一种支持焊接操作和双屏显示的手持盒及其焊接软体方法与流程

1.本发明涉及激光焊接领域，特别涉及一种支持焊接操作和双屏显示的手持盒及其焊接软体方法。


背景技术：

2.现如今，在平台激光焊接软体的教学中，为了实现移动指令程序示教效果，操作者需要先靠近机台，观察焊接头的轴向位置，通过摇动手轮，进行轴向定位，然后回到操作台上在软件上点击确认以进行示教，并且在示教过程中也会借助焊接头上的ccd相机拍摄的画面来实现较为精准的定位。然而，ccd相机拍摄的画面需额外接一个单独的显示器进行显示，所以当确定好示教点位又得回到操作台，点击鼠标操作确认点位示教，因此，在整个示教过程中，操作者需要在机台、ccd相机显示器以及操作台之间来回切换示教，其动作较为繁琐辅助，不仅容易疲惫，还降低了示教的效率。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本发明提供了一种一种支持焊接操作和双屏显示的手持盒及其焊接软体方法。
4.根据本发明的一个方面，提供了一种支持焊接操作和双屏显示的手持盒，包括一个盒体，所述盒体的上部设置有一个显示屏，中部设置有多个操作按键，下部则设置有一个手轮；其中，所述盒体的底部通过连接线连接机台。
5.在一些实施方式中，所述盒体的顶部设置有提手。由此，通过提手能够方便地对手持盒进行提拉移动。
6.在一些实施方式中，所述盒体上还设置有急停按钮。由此，通过急操作停按钮能够使机台加工紧急停止。
7.在一些实施方式中，多个所述操作按键按照多排多列分布设置。由此，设置了多个操作按键的分布。
8.在一些实施方式中，多个所述操作按键分别对应机台的各i/o点。由此，通过各操作按键可以机台的加工工作进行控制，其中各操作按键的具体功能可以针对不同的机型进行自定义。
9.在一些实施方式中，所述显示屏上显示有示教命令列表区域。由此，示教命令列表区域用于显示示教命令。
10.在一些实施方式中，所述显示屏上显示有ccd画面调用按钮和ccd相机画面区域。由此，通过操作ccd画面调用按钮能够使ccd相机画面区域显示ccd相机画面。
11.根据本发明的一个方面，提供了上述支持焊接操作和双屏显示的手持盒的焊接软体方法，包括以下步骤：
12.1)将所述盒体与机台相连接；
13.2)通过各所述操作按键打开指令示数；
14.3)操作调用ccd相机画面；
15.4)摇动所述手轮，进行轴向精确定位；
16.5)确认完成指令示数。
17.在一些实施方式中，在步骤2)中，通过操作所述显示屏上的ccd画面调用按钮调用ccd相机画面。由此，设置了显示ccd相机画面的具体步骤。
18.在一些实施方式中，在步骤5)中，还能够通过所述盒体上设置的急停按钮进行紧急停止。由此，描述了急停按钮及其作用，其用于应对操作和加工中出现异常情况。
19.本发明中的支持焊接操作和双屏显示的手持盒及其焊接软体方法采用手持盒控制器替代原有的固定式操作平台，焊接操作软体转移至手持盒控制器，操作者在手持盒控制器上操作焊接头的轴向运动以及所有的操作设置，则在指令示教的时候，ccd相机拍摄画面可以直接在手持盒上显示，省时省力地完成示教。
附图说明
20.图1为本发明一实施方式的一种支持焊接操作和双屏显示的手持盒的结构示意图；
21.图2为图1所示显示屏的结构示意图；
22.图3为图1所示支持焊接操作和双屏显示的手持盒的焊接软体方法的流程图。
23.图中：盒体1，显示屏2，操作按键3，手轮4，连接线5，提手6，急停按钮7，示教命令列表区域8，ccd画面调用按钮9，ccd相机画面区域10。
具体实施方式
24.下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
25.图1示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的一种支持焊接操作和双屏显示的手持盒的结构，图2显示了图1中的显示屏的结构，图3显示了图1中的支持焊接操作和双屏显示的手持盒的焊接软体方法的流程。如图1
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3所示，该手持盒包括一个盒体1，其他各主要结构均安装在该盒体1上。其中，在盒体1上主要设置有显示屏2、多个操作按键3、手轮4、提手6以及急停按钮7等结构。
26.显示屏2设置在盒体1的上部，其呈长方形，用于显示机台运行中的相关参数。
27.优选的，在显示屏2上主要显示有示教命令列表区域6、ccd画面调用按钮9和ccd相机画面区域10等。其中，示教命令列表区域6用于显示示教中的指令，而控制操作ccd画面调用按钮9则可以使ccd相机画面区域10显示ccd拍摄的相机画面。
28.多个操作按键3分布设置在盒体1的中部，即位于显示屏2的下方。其中，多个操作按键3分别对应机台的各i/o点，并且各操作按键3的具体功能可以针对不同的机型进行自定义，从而实现对机台的加工工作进行控制。
29.优选的，多个操作按键3按照多排多列较为均匀地分布设置在盒体1的中部。
30.手轮4位于盒体1的下部，即位于各操作按键3的下方。其中，在加工时，摇动所述手轮4能够对机台进行轴向精确定位。
31.此外，在盒体1的底部还具有接线口，接线口可用于插接连接线5，而盒体1通过连接线5连接机台。
32.优选的，在盒体1的顶部设置有提手6，通过提手6能够方便地对手持盒进行提拉移动。
33.优选的，在盒体1上还设置有急停按钮7，通过急操作停按钮能够使机台加工紧急停止。
34.使用该手持盒焊接软体的主要方法包括以下步骤：首先，将盒体1与机台通过连接线5进行连接，然后通过使用各操作按键3操作打开指令示数，再操作述显示屏2上的ccd画面调用按钮9调用ccd相机画面进行观察，如果观察到定位不准确，则摇动手轮4进行轴向精确定位，直到观察到确认完成指令示数，即可使机台进行稳定工作。
35.此外，如果在操作和加工中出现异常情况，还能够通过盒体1上设置的急停按钮7进行紧急停止。
36.以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。


技术特征：
1.一种支持焊接操作和双屏显示的手持盒，其特征在于：包括一个盒体(1)，所述盒体(1)的上部设置有一个显示屏(2)，中部设置有多个操作按键(3)，下部则设置有一个手轮(4)；其中，所述盒体(1)的底部通过连接线(5)连接机台。2.根据权利要求1所述的一种支持焊接操作和双屏显示的手持盒，其特征在于：所述盒体(1)的顶部设置有提手(6)。3.根据权利要求1所述的一种支持焊接操作和双屏显示的手持盒，其特征在于：所述盒体(1)上还设置有急停按钮(7)。4.根据权利要求1所述的一种支持焊接操作和双屏显示的手持盒，其特征在于：多个所述操作按键(3)按照多排多列分布设置。5.根据权利要求1所述的一种支持焊接操作和双屏显示的手持盒，其特征在于：多个所述操作按键(3)分别对应机台的各i/o点。6.根据权利要求1所述的一种支持焊接操作和双屏显示的手持盒，其特征在于：所述显示屏(2)上显示有示教命令列表区域(8)。7.根据权利要求6所述的一种支持焊接操作和双屏显示的手持盒，其特征在于：所述显示屏(2)上显示有ccd画面调用按钮(9)和ccd相机画面区域(10)。8.基于权利要求1
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7任一项的支持焊接操作和双屏显示的手持盒的焊接软体方法，其特征在于：包括以下步骤1)将所述盒体(1)与机台相连接；2)操作各所述操作按键(3)打开指令示数；3)操作调用ccd相机画面；4)摇动所述手轮(4)，进行轴向精确定位；5)确认完成指令示数。9.根据权利要求8所述的焊接软体方法，其特征在于：在步骤2)中，通过操作所述显示屏(2)上的ccd画面调用按钮(9)调用ccd相机画面。10.根据权利要求8所述的焊接软体方法，其特征在于：在步骤5)中，还能够通过所述盒体(1)上设置的急停按钮(7)进行紧急停止。

技术总结
本发明公开了一种支持焊接操作和双屏显示的手持盒及其焊接软体方法。该手持盒包括一个盒体，所述盒体的上部设置有一个显示屏，中部设置有多个操作按键，下部则设置有一个手轮；其中，所述盒体的底部通过连接线连接机台。本发明中的支持焊接操作和双屏显示的手持盒及其焊接软体方法采用手持盒控制器替代原有的固定式操作平台，焊接操作软体转移至手持盒控制器，操作者在手持盒控制器上操作焊接头的轴向运动以及所有的操作设置，则在指令示教的时候，CCD相机拍摄画面可以直接在手持盒上显示，省时省力地完成示教。省时省力地完成示教。省时省力地完成示教。


技术研发人员：何家骏 李鹏举 陆康帆 阮海涛 阮仲伟 陈信宇
受保护的技术使用者：新代科技（苏州）有限公司
技术研发日：2021.10.15
技术公布日：2021/12/16