明上面结构示意图；
47.图2为本发明夹持机构和选料机构的侧面结构示意图；
48.图3为本发明夹持机构侧面结构示意图；
49.图4为本发明上料机构侧面结构示意图；
50.图5为本发明上料机构又一侧面结构示意图；
51.图6为本发明图3中a处结构示意图；
52.图7为本发明螺杆和推板结构示意图；
53.图中：1
‑
机架，101
‑
料仓，102
‑
推板，103
‑
传动链，2
‑
上料机构，3
‑
夹持装置，301
‑
夹持空间，302
‑
基准件，303
‑
活动件，304
‑
联动件，305
‑
第一气缸，306
‑
第二气缸，307
‑
预紧钉， 308
‑
第二弹簧，309
‑
预紧板，4
‑
涂胶结构，401
‑
胶池，402
‑
辊子，5
‑
选料机构，501
‑
推杆，502
‑ꢀ
导轨，503
‑
缓冲钉，504
‑
弹簧，6
‑
螺杆，7
‑
螺纹孔，8
‑
基座板，9
‑
第三气缸。
具体实施方式
54.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。
55.实施例1
56.如图1～图7所示，本实施例提出了一种钢琴黑键自动粘贴机，包括机架1，设置在机架 1上的上料机构2、夹持装置3、涂胶机构4，
57.所述机架1上具有第一工位和第二工位，所述上料机构2将依次排列的琴键送入第一工位，所述夹持装置3移动设置在所述机架1上，且具有多个夹持空间301，
58.还增设了选料机构5，设置在机架1上，所述选料机构5和所述第二工位分别位于第一工位的两侧，所述选料机构5具有多个推杆501，通过所述推杆501滑动，将与所述推杆501 位置相对的琴键由第一工位推动至第二工位，通过对应的所述夹持空间301夹持选出的琴键，并在涂胶机构4上进行涂胶，涂胶完成后将琴键粘贴在粘胶面板上。
59.本实施例中的为了实现琴键粘贴安装的机械化，实现一个自动化流水操作，专门设置了一种钢琴黑键自动粘贴机，其中包括机架1、上料机构2、夹持装置3、涂料机构4、选料机构5；其中机架1起到承载其他机构的作用，为其他零部件提供支撑平台；上料机构2为整个机器提供上料的功能，可以实现将琴键送到机架1上的第一工位内，并且使相邻的琴键在沿长边相贴合，沿垂直于琴键长度的方向依次排列；夹持装置3移动设置在机架上，其中夹持装置3的夹持空间可以容纳琴键；其中选料机构5和第二工位设置在第一工位的两侧，是为了方便琴键的出料，实现流水操作，通过选料机构5上的推杆501，将与推杆501对应的琴键推出，其中通过推杆501的位置不同来推出不同位置的琴键，已实现琴键选出的目的，推杆501将琴键推送至相对侧的第二工位内；夹持装置3设置在机架1上，并且位于第二工位上方，通过夹持装置3移动，使得推杆501推出的琴键进入夹持装置3对应的夹持空间301 内，夹紧琴键并带动琴键移动，在夹持装置上涂胶，并放置在粘胶面板上，完成琴键的安装。其中推杆501的位置与夹持机构3的夹持空间301，以及后面粘胶面板的琴键位置是相互对应的，琴键从推杆501推出的时候就已经确定了琴键在之后夹持空间301以及粘胶面板上的位置，这样的设置可以保证我们的琴键从被推杆501推出时起，到粘贴在粘胶面板上，每个推杆501与每个夹持空间301都有对应的位置，在琴键流水操作中对后面的结构操作是更加方便的，同时可以保证钢琴黑键自动粘贴机在工作时的稳定性，通过上述各个对应结构的合理设置，可以实现琴键粘贴安装的机械化，实现一个自动化流水操作。
60.一种琴键的粘胶安装方法，包括，
61.s1，上料机构2将排列好的琴键送进第一工位，
62.s2，第一工位填满后，选料机构5通过推杆501将对应的琴键由第一工位送至第二工位，
63.s3，琴键被推送至的第二工位后，由夹持装置3将琴键夹紧，夹紧后通过涂胶机构4进行涂胶，并粘贴在粘胶面板上，然后夹持装置3回到第二工位，
64.s4，夹持装置3夹紧工件后，推杆501回位，依次循环s1、s2、s3。
65.本实施例中的为了实现琴键粘贴安装的机械化，实现一个自动化流水操作。专门
设计出了一种安装方法，上料机构2将排列好的琴键，送到第一工位上，第一工位填满之后，推杆 501顶出，其中通过推杆501的不同位置，来推动不同位置的琴键移动，并带动相应的琴键移动至第二工位，夹持装置3位于第二工位上方，移动后通过与选出琴键对应的夹持空间301 将琴键包围，并进行夹紧，此时推杆501回位准备下一次循环，同时夹持装置3移动带动琴键到涂胶机构4进行涂胶，涂胶完成后夹持装置3带动琴键移动并放置到粘胶面板上，完成琴键的安装。通过上述各个对应结构的合理设置，可以实现琴键粘贴安装的机械化，实现一个自动化流水操作，
66.进一步，上料机构2包括，
67.料仓101，所述料仓101移动设置在所述机架1上，钢琴黑键依次排放在料仓101内，传动链103，所述传动链103转动设置在所述机架1上，转动后可将所述料仓101移动，
68.推板102，所述推板102滑动设置在所述机架1上，所述推板102滑动可将所述料仓101 内的琴键推至第一工位。
69.本实施例中为了实现上料机构上料的稳定性，保证持续供给，专门设置了料仓101、推板102、传动链103，其中料仓101具有多个，琴键依次排放在料仓101内，通过料仓101内部轮廓与琴键轮廓的贴合，方便琴键进入料仓101并依次排列，其中琴键长度方向垂直于料仓的长度方向，且沿料仓的长度方向依次排列，设置在料仓内；推板102可以推动料仓101 内的琴键移动至第一工位，其中还包括有螺杆6，推板102上具有螺纹孔7，通过螺杆6转动带动推板102的移动，并且通过伺服驱动电机驱动螺杆6实现琴键的定量输送；传动链103 可以实现带动多个料仓101移动，当料仓101内琴键运输完后，通过液压装置将空的料仓101 推动到一侧的料仓填充区域，传动链103转动带动之后的琴键的料仓101移动，并且通过多个限位开关实现移动位置的确定，位置确定后，通过气缸将料仓推至工作区域，并循环重复上述动作，通过上述零部件，实现上料机构2上料的稳定性，保证持续供给。
70.进一步，选料机构5还包括引导槽502，所述引导槽502为多个，均设置在所述第一工位和所述第二工位之间，所述引导槽502靠近所述选料机构5的一侧成喇叭形，所述喇叭形开口朝向所述选料机构5，
71.所述步骤s2中，选料机构5将对应的琴键由第一工位推动至喇叭形开口内，并通过引导槽502进入第二工位。
72.本实施例中为了实现琴键能够顺利的从第一工位移动至第二工位，专门设置了引导槽 502，引导槽502通过一侧的喇叭形开口结构，可以方便琴键的从第一工位进入引导槽502，相比没有喇叭形开口的结构，琴键往往会卡在机架或者其他位置，影响机器的运转，同时不能保证机器运转的稳定性，所以采用喇叭形开口的引导槽502，能保证琴键顺利的进入第二工位，从而杜绝琴键卡死现象的发生，所以该引导槽502结构可以实现琴键能够顺利的从第一工位移动至第二工位。
73.进一步，选料机构5还包括，
74.缓冲钉503，所述缓冲钉503为多个，滑动设置在所述机架1上，所述缓冲钉503与所述推杆501相对，
75.弹簧504，所述弹簧504用于提供所述缓冲钉503靠近所述选料机构5的力，
76.所述步骤3中，琴键被推送至的第二工位后，推杆501继续顶住琴键一端，琴键的另一端顶在缓冲钉503上。
77.本实施例中为了实现琴键进入第二工位后位置的固定，专门设置了缓冲钉503和弹簧 504，缓冲钉503跟选出的琴键一一对应，推杆501在将琴键推至第二工位后，由于惯性力可能会导致琴键继续移动，这样不利于夹持装置3的夹持，设置缓冲钉503和弹簧504，可以吸收琴键的惯性力，琴键在进入第二工位后，推杆推动琴键继续移动，直至顶在缓冲垫钉503 上，听过缓冲钉503的限位以及弹簧吸收缓冲力，可以保证琴键稳定的位于缓冲钉503与推杆501之间，通过推杆501与缓冲钉503和弹簧504之间的配合可以实现琴键进入第二工位后位置的固定。
78.本实施例中，为了保证琴键的定位，专门采用了步骤3中的方法，其中琴键被推送至第二工位后，推杆501继续顶住琴键的一端，琴键的另一端顶在缓冲钉503上，此时推杆501 不复位，是为了保证琴键的定位不受影响，只有夹持装置3夹紧琴键之后，推杆才可以复位。
79.进一步，基准件302具有多个依次排列的凹槽，
80.活动件303，所述活动件303为多个，移动设置在所述凹槽内，所述凹槽内壁所述活动件303侧壁之间形成夹持空间301。
81.本实施例中为了实现琴键定位的准确，同时实现夹持装置3夹持的功能，专门设置了基准件302和活动件303，其中凹槽内壁与活动件303组成夹持空间301，其中凹槽内壁是活动件相对的凹槽侧壁，活动件303侧壁是靠近且平行于凹槽侧壁的平面，当琴键进入夹持空间 301后，通过活动件303向基准件的方向移动，可以实现多个夹持空间301内的琴键，全部贴紧基准件302，实现琴键定位的准确，同时活动件303靠近基准件302实现夹持装置3的夹持功能。
82.进一步，夹持装置3还包括联动件304，所述联动件304滑动设置在所述基准件302上，
83.多个所述活动件303均与所述联动件304相连接。
84.本实施例中为了实现多个活动件303的同步运动，专门设置了联动件304，通过联动件 304与多个活动件303相连接，来实现通过联动件304的移动，带动多个活动件303的同步移动，其中联动件304的移动由气缸驱动实现。
85.进一步，夹持装置3还包括第二气缸306，所述第二气缸306设置在所述机架1上，用于带动所述夹持装置3沿水平方向的位移，
86.基座板8，所述基座板设置在所述第二气缸306的缸杆上，
87.第一气缸305，所述第一气缸305设置在所述基座板8上，用于带动所述夹持装置3沿竖向的位移，
88.所述步骤s3中，通过第一气缸305和第二气缸306的移动，带动夹持装置3移动，同时夹持装置3带动琴键移动进行涂胶，并粘贴在粘胶面板上之后回到第二工位。
89.本实施例中为了实现夹持装置3的移动功能，专门设置了第一气缸305、基座板8和第二气缸306，其中第二气缸306带动夹持装置3沿水平移动，第一气缸305可带动夹持装置3 沿竖向移动，基座板8设置在第二气缸306的缸杆上，为第一气缸305提供支撑，第一气缸 305缸杆活动可带动夹持装置3沿竖向的位移，第二气缸306的移动可带动基座板8水平移动，同时基座板8带动第一气缸305水平移动，第一气缸305同时可带动夹持装置3水平移动，通过第一气缸305和第二气缸306的带动，可以实现夹持装置3移动和复位的功能。
90.本实施中为了实现夹持装置3移动带动琴键进行涂胶粘贴的功能，应用到了步骤s3中的方法，其中增设了第一气缸305和第二气缸306带动夹持装置3移动。
91.进一步，涂胶机构4包括，
92.胶池401，所述胶池401设置在所述机架1上，
93.辊子402，所述辊子402转动设置在所述胶池401上方，所述辊子402部分进入所述胶池401内，
94.所述步骤s3中，夹持装置3移动带动琴键经过辊子402，使琴键表面粘黏胶液，并粘贴在粘胶面板上之后夹持装置3回到第二工位。
95.本实施例中为了实现给琴键涂胶的功能，专门设置了胶池401和辊子402，其中胶池401 具有胶液，辊子402滚动在胶池401上方，并且部分浸入在胶池401内，辊子402不断转动使其表面粘上胶液，夹持装置3带动琴键经过辊子402，使琴键粘上胶液，实现给琴键涂胶的功能。
96.本实施例中为了实现琴键粘胶的功能，专门设置了应用到了s3中的方法，其中夹持装置 3带动琴键移动，移动路径经过涂胶机构4的辊子402，时琴键粘上胶液，同时带动琴键粘贴在粘胶面板上。
97.进一步，夹持装置3还包括，
98.第三气缸9，所述第三气缸9设置在所述机架1上，
99.预紧板309，所述预紧板309设置在所述第三气缸9的缸杆上，
100.预紧钉307，所述预紧钉307滑动设置在所述预紧板309上，沿竖向滑动，且所述预紧钉307的一端伸进所述夹持空间301内，
101.第二弹簧308，所述第二弹簧308用于提供所述预紧钉307远离所述预紧板309的力，
102.所述步骤s3中，夹持装置3移动靠近琴键将琴键夹紧，同时预紧钉307顶住琴键，第二弹簧308储存一定的势能，之后带动琴键移动到涂胶机构4上，夹持装置3松开琴键，预紧板309下压，增大第二弹簧308的势能，夹持装置3离开，第二弹簧308释放势能，将琴键压紧在粘胶面板上。
103.本实施例中为了实现琴键能够在粘胶面板上粘贴的牢靠，专门设置了预紧板309、预紧钉307、第二弹簧308，其中预紧钉307滑动设置在预紧板上，第二弹簧308提供预紧钉307 远离预紧板309的力，在工作时，夹持装置3在夹持琴键之前，先靠近琴键，在靠近的过程中琴键会顶住预紧钉307，直至琴键完全进入夹持空间301，此时第二弹簧308会储存一定的势能，当夹持装置3带动琴键移动至粘胶面板时，夹持装置3松开琴键，第三气缸9带动预紧板309下压，继续增加第二弹簧预紧力，夹持装置3离开复位，同时第二弹簧308释放势能，将琴键压紧在粘胶面板上。
104.本实施例中为了实现琴键牢固的粘在粘胶面板上，还应用到了s3中的安装方法，其中，夹持装置3在夹紧琴键之前，会对第二弹簧308造成一定的预紧力，同时在夹持装置3将琴键移动至粘胶面板上时，夹紧机构3先松开琴键，预紧力防止琴键与夹持装置3有粘黏，同时预紧板309下压，增加第二弹簧308的预紧力，使琴键压紧粘胶面板，夹持装置3离开时，同时第二弹簧308释放预紧力，保证琴键牢固的粘在粘胶面板上。
105.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和
原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。