连接组件、连接装置及车辆的制作方法

1.本技术涉及新能源技术领域，具体而言，本技术涉及一种连接组件、连接装置及车辆。


背景技术：

2.随着新能源车辆的普及，为节约制造或使用成本，车辆的设计朝着模块化方向发展，各模块化部件之间需要采用可拆卸的连接件实现可拆装，而可拆卸的连接件通常采用螺栓。
3.由于车辆的部件体积较大或重量较大，各模块化部件之间的连接螺栓数量较多，在组装或拆卸的过程中需要进行繁琐的安装螺栓或拆卸螺栓，极大地影响了各模块化部件之间的拆装效率，也不利于实现自动化拆装。另外，螺栓经过频繁地拆卸和安装，容易发生损坏，这会导致各模块化部件之间的连接失效，带来安全隐患，或增加用车成本。


技术实现要素：

4.本技术针对现有方式的缺点，提出一种连接组件、连接装置及车辆，用以解决现有技术存在各模块化部件之间的拆装效率低、或不利于实现自动化拆装、或螺栓易发生损坏的技术问题。
5.第一个方面，本技术实施例提供了一种连接组件，包括：第一连接座、第一半锁键、第一半锁弹性件和第一顶推件；
6.第一连接座具有第一配合面和第一半锁腔；第一半锁腔的开口形成于第一配合面；第一配合面用于与另一个连接组件的第二配合面相对；
7.第一半锁键可转动连接于第一半锁腔内，第一半锁键具有第一抵接面；第一抵接面用于与另一个连接组件的第二抵接面相抵接；
8.第一顶推件的至少部分，可伸入第一半锁腔，并与第一半锁键传动连接；第一半锁弹性件连接于第一顶推件与第一连接座之间；
9.第一顶推件用于在外力作用下，驱动第一半锁弹性件发生弹性形变，以及驱动第一半锁键旋转，使得第一半锁键的至少部分退入第一半锁腔；
10.第一半锁弹性件用于驱动第一顶推件移动，以带动第一半锁键旋转，使得第一半锁键的至少部分伸出第一半锁腔。
11.第二个方面，本技术实施例提供了一种连接组件，包括：第二连接座、第二半锁键、第二半锁弹性件和第二顶推件；
12.第二连接座具有第二配合面和第二半锁腔；第二半锁腔的开口形成于第二配合面；第二配合面用于与另一个连接组件的第一配合面相对；
13.第二半锁键可转动连接于第二半锁腔内，第二半锁键具有第二抵接面；第二抵接面用于与另一个连接组件的第一抵接面相抵接；
14.第二顶推件的至少部分，可伸入第二半锁腔，并与第二半锁键传动连接；第二半锁
弹性件连接于第二顶推件与第二连接座之间；
15.第二顶推件用于在第二半锁键受外力作用旋转时，驱动第二半锁弹性件发生弹性形变；
16.第二半锁弹性件用于驱动第二顶推件移动，以带动第二半锁键旋转，使得第二半锁键的至少部分伸出第二半锁腔。
17.第三个方面，本技术实施例提供了一种连接装置，包括：第一连接组件和第二连接组件；
18.第一连接组件为上述第一个方面提供的连接组件；
19.第二连接组件为上述第二个方面提供的连接组件；
20.第一连接组件的第一配合面，可与第二连接组件的第二配合面相对；
21.第一连接组件的第一半锁键的第一抵接面，可与第二连接组件的第二半锁键的第二抵接面相抵接。
22.第四个方面，本技术实施例提供了一种车辆，包括：车身、组装部件、以及如上述第三个方面提供的连接装置；
23.连接装置中的第一连接组件的第一连接座与组装部件连接，连接装置中的第二连接组件的第二连接座与车身连接。
24.本技术实施例提供的技术方案带来的有益技术效果是：连接组件采用包括可旋转半锁键的锁芯结构，可以通过驱动两个连接组件的半锁键分别旋转，使每一连接组件的半锁键至少部分退入所在的半锁腔、两个连接组件之间互不干涉，可实现两个连接组件的快捷解锁；
25.半锁弹性件可利用自身的弹性形变获得弹性势能，该弹性势能可以驱动半锁键旋转，使得每一连接组件的半锁键至少部分伸出所在的半锁腔，以伸入另一个连接组件的半锁腔，可实现两个连接组件的快捷互锁，且互锁的可靠性高；
26.顶推件可以将外力传递至半锁键，也可以将半锁弹性件的弹性力传递至半锁键，使半锁键旋转以实现两个连接组件的解锁或互锁；
27.相对于螺栓的旋转式拆装行程，顶推式的直线驱动解锁或互锁的行程更短，可极大地缩短两部件之间的拆装耗时，提高拆装效率，真正意义上实现快换，也有利于实现自动化拆装；并且，连接组件的各零件不易磨损，可靠性、安全性高，使用成本低。
28.本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
29.本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
30.图1为本技术实施例提供的一种连接组件的结构示意图；
31.图2为本技术实施例提供的另一种连接组件的结构示意图；
32.图3为本技术实施例提供的一种连接装置的状态一的结构示意图；
33.图4为本技术实施例提供的一种连接装置的状态二的结构示意图；
34.图5为本技术实施例提供的一种连接装置的状态三的结构示意图；
35.图6为本技术实施例提供的一种连接装置的状态四的结构示意图；
36.图7为本技术实施例提供的另一种连接装置的结构示意图；
37.图8为本技术实施例提供的一种连接装置与动力电池配合的结构示意图。
38.图中：
39.100-第一连接组件；
40.110-第一连接座；1101-第一配合面；1102-第一半锁腔；1102a-第一限位面；1103-第一复位腔；1104-连接定位孔；
41.111-第一凸起部；112-第一套槽部；
42.120-第一半锁键；1201-第一抵接面；
43.121-第一半锁体；122-第一齿件；123-第一连接杆；
44.130-第一半锁弹性件；
45.140-第一顶推件；1401-顶推定位孔；
46.141-第一复位部；142-第一顶杆；143-第一齿条；144-第一滑动体；
47.150-定位销；160-锁止弹性件；
48.200-第二连接组件；
49.210-第二连接座；2101-第二配合面；2102-第二半锁腔；2102a-第二限位面；2103-第二复位腔；
50.211-第二凸起部；212-第二套槽部；
51.220-第二半锁键；2201-第二抵接面；
52.221-第二半锁体；222-第二齿件；223-第二连接杆；
53.230-第二半锁弹性件；
54.240-第二顶推件；
55.241-第二复位部；242-第二顶杆；243-第二齿条；244-第二滑动体；
56.300-连接装置；
57.400-动力电池。
具体实施方式
58.下面详细描述本技术，本技术的实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出的本技术的特征是不必要的，则将其省略。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。
59.本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
60.本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、部件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个
其他特征、整数、部件、组件和/或它们的组。应该理解，这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
61.本技术的发明人进行研究发现，由于车辆的部件体积较大或重量较大，各模块化部件之间的连接螺栓数量较多，在组装或拆卸的过程中需要进行繁琐的安装螺栓或拆卸螺栓，极大地影响了各模块化部件之间的拆装效率，也不利于实现自动化拆装。另外，螺栓经过频繁地拆卸和安装，容易发生损坏，这会导致各模块化部件之间的连接失效，带来安全隐患，或增加用车成本。
62.以新能源车辆的动力电池为例。目前行业多采用更换动力电池的方式，以达到快速补充电能的目的，动力电池成为新能源车辆的各模块化部件中更换最为频繁的模块化部件之一。由于动力电池与车身之间通常采用螺栓连接，因此每次更换动力电池都需要进行繁琐的拆卸螺栓和安装螺栓，极大的影响了更换动力电池的效率，也不利于动力电池的自动化更换；另外，螺栓经过频繁地拆卸和安装，容易发生损坏，这会导致动力电池与车身之间的连接失效，带来安全隐患，或增加用车成本。
63.本技术提供的连接组件、连接装置及车辆，旨在解决现有技术的如上技术问题。
64.下面以具体地实施例对本技术的技术方案以及本技术的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。
65.本技术实施例提供了一种连接组件，为表述清晰，下文将本一种连接组件称为第一连接组件100。该第一连接组件100的结构示意图如图1、图3-图7所示，包括：第一连接座110、第一半锁键120、第一半锁弹性件130和第一顶推件140。
66.第一连接座110具有第一配合面1101和第一半锁腔1102。第一半锁腔1102的开口形成于第一配合面1101。第一配合面1101用于与另一个连接组件的第二配合面2101相对。
67.第一半锁键120可转动连接于第一半锁腔1102内，第一半锁键120具有第一抵接面1201。第一抵接面1201用于与另一个连接组件的第二抵接面2201相抵接。
68.第一顶推件140的至少部分，可伸入第一半锁腔1102，并与第一半锁键120传动连接。第一半锁弹性件130连接于第一顶推件140与第一连接座110之间。
69.第一顶推件140用于在外力作用下，驱动第一半锁弹性件130发生弹性形变，以及驱动第一半锁键120旋转，使得第一半锁键120的至少部分退入第一半锁腔1102。
70.第一半锁弹性件130用于驱动第一顶推件140移动，以带动第一半锁键120旋转，使得第一半锁键120的至少部分伸出第一半锁腔1102。
71.在本实施例中，第一连接组件100采用包括可旋转的第一半锁键120的锁芯结构，可以通过驱动第一半锁键120旋转，使第一半锁键120处于解锁姿态，从而实现第一连接组件100与另一个相配合的连接组件之间的快捷解锁。该解锁姿态是指：第一半锁键120的至少部分退入第一半锁腔1102，以使第一连接组件100与另一个相配合的连接组件之间互不干涉。
72.第一半锁弹性件130可利用自身的弹性形变获得弹性势能，该弹性势能可以驱动第一半锁键120旋转，使得连接组件处于上锁姿态，从而实现第一连接组件100与另一个相配合的连接组件之间的快捷互锁，且互锁的可靠性高。该上锁姿态是指：第一半锁键120的至少部分伸出第一半锁腔1102，以伸入另一个连接组件的半锁腔。
73.第一顶推件140可以将外力传递至第一半锁键120，也可以将第一半锁弹性件130
的弹性力传递至第一半锁键120，使第一半锁键120旋转以实现两个连接组件的解锁或互锁。
74.相对于螺栓的旋转式拆装行程，顶推式的直线驱动解锁或互锁的行程更短，可极大地缩短两部件之间的拆装耗时，提高拆装效率，真正意义上实现快换，也有利于实现自动化拆装；并且，第一连接组件100的各零件不易磨损，可靠性、安全性高，使用成本低。
75.可选地，第一半锁弹性件130可包括压缩弹簧或拉伸弹簧，压缩弹簧或拉伸弹簧的一端与第一连接座110连接，压缩弹簧或拉伸弹簧的另一端与第一顶推件140直接连接。当然，第一半锁弹性件130还可以是扭力弹簧，该扭力弹簧可以设置于第一半锁键120的旋转轴处，一端与第一半锁弹性件130连接(即与第一顶推件140间接连接)，另一端与第一连接座110的第一半锁腔1102内壁连接。
76.需要说明的是，本技术上文记载的另一个相配合的连接组件，可以采用与本实施例提供的第一连接组件100相同的连接结构，也可以采用与本技术下文实施例记载的另一种连接组件相同的连接结构，还可以采用具有可与第一半锁键120相配合的腔体的其他连接结构。
77.在一些可能的实施方式中，如图1所示，第一连接座110具有第一凸起部111和第一套槽部112。
78.第一凸起部111的轴线与第一套槽部112的轴线相平行。第一配合面1101位于第一凸起部111。
79.第一凸起部111用于与另一个连接组件的第二套槽部212相套接。
80.第一套槽部112用于与另一个连接组件的第二凸起部211相套接。
81.在本实施例中，第一连接组件100的第一凸起部111与第一套槽部112可以强化与另一个连接组件的可拆卸连接关系。具体地，第一连接组件100的第一半锁键120伸入另一个连接组件的半锁腔后，通常可以实现第一连接组件100与另一个连接组件在一个方向上的限位，第一连接组件100的第一凸起部111与第一套槽部112与另一个连接组件的对应结构实现套接，利于实现第一连接组件100与另一个连接组件在另一个方向上的限位，进而提高第一连接组件100与另一个连接组件互锁时的稳定性，即可强化第一连接组件100与另一个连接组件之间的可拆卸连接关系。
82.可选地，第一配合面1101与第一凸起部111的轴线相平行，此时第一凸起部111可以为第一连接组件100与另一个连接组件提供与第一凸起部111轴线相垂直方向上的限位，而第一半锁键120从第一配合面1101伸出后，可以为第一连接组件100与另一个连接组件提供平行于第一配合面1101方向或平行于第一凸起部111轴线方向的限位，从而提高第一连接组件100与另一个连接组件互锁时的稳定性。
83.可选地，第一凸起部111的截面为扇形、半圆形、圆形、三角形、梯形中的任意一种，截面垂直于第一凸起部111的轴线。第一套槽部112的截面与第一凸起部111的截面相适应。
84.在一些可能的实施方式中，如图1、图3-图7所示，第一半锁键120包括：第一半锁体121和第一连接体。
85.第一半锁体121为半圆柱体，半圆柱体的呈平面的侧面为第一抵接面1201，半圆柱体的旋转轴与第一抵接面1201的中轴线重合。或，第一半锁体121为半球体，半球体的底面为第一抵接面1201，半球体的旋转轴与第一抵接面1201的直径重合。
86.第一连接体的一端与第一半锁体121远离第一抵接面1201的一侧固连，第一连接体的另一端与第一顶推件140传动连接。
87.在本实施例中，第一半锁键120的第一半锁体121可以采用半圆柱体结构，也可以采用半球体结构，一方面有利于通过转动第一半锁键120就能实现第一半锁键120在上锁姿态与解锁姿态之间的切换；另一方面，形成的第一抵接面1201有利于第一半锁键120与另一个连接组件的半锁键相抵接，从而结合成为完整的锁芯结构，共同实现对两个连接组件的互锁；再一方面，第一半锁键120与另一个连接组件的半锁键相抵接，可以通过第一半锁键120驱动另一个连接组件的半锁键旋转，进而控制另一个连接组件的半锁键在上锁姿态与解锁姿态之间切换，即无需为另一个连接组件单独提供动力，仅对第一连接组件100的第一顶推件140施加外力即可实现对两个互锁在一起的连接组件实现解锁，极大地简化的操作过程，提高拆装效率，也有利于实现自动化拆装。
88.第一半锁键120的第一连接体连接第一半锁体121和第一顶推件140，用于传递驱动力。第一连接体具体可采用的结构将在下文详细说明。
89.在一些可能的实施方式中，如图1所示，第一连接座110还具有第一复位腔1103，第一复位腔1103与第一半锁腔1102相连通。
90.第一顶推件140包括相互连接且平行设置的第一传动部和第一复位部141。
91.第一传动部的至少部分伸入第一连接座110的第一半锁腔1102，第一传动部的位于第一半锁腔1102的部分与第一连接体的另一端传动连接。
92.第一复位部141和第一半锁弹性件130均位于第一复位腔1103内，第一半锁弹性件130连接于第一复位部141与第一复位腔1103之间。
93.在本实施例中，第一连接座110的第一复位腔1103可以容纳第一半锁弹性件130以及第一顶推件140的第一复位部141，有利于提高组件的内置化程度，提高第一连接组件100的完整性。
94.考虑到第一顶推件140的顶推行程与自身的轴线相平行，本实施例提出的第一顶推件140中，第一传动部和第一复位部141采用平行设置的相互连接，有利于降低第一连接座110在第一顶推件140的顶推行程方向上的尺寸，使得整个第一连接组件100的结构更加紧凑。
95.第一传动部的一端可以伸出第一连接座110，便于受外力作用。例如，可以采用人工按压第一传动部伸出第一连接座110的一端；也可以采用机器顶推第一传动部伸出第一连接座110的一端，实现自动化拆装。可以理解的是，第一传动部也可以不用伸出第一连接座110，可以利用如插销等柱状工器具，伸入第一连接座110的第一半锁腔1102，对第一传动部的一端施加作用力。
96.在外力作用下，第一传动部沿顶推行程移动，进而驱动第一半锁键120旋转，使第一半锁键120处于解锁姿态。第一复位部141可随第一传动部移动，从而使第一半锁弹性件130发生弹性形变、蓄积弹性势能。撤掉外力作用后，第一半锁弹性件130释放弹性势能，驱动第一复位部141反向移动，第一传动部随第一复位部141移动，进而带动第一半锁键120反向旋转，使第一半锁键120处于上锁姿态。
97.可选地，在第一复位腔1103和/或第一半锁腔1102内填充润滑剂，降低腔内各组件之间的磨损。
98.在一些可能的实施方式中，如图1、图3-图6所示，第一半锁键120的第一连接体包括：第一齿件122。
99.第一顶推件140的第一传动部包括：第一顶杆142和第一齿条143。
100.第一顶杆142至少部分伸入第一连接座110的第一半锁腔1102。
101.第一顶杆142的始终位于第一半锁腔1102的部分的一侧与复位部连接。第一顶杆142的始终位于第一半锁腔1102的部分的另一侧与第一齿条143固连。
102.第一齿件122与第一半锁体121远离第一抵接面1201的一侧固连。第一齿条143与第一齿件122相啮合。
103.在本实施例中，第一半锁键120与第一顶推件140之间的传动连接，采用第一齿件122与第一齿条143的啮合连接，以实现第一顶推件140与第一半锁键120的可靠传动。第一齿件122与第一齿条143的啮合结构占用空间小，结构更紧凑，有利于第一连接组件100的小型化设计。
104.在一些可能的实施方式中，如图7所示，第一半锁键120的第一连接体包括：第一连接杆123。
105.第一顶推件140的第一传动部包括：第一滑动体144。
106.第一连接杆123的一端与第一半锁体121远离第一抵接面1201的一侧固连。第一连接杆123的另一端与第一滑动体144可转动连接。
107.第一滑动体144与第一半锁腔1102滑动连接，第一滑动体144与复位部连接。
108.在本实施例中，第一半锁键120与第一顶推件140之间的传动连接，采用包括第一连接杆123和第一滑动体144的连杆机构，以实现第一顶推件140与第一半锁键120的可靠传动。第一连接杆123和第一滑动体144的组合，有利于将作用于第一顶推件140处的力矩放大后传递到第一半锁键120，适于惯性较大的第一半锁键120的驱动。
109.需要说明的是，为了使附图简洁，图7中省略了第一顶推件140的第一复位部141、第一半锁弹性件130以及第一连接座110的第一复位腔1103等结构，省略的这些结构可参阅图1-图6。
110.在一些可能的实施方式中，如图1、图3-图7所示，第一半锁腔1102具有至少一个第一限位面1102a，第一限位面1102a用于限制第一连接体的运动范围。
111.在本实施例中，第一限位面1102a可以设置于第一连接体的合理运动空间的各边界面，以限制第一连接体的运动范围，防止因过渡移动而导致死点。第一限位面1102a也利于控制第一半锁腔1102的大小，提高第一连接座110的强度。
112.可选地，第一限位面1102a位于第一连接体的合理运动行程的两端部，以防止第一连接体超出合理运动行程。
113.可选地，第一限位面1102a位于第一连接体的合理运动行程的两侧，以防止第一连接体偏离合理运动行程。
114.在一些可能的实施方式中，如图1、图3-图7所示，第一顶推件140具有顶推定位孔1401，第一连接座110具有与顶推定位孔1401对应的连接定位孔1104。
115.连接组件还包括：定位销150和锁止弹性件160。
116.定位销150的至少一部分可分别与顶推定位孔1401以及连接定位孔1104配合，以限制第一顶推件140与第一连接座110的相对滑动。
117.锁止弹性件160的一端与定位销150连接，锁止弹性件160的另一端与第一连接座110连接，用于保持定位销150处于限制第一顶推件140与第一连接座110相对滑动的姿态。
118.在本实施例中，定位销150的至少一部分可分别与顶推定位孔1401以及连接定位孔1104配合，可以限制第一顶推件140与第一连接座110的相对滑动。锁止弹性件160可以保持定位销150处于限制第一顶推件140与第一连接座110相对滑动的姿态。使得第一连接组件100在与另一个连接组件完成互锁的状态中，防止第一半锁键120发生转动而导致第一连接组件100与另一个连接组件之间的互锁失效，保证可拆卸连接的两部件之间的连接的可靠性。
119.需要将第一连接组件100与另一个连接组件拆分时，可以对定位销150施加作用力，使定位销150从顶推定位孔1401和连接定位孔1104中的至少一个退出，解除第一顶推件140与第一连接座110相对滑动的限制，即可继续实施前文已充分说明的关于顶推第一顶推件140使第一连接组件100与另一个连接组件拆分的操作。
120.需要说明的是，使定位销150从顶推定位孔1401和连接定位孔1104中的至少一个退出时，对定位销150施加作用力可以通过人工施加，也可以通过机器施加。
121.本技术实施例提供了另一种连接组件，为表述清晰，下文将本另一种连接组件称为第二连接组件200。该第二连接组件200的结构示意图如图2-图7所示，包括：第二连接座210、第二半锁键220、第二半锁弹性件230和第二顶推件240。
122.第二连接座210具有第二配合面2101和第二半锁腔2102。第二半锁腔2102的开口形成于第二配合面2101。第二配合面2101用于与另一个连接组件的第一配合面1101相对。
123.第二半锁键220可转动连接于第二半锁腔2102内，第二半锁键220具有第二抵接面2201。第二抵接面2201用于与另一个连接组件的第一抵接面1201相抵接。
124.第二顶推件240的至少部分，可伸入第二半锁腔2102，并与第二半锁键220传动连接。第二半锁弹性件230连接于第二顶推件240与第二连接座210之间。
125.第二顶推件240用于在第二半锁键220受外力作用旋转时，驱动第二半锁弹性件230发生弹性形变。
126.第二半锁弹性件230用于驱动第二顶推件240移动，以带动第二半锁键220旋转，使得第二半锁键220的至少部分伸出第二半锁腔2102。
127.在本实施例中，第二连接组件200与前文各实施例提供的任一种第一连接组件100相配合。第二连接组件200采用包括可旋转的第二半锁键220的锁芯结构，第二半锁键220通过第二抵接面2201受第一连接组件100中第一连接座110的抵接或第一半锁键120的抵接，而被动旋转，使第二半锁键220处于解锁姿态，从而实现第二连接组件200与第一连接组件100之间的快捷解锁。该解锁姿态是指：第二半锁键220的至少部分退入第二半锁腔2102，以使第二连接组件200与第一连接组件100之间互不干涉。
128.第二半锁弹性件230可利用自身的弹性形变获得弹性势能，该弹性势能可以驱动第二半锁键220旋转，使得第二连接组件200处于上锁姿态，从而实现第二连接组件200与第一连接组件100之间的快捷互锁，且互锁的可靠性高。该上锁姿态是指：第二半锁键220的至少部分伸出第二半锁腔2102，以伸入第一连接组件100的第一半锁腔1102。
129.第二顶推件240可以将第二半锁弹性件230的弹性力传递至第二半锁键220，使第二半锁键220旋转以实现第二连接组件200与第一连接组件100之间的解锁或互锁。
130.相对于螺栓的旋转式拆装行程，顶推式的直线驱动解锁或互锁的行程更短，可极大地缩短两部件之间的拆装耗时，提高拆装效率，真正意义上实现快换，也有利于实现自动化拆装；并且，第二连接组件200的各零件不易磨损，可靠性、安全性高，使用成本低。
131.可选地，第二半锁弹性件230可包括压缩弹簧或拉伸弹簧，压缩弹簧或拉伸弹簧的一端与第二连接座210连接，压缩弹簧或拉伸弹簧的另一端与第二顶推件240直接连接。当然，第二半锁弹性件230还可以是扭力弹簧，该扭力弹簧可以设置于第二半锁键220的旋转轴处，一端与第二半锁弹性件230连接(即与第二顶推件240间接连接)，另一端与第二连接座210的第二半锁腔2102内壁连接。
132.在一些可能的实施方式中，如图2-图7所示，第二连接座210具有第二凸起部211和第二套槽部212。
133.第二凸起部211的轴线与第二套槽部212的轴线相平行。第二配合面2101位于第二凸起部211。
134.第二凸起部211用于与另一个连接组件的第一套槽部112相套接。
135.第二套槽部212用于与另一个连接组件的第一凸起部111相套接。
136.在本实施例中，第二连接组件200的第二凸起部211与第二套槽部212可以强化与第一连接组件100的可拆卸连接关系。具体地，第二连接组件200的第二半锁键220伸入第一连接组件100的第一半锁腔1102后，通常可以实现第二连接组件200与第一连接组件100在一个方向上的限位，第二连接组件200的第二凸起部211与第二套槽部212分别与第一连接组件100对应的第一套槽部112与第一凸起部111实现套接，利于实现第二连接组件200与第一连接组件100在另一个方向上的限位，进而提高第二连接组件200与第一连接组件100互锁时的稳定性，即可强化第二连接组件200与第一连接组件100之间的可拆卸连接关系。
137.可选地，第二配合面2101与第二凸起部211的轴线相平行，此时第二凸起部211可以为第二连接组件200与第一连接组件100提供与第二凸起部211轴线相垂直方向上的限位，而第二半锁键220从第二配合面2101伸出后，可以为第二连接组件200与第一连接组件100提供平行于第二配合面2101方向或平行于第二凸起部211轴线方向的限位，从而提高第二连接组件200与第一连接组件100互锁时的稳定性。
138.可选地，第二凸起部211的截面为扇形、半圆形、圆形、三角形、梯形中的任意一种，截面垂直于第二凸起部211的轴线。第二套槽部212的截面与第二凸起部211的截面相适应。
139.在一些可能的实施方式中，如图2-图7所示，第二半锁键220包括：第二半锁体221和第二连接体。
140.第二半锁体221为半圆柱体，半圆柱体的呈平面的侧面为第二抵接面2201，半圆柱体的旋转轴与第二抵接面2201的中轴线重合。或，第二半锁体221为半球体，半球体的底面为第二抵接面2201，半球体的旋转轴与第二抵接面2201的直径重合。
141.第二连接体的一端与第二半锁体221远离第二抵接面2201的一侧固连，第二连接体的另一端与第二顶推件240传动连接。
142.在本实施例中，第二半锁键220的第二半锁体221可以采用半圆柱体结构，也可以采用半球体结构，一方面有利于通过转动第二半锁键220就能实现第二半锁键220在上锁姿态与解锁姿态之间的切换；另一方面，形成的第二抵接面2201有利于第二半锁键220与第一连接组件100的第一半锁键120相抵接，从而结合成为完整的锁芯结构，共同实现对第一连
接组件100和第二连接组件200的互锁；再一方面，第二半锁键220与第一连接组件100的第一半锁键120相抵接，可以使第二半锁键220受第一连接组件100的第一半锁键120的驱动而被动旋转，进而实现第二连接组件200的第二半锁键220在上锁姿态与解锁姿态之间切换，即无需为第二连接组件200单独提供动力，仅对第一连接组件100的第一顶推件140施加外力即可实现对互锁在一起的第一连接组件100和第二连接组件200实现解锁，极大地简化的操作过程，提高拆装效率，也有利于实现自动化拆装。
143.第二半锁键220的第二连接体连接第二半锁体221和第二顶推件240，用于传递驱动力。第二连接体具体可采用的结构将在下文详细说明。
144.在一些可能的实施方式中，如图2-图7所示，第二连接座210还具有第二复位腔2103，第二复位腔2103与第二半锁腔2102相连通。
145.第二顶推件240包括相互连接且平行设置的第二传动部和第二复位部241。
146.第二传动部的至少部分伸入第二连接座210的第二半锁腔2102，第二传动部的位于第二半锁腔2102的部分与第二连接体的另一端传动连接。
147.第二复位部241和第二半锁弹性件230均位于第二复位腔2103内，第二半锁弹性件230连接于第二复位部241与第二复位腔2103之间。
148.在本实施例中，第二连接座210的第二复位腔2103可以容纳第二半锁弹性件230以及第二顶推件240的第二复位部241，有利于提高组件的内置化程度，提高第二连接组件200的完整性。
149.考虑到第二顶推件240的顶推行程与自身的轴线相平行，本实施例提出的第二顶推件240中，第二传动部和第二复位部241采用平行设置的相互连接，有利于降低第二连接座210在第二顶推件240的顶推行程方向上的尺寸，使得整个第二连接组件200的结构更加紧凑。
150.第二传动部可以完全位于第二连接座210的第二半锁腔2102内，利于整个第二连接组件200的结构更加紧凑。
151.在第一连接组件100中第一连接座110的抵接或第一半锁键120的抵接作用下，第二半锁键220被动旋转，使第二半锁键220处于解锁姿态。第二半锁键220的被动旋转可驱动第二传动部沿顶推行程移动，第二复位部241可随第二传动部移动，从而使第二半锁弹性件230发生弹性形变、蓄积弹性势能。撤掉第二半锁键220的外力作用后，第二半锁弹性件230释放弹性势能，驱动第二复位部241反向移动，第二传动部随第二复位部241移动，进而带动第二半锁键220反向旋转，使第二半锁键220处于上锁姿态。
152.可选地，在第二复位腔2103和/或第二半锁腔2102内填充润滑剂，降低腔内各组件之间的磨损。
153.在一些可能的实施方式中，如图2-图6所示，第二半锁键220的第二连接体包括：第二齿件222。
154.第二顶推件240的第二传动部包括：第二顶杆242和第二齿条243。
155.第二顶杆242至少部分伸入第二连接座210的第二半锁腔2102。
156.第二顶杆242的始终位于第二半锁腔2102的部分的一侧与复位部连接。第二顶杆242的始终位于第二半锁腔2102的部分的另一侧与第二齿条243固连。
157.第二齿件222与第二半锁体221远离第二抵接面2201的一侧固连。第二齿条243与
第二齿件222相啮合。
158.在本实施例中，第二半锁键220与第二顶推件240之间的传动连接，采用第二齿件222与第二齿条243的啮合连接，以实现第二顶推件240与第二半锁键220的可靠传动。第二齿件222与第二齿条243的啮合结构占用空间小，结构更紧凑，有利于第二连接组件200的小型化设计。
159.在一些可能的实施方式中，如图7所示，第二半锁键220的第二连接体包括：第二连接杆223。
160.第二顶推件240的第二传动部包括：第二滑动体244。
161.第二连接杆223的一端与第二半锁体221远离第二抵接面2201的一侧固连。第二连接杆223的另一端与第二滑动体244可转动连接。
162.第二滑动体244与第二半锁腔2102滑动连接，第二滑动体244与复位部连接。
163.在本实施例中，第二半锁键220与第二顶推件240之间的传动连接，采用包括第二连接杆223和第二滑动体244的连杆机构，以实现第二顶推件240与第二半锁键220的可靠传动。第二连接杆223和第二滑动体244的组合，有利于将作用于第二顶推件240处的力矩放大后传递到第二半锁键220，适于惯性较大的第二半锁键220的驱动。
164.需要说明的是，为了使附图简洁，图7中省略了第二顶推件240的第二复位部241、第二半锁弹性件230以及第二连接座210的第二复位腔2103等结构，省略的这些结构可参阅图2-图6。
165.在一些可能的实施方式中，如图2-图7所示，第二半锁腔2102具有至少一个第二限位面2102a，第二限位面2102a用于限制第二连接体的运动范围。
166.在本实施例中，第二限位面2102a可以设置于第二连接体的合理运动空间的各边界面，以限制第二连接体的运动范围，防止因过渡移动而导致死点。第二限位面2102a也利于控制第二半锁腔2102的大小，提高第二连接座210的强度。
167.可选地，第二限位面2102a位于第二连接体的合理运动行程的两端部，以防止第二连接体超出合理运动行程。
168.可选地，第二限位面2102a位于第二连接体的合理运动行程的两侧，以防止第二连接体偏离合理运动行程。
169.本技术实施例提供了一种连接装置，该连接装置的结构示意图如图3-图7所示，包括：第一连接组件100和第二连接组件200。
170.第一连接组件100为上述任一实施例提供的一种连接组件。
171.第二连接组件200为上述任一实施例提供的另一种连接组件。
172.第一连接组件100的第一配合面1101，可与第二连接组件200的第二配合面2101相对。
173.第一连接组件100的第一半锁键120的第一抵接面1201，可与第二连接组件200的第二半锁键220的第二抵接面2201相抵接。
174.在本实施例中，可将第一连接组件100的第一连接座110，与需要可拆卸连接的两部件中的一个相连接，可将第二连接组件200的第二连接座210，与需要可拆卸连接的两部件中的另一个相连接。这样，两部件可以通过第一连接组件100和第二连接组件200的解锁或互锁，实现高效拆装，可极大地缩短两部件之间的拆装耗时，真正意义上实现快换，也有
利于实现自动化拆装。而且，连接装置中两连接组件的各零件不易磨损，可靠性、安全性高，使用成本低。
175.第一连接组件100与第二连接组件200相连接时，将第一连接组件100的第一配合面1101与第二连接组件200的第二配合面2101相对，以利于第一连接组件100的第一半锁键120与第二连接组件200的第二半锁键220相抵接，从而结合成为完整的锁芯结构，共同实现对两个连接组件的互锁。
176.在一些可能的实施方式中，第一连接组件100的第一凸起部111，可与第二连接组件200的第二套槽部212相套接。
177.第一连接组件100的第一套槽部112，可与第二连接组件200的第二凸起部211相套接。
178.在本实施例中，第一连接组件100的第一凸起部111和第一套槽部112，可分别与第二连接组件200的第二套槽部212和第二凸起部211相套接，可以强化第一连接组件100与第二连接组件200的可拆卸连接关系。
179.本技术实施例提供了一种车辆，包括：车身、组装部件、以及前述任一实施例提供的连接装置。
180.连接装置中的第一连接组件100的第一连接座110与组装部件连接，连接装置中的第二连接组件200的第二连接座210与车身连接。
181.在本实施例中，车辆的组装部件上可以设置若干连接装置中的第一连接组件100，车辆的车身上可以设置若干连接装置中的第二连接组件200。组装部件与车身之间可以通过第一连接组件100和第二连接组件200的解锁或互锁，实现高效拆装，可极大地缩短组装部件与车身之间的拆装耗时，可真正意义上实现组装部件的快换，也有利于实现自动化拆装。而且，连接装置中两连接组件的各零件不易磨损，可靠性、安全性高，使用成本低。
182.可选地，组装部件包括动力电池400。
183.下面举例一种本技术实施例提供的连接装置，应用于新能源汽车的具体实施例：
184.新能源汽车的动力电池400上设置若干第一连接组件100，新能源汽车的车身上设置若干第二连接组件200。
185.动力电池400与车身处于分离状态时，如图3所示，第一连接组件100的第一半锁键120在第一半锁弹性件130的作用下处于上锁姿态，第二连接组件200的第二半锁键220在第二半锁弹性件230的作用下处于上锁姿态。
186.在动力电池400与车身的装配过程中，如图4所示，首先将定位销150拉出，利用举升机构将动力电池400举升，使第一连接组件100与第二连接组件200相互装配合拢。第一连接组件100的第一连接座110对第二连接组件200的第二半锁键220施加旋转的力，第二连接组件200的第二连接座210对第一连接组件100的第一半锁键120施加旋转的力，迫使第一半锁键120的第一抵接面1201和第二半锁键220的第二抵接面2201分别向竖直方向偏转。同时，第一连接组件100中，通过第一半锁键120的第一齿件122与第一顶推件140上的第一齿条143传动，使第一顶推件140移动，迫使第一半锁弹性件130发生弹性形变、蓄能。第二连接组件200中的各组件做出相同的动作。
187.当第一连接组件100与第二连接组件200完全合拢时，如图5所示，第一连接组件100的第一半锁键120与第二连接组件200的第二半锁键220合成一个圆柱。并且此时第一半
锁键120失去了第二连接座210的抵接力，第二半锁键220也失去了第一连接座110的抵接力。因此，第一半锁弹性件130释放弹性势能驱动第一顶推件140反向移动，进而驱动第一半锁键120反向旋转，使第一半锁键120的至少部分伸出第一半锁腔1102，并伸入第二连接组件200的第二半锁腔2102。第二连接组件200的各组件做出相同的动作，从而完成第一连接组件100与第二连接组件200之间的互锁。最后，释放定位销150，定位销150在锁止弹性件160的作用下伸入第一顶推件140的顶推定位孔1401以及第一连接座110的连接定位孔1104，限制第一顶推件140与第一连接座110相对滑动，完成动力电池400的装配，如图6所示。
188.当需要更换动力电池400时，利用快换工装上的对应机构将定位销150拉出，利用快换设备上的顶出机构作用于第一连接组件100的第一顶推件140，使第一顶推件140移动，进而驱动第一半锁键120旋转，第二连接组件200的第二半锁键220随动旋转，第一半锁键120的第一抵接面1201与第二半锁键220的第二抵接面2201向竖直方向旋转。保持快换设备上的顶出机构对第一连接组件100的第一顶推件140的作用力，控制举升机构下降，第一连接组件100与第二连接组件200完全分离，完成动力电池400的拆下，达到快换目的。
189.应用本技术实施例，至少能够实现如下有益效果：
190.1、连接组件采用包括可旋转半锁键的锁芯结构，可以通过驱动两个连接组件的半锁键分别旋转，使每一连接组件的半锁键至少部分退入所在的半锁腔、两个连接组件之间互不干涉，可实现两个连接组件的快捷解锁；
191.2、半锁弹性件可利用自身的弹性形变获得弹性势能，该弹性势能可以驱动半锁键旋转，使得每一连接组件的半锁键至少部分伸出所在的半锁腔，以伸入另一个连接组件的半锁腔，可实现两个连接组件的快捷互锁，且互锁的可靠性高；
192.3、顶推件可以将外力传递至半锁键，也可以将半锁弹性件的弹性力传递至半锁键，使半锁键旋转以实现两个连接组件的解锁或互锁；
193.4、相对于螺栓的旋转式拆装行程，顶推式的直线驱动解锁或互锁的行程更短，可极大地缩短两部件之间的拆装耗时，提高拆装效率，真正意义上实现快换，也有利于实现自动化拆装；并且，连接组件的各零件不易磨损，可靠性、安全性高，使用成本低；
194.5、连接组件的凸起部与套槽部可以强化与另一个连接组件的可拆卸连接关系；
195.6、半锁键的半锁体可以采用半圆柱体结构，也可以采用半球体结构，一方面有利于通过转动半锁键就能实现半锁键在上锁姿态与解锁姿态之间的切换；另一方面，形成的抵接面有利于半锁键与另一个连接组件的半锁键相抵接，从而结合成为完整的锁芯结构，共同实现对两个连接组件的互锁；再一方面，半锁键与另一个连接组件的半锁键相抵接，可以通过半锁键驱动另一个连接组件的半锁键旋转，进而控制另一个连接组件的半锁键在上锁姿态与解锁姿态之间切换，即无需为另一个连接组件单独提供动力，仅对连接组件的顶推件施加外力即可实现对两个互锁在一起的连接组件实现解锁，极大地简化的操作过程，提高拆装效率，也有利于实现自动化拆装；
196.7、连接座的复位腔可以容纳半锁弹性件以及顶推件的复位部，有利于提高组件的内置化程度，提高连接组件的完整性；
197.8、顶推件中，传动部和复位部采用平行设置的相互连接，有利于降低连接座在顶推件的顶推行程方向上的尺寸，使得整个连接组件的结构更加紧凑；
198.9、半锁键与顶推件之间的传动连接，采用齿件与齿条的啮合连接，以实现顶推件与半锁键的可靠传动。齿件与齿条的啮合结构占用空间小，结构更紧凑，有利于连接组件的小型化设计；
199.10、半锁键与顶推件之间的传动连接，采用包括连接杆和滑动体的连杆机构，以实现顶推件与半锁键的可靠传动。连接杆和滑动体的组合，有利于将作用于顶推件处的力矩放大后传递到半锁键，适于惯性较大的半锁键的驱动；
200.11、半锁腔的限位面可以设置于连接体的合理运动空间的各边界面，以限制连接体的运动范围，防止因过渡移动而导致死点；限位面也利于控制半锁腔的大小，提高连接座的强度；
201.12、定位销的至少一部分可分别与顶推定位孔以及连接定位孔配合，可以限制顶推件与连接座的相对滑动；锁止弹性件可以保持定位销处于限制顶推件与连接座相对滑动的姿态；使得连接组件在与另一个连接组件完成互锁的状态中，防止半锁键发生转动而导致连接组件与另一个连接组件之间的互锁失效，保证可拆卸连接的两部件之间的连接的可靠性。
202.本技术领域技术人员可以理解，在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
203.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
204.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
205.在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
206.以上所述仅是本技术的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。