车载音频处理系统、方法、车机控制器和车辆与流程

1.本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种车载音频处理系统、方法、车机控制器和车辆。


背景技术：

2.车载音频处理系统作为车机控制器和车载娱乐系统的重要组成部分，除了具有报警提示音、收音机和cd播放等基础音频功能之外，还可以实现连接便携式音乐播放器和使用蓝牙连接到手机进行多媒体播放、语言导航和免提通话等功能，极大的丰富了车载娱乐系统的使用场景。与此同时，随着车载音频处理系统功能的日益丰富，车载音频处理系统所需要实现各种功能的芯片也越来越多。
3.现有技术中，车载音频处理系统中具有主音频芯片；在对音频数据进行处理的时候，是通过与音频编解码器(codec)连接的主音频芯片进行数据传输和指令控制来实现音频处理的。
4.然而现有技术中，主音频芯片需要处理的数据和指令非常多，进而主音频芯片的负载变大，进一步的，导致音频处理效率低下，影响音频处理系统稳定性的问题。


技术实现要素：

5.本发明提供一种车载音频处理系统、方法、车机控制器和车辆，用以解决音频处理效率低下，影响音频处理系统稳定性的问题。
6.根据本公开实施例的第一方面，本发明提供了一种车载音频处理系统，包括：
7.第一多路复用芯片、编解芯片，以及多个控制芯片；
8.所述第一多路复用芯片分别与所述多个控制芯片电连接，所述编解芯片分别与所述多个控制芯片电连接，所述第一多路复用芯片与所述编解芯片电连接；
9.所述第一多路复用芯片，用于接收所述多个控制芯片发送的控制指令，并根据所述控制指令向所述编解芯片发送配置信息；
10.编解芯片，用于接收所述控制芯片发送的音频数据和所述第一多路复用芯片发送的配置信息，并根据所述配置信息对所述音频数据进行音频处理，生成音频输出数据。
11.可选地，所述编解芯片为多路输入的编码译码芯片，所述多路输入的编码译码芯片具有多个数据输入端，所述数据输入端与所述控制芯片之间一一对应，所述数据输入端与对应的所述控制芯片之间电连接；
12.所述多路输入的编码译码芯片，用于：
13.接收所述配置信息；
14.根据所述配置信息，确定所述多个控制芯片中的目标芯片；
15.接收所述目标芯片发送的所述音频数据，并对所述音频数据进行处理。
16.可选地，所述编解芯片包括第二多路复用芯片和单路输入的编码译码芯片，所述第二多路复用芯片的数据输出端和所述单路输入的编码译码芯片电连接；所述第二多路复
用芯片具有多个数据输入端，所述数据输入端与所述控制芯片之间一一对应，所述数据输入端与对应的所述控制芯片之间电连接；所述配置信息包括第一子配置信息和第二子配置信息；
17.所述第二多路复用芯片，用于：
18.接收所述第一多路复用芯片发送的第一子配置信息，并根据所述第一子配置信息，确定所述多个控制芯片中的目标芯片；
19.接收所述目标芯片发送的所述音频数据，并将所述音频数据发送给所述单路输入的编码译码芯片；
20.所述单路输入的编码译码芯片，用于：
21.接收所述第一多路复用芯片发送的第二子配置信息，并根据所述第二子配置信息，对所述音频数据进行音频处理，生成音频输出数据。
22.可选地，所述多个控制芯片中包括主控芯片；
23.所述主控芯片，用于根据第一启动指令，向所述编解芯片发送音频数据，并向所述第一多路复用芯片发送第一切换指令；
24.所述第一多路复用芯片，具体用于根据所述第一切换指令，向所述编解芯片发送配置信息；
25.所述编解芯片，具体用于根据所述配置信息对所述主控芯片发送的音频数据进行音频处理，生成音频输出数据。
26.可选地，所述多个控制芯片中还包括一个或多个功能芯片，所述功能芯片与所述主控芯片之间电连接；
27.所述功能芯片，用于根据第二启动指令，向所述编解芯片发送音频数据，并向所述主控芯片发送切换请求；
28.所述主控模块，具体用于根据所述切换请求，向所述第一多路复用模块发送第二切换指令；
29.所述第一多路复用芯片，具体用于根据所述第二切换指令，向所述编解芯片发送配置信息；
30.所述编解芯片，具体用于根据所述配置信息对所述功能芯片发送的音频数据进行音频处理，生成音频输出数据。
31.根据本公开实施例的第二方面，本发明提供了一种车载音频方法，应用于音频处理系统，所述音频处理系统包括第一多路复用芯片、编解芯片，以及多个控制芯片，所述方法包括：
32.所述第一多路复用芯片接收所述多个控制芯片发送的控制指令，并根据所述控制指令向所述编解芯片发送配置信息；
33.所述编解芯片接收所述控制芯片发送的音频数据和所述第一多路复用芯片发送的配置信息，并根据所述配置信息对所述音频数据进行音频处理，生成音频输出数据。
34.可选地，所述编解芯片为多路输入的编码译码芯片，所述编解芯片接收所述控制芯片发送的音频数据和所述第一多路复用芯片发送的配置信息，并根据所述配置信息对所述音频数据进行音频处理，生成音频输出数据，包括：
35.所述多路输入的编码译码芯片接收所述配置信息；
36.所述多路输入的编码译码芯片根据所述配置信息，确定所述多个控制芯片中的目标芯片。
37.可选地，所述编解芯片包括第二多路复用芯片和单路输入的编码译码芯片，所述配置信息包括第一子配置信息和第二子配置信息，所述编解芯片接收所述控制芯片发送的音频数据和所述第一多路复用芯片发送的配置信息，并根据所述配置信息对所述音频数据进行音频处理，生成音频输出数据，包括：
38.所述第二多路复用芯片接收所述第一多路复用芯片发送的第一子配置信息，并根据所述第一子配置信息，确定所述多个控制芯片中的目标芯片；
39.所述第二多路复用芯片接收所述目标芯片发送的所述音频数据，并将所述音频数据发送给所述单路输入的编码译码芯片；
40.所述单路输入的编码译码芯片接收所述第一多路复用芯片发送的第二子配置信息，并根据所述第二子配置信息，对所述音频数据进行音频处理，生成音频输出数据。
41.可选地，所述多个控制芯片中包括主控芯片，所述第一多路复用芯片接收所述多个控制芯片发送的控制指令，并根据所述控制指令向所述编解芯片发送配置信息，包括：
42.所述主控芯片根据第一启动指令，向所述编解芯片发送音频数据，并向所述第一多路复用芯片发送第一切换指令；
43.所述第一多路复用芯片根据所述第一切换指令，向所述编解芯片发送配置信息；
44.所述编解芯片根据所述配置信息对所述音频数据进行音频处理，生成音频输出数据，包括：
45.所述编解芯片根据所述配置信息对所述主控芯片发送的音频数据进行音频处理，生成音频输出数据。
46.可选地，所述多个控制芯片中还包括一个或多个功能芯片，所述第一多路复用芯片接收所述多个控制芯片发送的控制指令，并根据所述控制指令向所述编解芯片发送配置信息，还包括：
47.所述功能芯片根据第二启动指令，向所述编解芯片发送音频数据，并向所述主控芯片发送切换请求；
48.所述主控模块根据所述切换请求，向所述第一多路复用模块发送第二切换指令；
49.所述第一多路复用芯片根据所述第二切换指令，向所述编解芯片发送配置信息；
50.所述编解芯片根据所述配置信息对所述音频数据进行音频处理，生成音频输出数据，包括：
51.所述编解芯片根据所述配置信息对所述功能芯片发送的音频数据进行音频处理，生成音频输出数据。
52.根据本公开实施例的第三方面，本发明提供了一种车机控制器，包括：输入单元、输出单元以及如本公开实施例第一方面任一项所述的车载音频处理系统；
53.其中，所述输入单元与所述车载音频处理系统的一个或多个控制芯片电连接；所述输出单元与所述车载音频处理系统置的编解芯片电连接；
54.所述输入单元，用于对所述一个或多个控制芯片输入启动指令；
55.所述输出单元，用于输出所述编解芯片生成的音频输出数据。
56.根据本公开实施例的第四方面，本发明提供了一种车辆，所述车辆上设置有如本
公开实施例第三方面所述的车机控制器。
57.本发明提供的车载音频处理系统、方法、车机控制器和车辆，所述车载音频处理系统包括第一多路复用芯片、编解芯片，以及多个控制芯片；所述第一多路复用芯片分别与所述多个控制芯片电连接，所述编解芯片分别与所述多个控制芯片电连接，所述第一多路复用芯片与所述编解芯片电连接；所述第一多路复用芯片，用于接收所述多个控制芯片发送的控制指令，并根据所述控制指令向所述编解芯片发送配置信息；编解芯片，用于接收所述控制芯片发送的音频数据和所述第一多路复用芯片发送的配置信息，并根据所述配置信息对所述音频数据进行音频处理，生成音频输出数据。由于通过第一多路复用芯片能够接收控制芯片的指令，并向编解芯片发送配置信息，实现了对编码芯片控制数据的分流，降低了控制芯片的负载，提高了车载音频处理系统对音频数据进行处理的效率和系统稳定性。
附图说明
58.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
59.图1为本发明实施例提供的车载音频处理系统的系统架构图；
60.图2为本发明一个实施例提供的车载音频处理系统的结构示意图；
61.图3为本发明另一个实施例提供的车载音频处理系统的结构示意图；
62.图4为本发明再一个实施例提供的车载音频处理系统的结构示意图；
63.图5为本发明一个实施例提供的车载音频处理方法的流程图；
64.图6为本发明另一个实施例提供的车载音频处理方法的流程图；
65.图7为本发明又一个实施例提供的车载音频处理方法的流程图；
66.图8为本发明再一个实施例提供的车载音频处理方法的流程图；
67.图9为本发明还一个实施例提供的车载音频处理方法的流程图；
68.图10为本发明一个实施例提供的车机控制器的结构示意图。
69.附图标记：
70.1、第一多路复用芯片；
71.2、编解芯片；21、多路输入的编码译码芯片；22、第二多路复用芯片；23、单路输入的编码译码芯片；
72.3、控制芯片；31、主控芯片；32、功能芯片；
73.4、输入单元；
74.5、输出单元。
75.通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
具体实施方式
76.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附
权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
77.图1为本发明实施例提供的车载音频处理系统的系统架构图，如图1所示，车载音频处理系统包括主控芯片、功能芯片和编解芯片，其中，主控芯片和编解芯片电连接，功能芯片与主控芯片电连接。编解芯片用于对音频进行编解码处理，从而使音频数据能够被正常播放；主控芯片用于对编解芯片进行控制和音频数据的传输，实现基础性的车载音频功能，例如车辆迎宾音乐和车辆报警提示音等，功能芯片通过接入主控芯片，提供例如高品质cd播放，音乐的音效、音场的混合或渲染等高级音频功能。
78.现有技术中，由于主控芯片与编解芯片直接连接，在正常条件下，车载音频处理系统能够对例如车辆报警提示音等音频数据，实现低延迟快速响应，然而，随着功能芯片的工作，大量的音频数据和控制数据需要先传输至主控芯片，由主控芯片进行处理和协调后，发送至编解芯片进行音频处理，占用了大量的主控芯片的通信带宽和处理资源。因此，由于主控芯片承担了大量音频数据控制处理的工作，不仅影响车载音频处理系统的稳定性，还会影响其他例如报警提示音等重要音频数据的传输，形成安全隐患。
79.下面以具体地实施例对本发明的技术方案以及本技术的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。
80.图2为本发明一个实施例提供的车载音频处理系统的结构示意图，如图2所示，本实施例提供的车载音频处理系统包括：
81.第一多路复用芯片1、编解芯片2，以及多个控制芯片3。
82.第一多路复用芯片1分别与多个控制芯片3电连接，编解芯片2分别与多个控制芯片3电连接，第一多路复用芯片1与编解芯片2电连接。可选地，第一多路复用芯片1分别与多个控制芯片3之间进行控制信息传输，编解芯片2分别与多个控制芯片3进行音频数据传输；第一多路复用芯片1与编解芯片2之间进行控制信息传输。
83.可选地，第一多路复用芯片1、编解芯片2，以及多个控制芯片3之间可以设置在同一个电路板上，并通过总线进行连接和数据通信。第一多路复用芯片1、编解芯片2，以及多个控制芯片3还可以设置在不同电路板上，并通过数据线相互连接，实现数据通信。
84.第一多路复用芯片1，用于接收多个控制芯片3发送的控制指令，并根据控制指令向编解芯片2发送配置信息。
85.其中，第一多路复用芯片1具有一个或多个输入端口，多个控制芯片3能够通过一个或多个输入端口与第一多路复用芯片1连接，第一多路复用芯片1接收多个控制芯片3中的至少一个控制芯片3发送的控制指令，并根据控制指令，向编解芯片2发送用于确定音频数据的配置信息。
86.编解芯片2，用于接收控制芯片3发送的音频数据和第一多路复用芯片1发送的配置信息，并根据配置信息对音频数据进行音频处理，生成音频输出数据。
87.编解芯片2包括codec，即编译码器，指具有对音频进行压缩和解压缩功能的编解码器件。编译码器对音频数字信号的传输进行编码、压缩，在接收端对信号解码。本实施例中的编解芯片2，能够实现对音频信号的解码处理，从而生成能够被输出单元播放的音频信号。编解芯片2具有多个音频输入端，分别与多个控制芯片3一一对应连接，用于接收多个控制芯片3发送的音频数据，并根据第一多路复用芯片1发送的配置信息，确定其中之一的音
频数据进行音频解码处理。
88.例如，多个控制芯片包括控制芯片a01、控制芯片a02和控制芯片a03，控制芯片a01、控制芯片a02和控制芯片a03均能够向编解芯片发送音频数据；编解芯片接收第一多路复用芯片发送的配置信息，其中，配置信息中包含目标标识，例如为控制芯片a01，因此，根据配置信息，编解芯片接收控制芯片a01发送的音频数据，并对该音频数据进行音频解码处理。
89.可选地，编解芯片2可以为专用音频解码芯片，或者能够实现编译码器功能的通用芯片，此处不对此做具体限定。
90.本实施例中，通过设置车载音频处理系统包括第一多路复用芯片1、编解芯片2，以及多个控制芯片3；第一多路复用芯片1分别与多个控制芯片3电连接，编解芯片2分别与多个控制芯片3电连接，第一多路复用芯片1与编解芯片2电连接；第一多路复用芯片1，用于接收多个控制芯片3发送的控制指令，并根据控制指令向编解芯片2发送配置信息；编解芯片2，用于接收控制芯片3发送的音频数据和第一多路复用芯片1发送的配置信息，并根据配置信息对音频数据进行音频处理，生成音频输出数据。由于通过第一多路复用芯片1能够接收控制芯片3的指令，并向编解芯片2发送配置信息，实现了对编码芯片控制数据的分流，降低了控制芯片3的负载，提高了车载音频处理系统对音频数据进行处理的效率和系统稳定性。
91.图3为本发明另一个实施例提供的车载音频处理系统的结构示意图，如图3所示，本实施例提供的车载音频处理系统在图2所示实施例提供的车载音频处理系统的基础上，对编解芯片2进一步细化，本实施例提供的车载音频处理系统中，编解芯片2为多路输入的编码译码芯片21，多路输入的编码译码芯片21具有多个数据输入端，数据输入端与控制芯片3之间一一对应，数据输入端与对应的控制芯片3之间电连接。
92.可选地，多个控制芯片3中包括主控芯片31，主控芯片31可以为车机控制器内的微处理芯片，主控芯片31相较其他芯片启动速度快，并能够检测系统的状态，实现例如判断是否需要输出车辆报警、车辆迎宾等音频数据的功能。
93.主控芯片31根据第一启动指令，向多路输入的编码译码芯片21发送音频数据，并向第一多路复用芯片1发送第一切换指令。其中，第一启动指令可以为车辆启动指令，或者车机控制器启动指令，当主控芯片31接收到第一启动指令后，向多路输入的编码译码芯片21发送用于提示用户车辆已启动的车辆迎宾音频数据。主控芯片31还向第一多路复用芯片1发送第一切换指令，以通过第一多路复用芯片1，获得多路输入的编码译码芯片21控制权。
94.第一多路复用芯片1，接收到第一切换指令后，根据第一切换指令，向多路输入的编码译码芯片21发送配置信息，可选地，配置信息中可以包含与主控芯片31有映射关系的目标标识。多路输入的编码译码芯片21根据目标标识，确定对应的目标芯片，即主控芯片31，并对主控芯片31发送的音频数据进行音频处理，生成音频输出数据。
95.可选地，多个控制芯片3中还包括一个或多个功能芯片32，功能芯片32与主控芯片31之间电连接。其中，功能芯片32实现某些具体音频功能的芯片，例如，用于音频音场进行混合和渲染的音频芯片，播放高音质音乐的芯片等。主控芯片31与功能芯片32之间通过特定的数据协议进行数据及指令的交换，主控芯片31与功能芯片32之间具体的连接方式、通信方式，此处不做具体限定，可以根据具体需要进行设置。
96.功能芯片32根据第二启动指令，向编解芯片2发送音频数据，并向主控芯片31发送
切换请求；其中，第二启动指令为功能芯片32执行对应功能时的启动指令，例如，对音频音场进行混合和渲染的指令，播放高音质音乐的芯片指令。主控模块接到功能芯片32发送的切换请求，第一多路复用模块发送第二切换指令；第一多路复用芯片1根据第二切换指令，向编解芯片2发送配置信息。其中，第二切换指令对应的配置信息，能够使功能芯片32获得多路输入的编码译码芯片21控制权。
97.多路输入的编码译码芯片21，根据配置信息对功能芯片32发送的音频数据进行音频处理，生成音频输出数据。多路输入的编码译码芯片21对功能芯片32发送的音频数据进行音频处理的过程，与多路输入的编码译码芯片21对主控芯片31发送的音频数据进行音频处理的过程相同，此处不再赘述。
98.为了更好地公开本实施例提供的车载音频处理系统的工作过程，下面以两个更具体的实施例进行说明。
99.实施例一：
100.车辆启动后，主控芯片a01收到第一启动指令，并检查多路输入的编码译码芯片是否处于空闲状态，若多路输入的编码译码芯片处于空闲状态，则主控芯片a01根据第一启动指令，向第一多路复用芯片发送第一切换指令，第一多路复用芯片接收到第一切换指令后，向多路输入的编码译码芯片发送配置信息，多路输入的编码译码芯片根据配置信息，使主控芯片a01获得控制权，并接入主控芯片a01发送的车辆迎宾音频数据，对该车辆迎宾音频数据进行解码处理。多路输入的编码译码芯片对车辆迎宾音频数据处理完成后，变为空闲状态。
101.实施例二：
102.功能芯片a02响应于第二启动指令，执行高品质多媒体音频播放功能，功能芯片a02通过与主控芯片a01获取多路输入的编码译码芯片的状态，若多路输入的编码译码芯片为空闲状态，则功能芯片a02向主控芯片a01发送切换请求，主控芯片a01根据切换请求，向第一多路复用芯片发送第二切换指令，第一多路复用芯片接收到第二切换指令后，通过配置信息，使功能芯片a02获得多路输入的编码译码芯片的控制权，多路输入的编码译码芯片接收功能芯片a02发送的高品质多媒体音频数据，并对该高品质多媒体音频数据进行解码处理。
103.其中，需要说明的是，实施例一和实施例二所对应的车载音频处理系统的工作过程可以先后执行，也可以单独执行，此处不做具体限定。
104.图4为本发明再一个实施例提供的车载音频处理系统的结构示意图，如图4所示，本实施例提供的车载音频处理系统在图2所示实施例提供的车载音频处理系统的基础上，对编解芯片2进一步细化，本实施例提供的车载音频处理系统中，编解芯片2包括第二多路复用芯片22和单路输入的编码译码芯片23，第二多路复用芯片22的数据输出端和单路输入的编码译码芯片23电连接；第二多路复用芯片22具有多个数据输入端，数据输入端与控制芯片3之间一一对应，数据输入端与对应的控制芯片3之间电连接；配置信息包括第一子配置信息和第二子配置信息。
105.第二多路复用芯片22，接收第一多路复用芯片1发送的第一子配置信息，并根据第一子配置信息，确定多个控制芯片3中的目标芯片；其中，目标芯片可以为主控芯片31或功能芯片32，第一子配置信息可以为包含与主控芯片31或功能芯片32有映射关系的目标标
识。
106.第二多路复用芯片22通过多个数据输入端中，与目标芯片连接的数据输入端，接收目标芯片发送的音频数据，并将音频数据发送给单路输入的编码译码芯片23。
107.单路输入的编码译码芯片23接收第一多路复用芯片1发送的第二子配置信息，并根据第二子配置信息，对音频数据进行音频处理，生成音频输出数据。其中，第二子配置信息为控制信息，例如为控制指令，单路输入的编码译码芯片23可以响应于第二子配置信息，执行对音频数据的处理过程。其中，单路输入的编码译码芯片23对音频数据进行处理的过程，与图3所示实施例中多路输入的编码译码芯片21对音频数据进行处理的过程类似，此处不再赘述。
108.为了更好地公开本实施例提供的车载音频处理系统的工作过程，下面以两个更具体的实施例进行说明。
109.实施例三：
110.车辆启动后，主控芯片a01收到第一启动指令，并检查单路输入的编码译码芯片是否处于空闲状态，若单路输入的编码译码芯片处于空闲状态，则主控芯片a01根据第一启动指令，向第一多路复用芯片发送第一切换指令，第一多路复用芯片接收到第一切换指令后，分别向第二多路复用芯片发送第一子配置信息，向单路输入的编码译码芯片发送第二子配置信息。其中，第二多路复用芯片根据第一子配置信息，接入主控芯片a01发送的车辆迎宾音频数据；单路输入的编码译码芯片根据第二子配置信息，使主控芯片a01获得控制权，并对该车辆迎宾音频数据进行解码处理。单路输入的编码译码芯片对车辆迎宾音频数据处理完成后，变为空闲状态。
111.实施例四：
112.功能芯片a02响应于第二启动指令，执行高品质多媒体音频播放功能，功能芯片a02通过与主控芯片a01获取单路输入的编码译码芯片的状态，若单路输入的编码译码芯片为空闲状态，则功能芯片a02向主控芯片a01发送切换请求，主控芯片a01根据切换请求，向第一多路复用芯片发送第二切换指令，第一多路复用芯片接收到第二切换指令后，分别向第二多路复用芯片发送第一子配置信息，向单路输入的编码译码芯片发送第二子配置信息。其中，第二多路复用芯片根据第一子配置信息，接入功能芯片a02发送的高品质多媒体音频数据；根据第二子配置信息，功能芯片a02获得单路输入的编码译码芯片的控制权，通过单路输入的编码译码芯片对该高品质多媒体音频数据进行解码处理。
113.图5为本发明一个实施例提供的车载音频处理方法的流程图，应用于图2所示的车载音频处理系统，音频处理系统包括第一多路复用芯片、编解芯片，以及多个控制芯片，如图5所示，本实施例提供的车载音频处理方法包括以下几个步骤：
114.步骤s101，第一多路复用芯片接收多个控制芯片发送的控制指令，并根据控制指令向编解芯片发送配置信息。
115.步骤s102，编解芯片接收控制芯片发送的音频数据和第一多路复用芯片发送的配置信息，并根据配置信息对音频数据进行音频处理，生成音频输出数据。
116.本方法实施例中各步骤的具体实现方法，与图2所示的车载音频处理系统中的实现方案相同，此处不再赘述。
117.图6为本发明另一个实施例提供的车载音频处理方法的流程图，应用于图3所示的
车载音频处理系统，如图6所示，本实施例提供的车载音频处理方法在图5所示的车载音频处理方法的基础上，对步骤s101和步骤s102进一步细化，其中，编解芯片为多路输入的编码译码芯片，多个控制芯片中包括主控芯片，本实施例提供的车载音频处理方法具体包括：
118.s201、主控芯片根据第一启动指令，向多路输入的编码译码芯片发送音频数据，并向第一多路复用芯片发送第一切换指令。
119.s202、第一多路复用芯片根据第一切换指令，向多路输入的编码译码芯片发送配置信息。
120.s203、多路输入的编码译码芯片接收配置信息，并根据配置信息，确定主控芯片为目标芯片。
121.s204、多路输入的编码译码芯片接收主控芯片发送的音频数据，并进行音频处理，生成音频输出数据。
122.本方法实施例中各步骤的具体实现方法，与图3所示的车载音频处理系统中的实现方案相同，此处不再赘述。
123.图7为本发明又一个实施例提供的车载音频处理方法的流程图，应用于图3所示的车载音频处理系统，如图7所示，本实施例提供的车载音频处理方法在图5所示的车载音频处理方法的基础上，对步骤s101和步骤s102进一步细化，其中，编解芯片为多路输入的编码译码芯片，多个控制芯片中包括主控芯片和功能芯片，本实施例提供的车载音频处理方法具体包括：
124.s301、功能芯片根据第二启动指令，向多路输入的编码译码芯片发送音频数据，并向主控芯片发送切换请求。
125.s302、主控模块根据切换请求，向第一多路复用模块发送第二切换指令。
126.s303、第一多路复用芯片根据第二切换指令，向多路输入的编码译码芯片发送配置信息。
127.s304、多路输入的编码译码芯片接收配置信息，并根据配置信息，确定功能芯片为目标芯片。
128.s305、多路输入的编码译码芯片接收功能芯片发送的音频数据，并进行音频处理，生成音频输出数据。
129.本方法实施例中各步骤的具体实现方法，与图3所示的车载音频处理系统中的实现方案相同，此处不再赘述。
130.图8为本发明再一个实施例提供的车载音频处理方法的流程图，应用于图4所示的车载音频处理系统，如图8所示，本实施例提供的车载音频处理方法在图5所示的车载音频处理方法的基础上，对步骤s101和步骤s102进一步细化，其中，编解芯片包括第二多路复用芯片和单路输入的编码译码芯片，多个控制芯片中包括主控芯片，本实施例提供的车载音频处理方法具体包括：
131.s401、主控芯片根据第一启动指令，向第二多路复用芯片发送音频数据，并向第一多路复用芯片发送第一切换指令。
132.s402、第一多路复用芯片根据第一切换指令，分别向第二多路复用芯片发送第一子配置信息，向单路输入的编码译码芯片发送第二子配置信息。
133.s403、第二多路复用芯片接收第一多路复用芯片发送的第一子配置信息，并根据
第一子配置信息，确定主控芯片为目标芯片。
134.s404、第二多路复用芯片接收主控芯片发送的音频数据，并将音频数据发送给单路输入的编码译码芯片。
135.s405、单路输入的编码译码芯片接收第一多路复用芯片发送的第二子配置信息，并根据第二子配置信息，对第二多路复用芯片发送的音频数据进行音频处理，生成音频输出数据。
136.本方法实施例中各步骤的具体实现方法，与图4所示的车载音频处理系统中的实现方案相同，此处不再赘述。
137.图9为本发明还一个实施例提供的车载音频处理方法的流程图，应用于图4所示的车载音频处理系统，如图9所示，本实施例提供的车载音频处理方法在图5所示的车载音频处理方法的基础上，对步骤s101和步骤s102进一步细化，其中，编解芯片包括第二多路复用芯片和单路输入的编码译码芯片，多个控制芯片中包括主控芯片和功能芯片，本实施例提供的车载音频处理方法具体包括：
138.s501、功能芯片根据第二启动指令，向第二多路复用芯片发送音频数据，并向主控芯片发送切换请求。
139.s502、主控模块根据切换请求，向第一多路复用模块发送第二切换指令。
140.s503、第一多路复用芯片根据第二切换指令，分别向第二多路复用芯片发送第一子配置信息，向单路输入的编码译码芯片发送第二子配置信息。
141.s504、第二多路复用芯片接收第一多路复用芯片发送的第一子配置信息，并根据第一子配置信息，确定功能芯片为目标芯片。
142.s505、第二多路复用芯片接收功能芯片发送的音频数据，并将音频数据发送给单路输入的编码译码芯片。
143.s506、单路输入的编码译码芯片接收第一多路复用芯片发送的第二子配置信息，并根据第二子配置信息，对第二多路复用芯片发送的音频数据进行音频处理，生成音频输出数据。
144.本方法实施例中各步骤的具体实现方法，与图4所示的车载音频处理系统中的实现方案相同，此处不再赘述。
145.图10为本发明一个实施例提供的车机控制器的结构示意图，如图10所示，本实施例提供的车机控制器包括：输入单元、输出单元以及如图2-图4所对应的实施例中任一实施例提供的车载音频处理系统。
146.其中，输入单元与车载音频处理系统的一个或多个控制芯片电连接；输出单元与车载音频处理系统的编解芯片电连接。
147.输入单元，用于对一个或多个控制芯片输入启动指令。
148.输出单元，用于输出编解芯片生成的音频输出数据。
149.本发明一个实施例提供一种车辆，车辆上设置有如图10所对应的实施例提供的车机控制器。
150.在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或
者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
151.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
152.应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求书来限制。