一种钢琴黑键自动粘贴机的制作方法

技术特征：
1.一种钢琴黑键自动粘贴机，包括机架(1)，设置在机架(1)上的上料机构(2)、夹持装置(3)、涂胶机构(4)，其特征在于，所述机架(1)上具有第一工位和第二工位，所述上料机构(2)将依次排列的琴键送入第一工位，所述夹持装置(3)移动设置在所述机架(1)上，且具有多个夹持空间(301)，还增设了选料机构(5)，设置在机架(1)上，所述选料机构(5)和所述第二工位分别位于第一工位的两侧，所述选料机构(5)具有多个推杆(501)，通过所述推杆(501)滑动，将与所述推杆(501)位置相对的琴键由第一工位推动至第二工位，通过对应的所述夹持空间(301)夹持选出的琴键，并在涂胶机构(4)上进行涂胶，涂胶完成后将琴键粘贴在粘胶面板上。2.一种琴键的粘胶安装方法，使用权利要求1所述的钢琴黑键粘贴机，包括，s1，上料机构(2)将排列好的琴键送进第一工位，s2，第一工位填满后，选料机构(5)通过推杆(501)将对应的琴键由第一工位送至第二工位，s3，琴键被推送至的第二工位后，由夹持装置(3)将琴键夹紧，夹紧后通过涂胶机构(4)进行涂胶，并粘贴在粘胶面板上，然后夹持装置(3)回到第二工位，s4，夹持装置(3)夹紧工件后，推杆(501)回位，依次循环s1、s2、s3。3.根据权利要求2所述的一种琴键的粘胶安装方法，其特征在于，所述上料机构(2)包括，料仓(101)，所述料仓(101)移动设置在所述机架(1)上，钢琴黑键依次排放在料仓(101)内，传动链(103)，所述传动链(103)转动设置在所述机架(1)上，转动后可将所述料仓(101)移动，推板(102)，所述推板(102)滑动设置在所述机架上(1)，所述推板(102)滑动可将所述料仓(101)内的琴键推至第一工位。4.根据权利要求2所述的一种琴键的粘胶安装方法，其特征在于，所述选料机构(5)还包括引导槽(502)，所述引导槽(502)为多个，均设置在所述第一工位和所述第二工位之间，所述引导槽(502)靠近所述选料机构(5)的一侧成喇叭形，所述喇叭形开口朝向所述选料机构(5)，所述步骤s2中，选料机构(5)将对应的琴键由第一工位推动至喇叭形开口内，并通过引导槽(502)进入第二工位。5.根据权利要求2所述的一种琴键的粘胶安装方法，其特征在于，所述选料机构(5)还包括，缓冲钉(503)，所述缓冲钉(503)为多个，滑动设置在所述机架(1)上，所述缓冲钉(503)与所述推杆(501)相对，弹簧(504)，所述弹簧(504)用于提供所述缓冲钉(503)靠近所述选料机构(5)的力，所述步骤3中，琴键被推送至的第二工位后，推杆(501)继续顶住琴键一端，琴键的另一端顶在缓冲钉(503)上。6.根据权利要求2所述的一种琴键的粘胶安装方法，其特征在于，夹持装置包括，基准件(302)，所述基准件(302)具有多个依次排列的凹槽，活动件(303)，所述活动件(303)为多个，移动设置在所述凹槽内，所述凹槽内壁和所述
活动件(303)侧壁之间形成夹持空间(301)。7.根据权利要求6所述的一种琴键的粘胶安装方法，其特征在于，所述夹持装置(3)还包括联动件(304)，所述联动件(304)滑动设置在所述基准件(302)上，多个所述活动件(303)均与所述联动件(304)相连接。8.根据权利要求2所述的一种琴键的粘胶安装方法，其特征在于，所述夹持装置(3)还包括第二气缸(306)，所述第二气缸(306)设置在所述机架(1)上，用于带动所述夹持装置(3)沿水平方向的位移，基座板(8)，所述基座板设置在所述第二气缸(306)的缸杆上，第一气缸(305)，所述第一气缸(305)设置在所述基座板(8)上，用于带动所述夹持装置(3)沿竖向的位移，所述步骤s3中，通过第一气缸(305)和第二气缸(306)的移动，带动夹持装置(3)移动，同时夹持装置(3)带动琴键移动进行涂胶，并粘贴在粘胶面板上之后回到第二工位。9.根据权利要求2所述的一种琴键的粘胶安装方法，其特征在于，所述涂胶机构(4)包括，胶池(401)，所述胶池(401)设置在所述机架(1)上，辊子(402)，所述辊子(402)转动设置在所述胶池(401)上方，所述辊子(402)部分进入所述胶池(401)内，所述步骤s3中，夹持装置(3)移动带动琴键经过辊子(402)，使琴键表面粘黏胶液，并粘贴在粘胶面板上之后夹持装置(3)回到第二工位。10.根据权利要求2所述的一种琴键的粘胶安装方法，其特征在于，所述夹持装置(3)还包括，第三气缸(9)，所述第三气缸设置在所述机架(1)上，预紧板(309)，所述预紧板(309)设置在所述第三气缸(9)上，预紧钉(307)，所述预紧钉(307)滑动设置在所述预紧板(309)上，沿竖向滑动，且所述预紧钉(307)的一端伸进所述夹持空间(301)内，第二弹簧(308)，所述第二弹簧(308)用于提供所述预紧钉(307)远离所述预紧板(309)的力，所述步骤s3中，夹持装置(3)移动靠近琴键将琴键夹紧，同时预紧钉(307)顶住琴键，第二弹簧(308)储存一定的势能，之后带动琴键移动到涂胶机构上，夹持装置(3)松开琴键，预紧板(309)下压，增大第二弹簧(308)的势能，夹持装置(3)离开，第二弹簧(308)释放势能，将琴键压紧在粘胶面板上。

技术总结
本发明涉及钢琴琴键安装的技术领域，提出了一种钢琴黑键自动粘贴机，包括机架，设置在机架上的上料机构、夹持装置、涂胶机构，所述机架上具有第一工位和第二工位，所述上料机构将依次排列的琴键送入第一工位，所述夹持装置移动设置在所述机架上，且具有多个夹持空间，还增设了选料机构，设置在机架上，所述选料机构和所述第二工位分别位于第一工位的两侧，所述选料机构具有多个推杆，通过所述推杆滑动，将与所述推杆位置相对的琴键由第一工位推动至第二工位，通过对应的所述夹持空间夹持选出的琴键，并在涂胶机构上进行涂胶，涂胶完成后将琴键粘贴在粘胶面板上，通过上述技术方案，解决了现有技术中的不能完全实现机械化的问题。决了现有技术中的不能完全实现机械化的问题。决了现有技术中的不能完全实现机械化的问题。


技术研发人员：郭学成 文广宇 段永欢 李磊 宗建帮
受保护的技术使用者：涿州东奇天华乐器科技有限公司
技术研发日：2021.09.17
技术公布日：2021/12/16