一种用于煤炭样品的研磨清扫工作站的制作方法

1.本发明涉及煤炭技术领域，具体为一种用于煤炭样品的研磨清扫工作站。


背景技术：

2.我国是世界上最大的煤炭生产国和消费国，煤炭作为能源在国民经济发展中占据重要地位，保证公平公正、避免人为因素干扰的煤炭质量管控一直是煤炭及其下游冶金、电力、建材、化工等行业都重点关注并亟需解决的问题。
3.目前，煤炭的质量检测作为煤炭企业经营管控的重要环节之一，长期以来存在自动化程度低、人为干扰因素影响大、质量检验不准确等问题，在对煤炭质量检测的过程中，需要将大块的煤炭研磨成较小颗粒，用于对不同区域煤炭质量的检测；
4.如201910938071发明专利中提到的煤炭研磨装置，通过压合汽缸带动研磨块对煤炭进行粉碎，并通过转动电机带动研磨块进行转动，对煤炭进行细致研磨，此装置在对煤炭进行破碎研磨时，对煤炭的破碎效率高，收料速度快，但煤炭在受到研磨块的挤压碰撞时，由于煤炭形状的不规则性，挤压时很容易飞溅，研磨装置内未安装有清理装置，飞溅的煤炭块很容易对研磨装置中零部件卡塞，造成零部件的磨损损坏。
5.为此，我们提出一种用于煤炭样品的研磨清扫工作站。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种用于煤炭样品的研磨清扫工作站，以解决上述背景技术中提出的煤炭装置研磨效率低、煤炭研磨装置自动化程度低、煤炭研磨装置研磨时煤炭飞溅的未清理的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
8.一种用于煤炭样品的研磨清扫工作站，包括箱体和齿条，所述箱体的底部内壁通过螺栓固定有第一电机，且第一电机的输出端通过点焊固定有第一锥形齿轮，所述箱体的底部内壁通过轴承活动连接活动柱，且活动柱上套设有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合连接，所述箱体的底部内壁通过轴承对称活动连接有第一螺纹杆，且位于第一螺纹杆上套设有第二圆柱齿轮，所述活动柱上套设有第一圆柱齿轮，且第一圆柱齿轮与第二圆柱齿轮通过齿条相连接；
9.所述箱体内安装有第一横板，且位于第一横板的顶部安装有第二横板，所述活动柱的一端贯穿第一横板的底部且通过轴承与第二横板的底部活动连接，所述第一横板与第二横板的相对面且位于活动柱上套设有第三圆柱齿轮，所述第一横板的顶部通过轴承对称活动连接有第二螺纹杆，且位于第二螺纹杆上套设有第四圆柱齿轮，所述第三圆柱齿轮与第四圆柱齿轮啮合连接，所述第二螺纹杆的一端贯穿第二横板的底部通过轴承与第二横板活动连接；
10.所述第二横板上安装有精研磨组件，所述精研磨组件包括第一壳体、活动板、固定板、圆柱转块、接柱块、迁移块、转柱、连接滑柱、金属柱、研磨皿、第一伸缩膜、出灰口、连接
杆、研磨球、吸料孔、第二伸缩膜、第一圆柱孔、第二圆柱孔和第三圆柱孔，所述第二螺纹杆上安装有活动板和固定板，且活动板与第二螺纹杆转动连接，固定板与第二螺纹杆活动连接，所述固定板与活动板上对应开设有第一圆柱孔、第二圆柱孔和第三圆柱孔，且位于第三圆柱孔内滑动连接有圆柱转块，所述圆柱转块上均匀安装有转柱，所述活动板上且与转柱对应连接有接柱块，所述固定板的底部且与接柱块对应设置有迁移块，所述固定板与活动板上且位于第二圆柱孔内安装有连接滑块，所述圆柱转块的顶部通过点焊固定有金属柱，所述金属柱的一端且贯穿第一壳体的底部安装有研磨皿，所述研磨皿的底部通过粘连对称固定有第一伸缩膜，且第一伸缩膜的另一端通过粘连与第一壳体的底部内壁相固定，所述第一壳体的两端对称开设有出灰口，所述第一壳体的顶部内壁安装有连接杆，且位于连接杆的底部通过点焊固定有研磨球，所述研磨球的底部开设有吸料孔，所述第一壳体的底部两侧对称安装有第二伸缩膜，且第二伸缩膜的另一端与第二横板顶部相固定。
11.进一步的，所述第一横板的顶部对称安装有抬高组件，所述抬高组件包括竖板、第一挡柱、通槽、滑块、第二挡柱、连接柱、圆柱套、抵块、放置槽、弹簧、挡块和滑槽，所述竖板上开设有通槽，且位于通槽内滑动连接有滑块，所述竖板的一侧对称安装有第一挡柱，所述滑块的一侧安装有连接柱，且连接柱上通过轴承活动连接有圆柱套，所述滑块上且位于连接柱的底部安装有抵块，且位于抵块内开设有放置槽，所述放置槽内安装有挡块，且抵块与挡块上开设的滑槽滑动连接，所述放置槽内安装有弹簧，且弹簧的一端通过点焊与挡块底部固定连接。
12.进一步的，两个所述圆柱套上安装有放料组件，所述放料组件包括放置板、卡槽、第一电动推杆、夹板、斜口和放料盒，所述放置板上对称安装有第一电动推杆，且位于第一电动推杆的一端通过点焊固定有夹板，所述放置板的两侧对称开设有卡槽，所述放置板的顶部且与夹板的两侧对应开设有斜口，两个所述夹板的相对侧安装有放料盒。
13.进一步的，所述第一壳体的顶部安装有粗研磨组件，所述粗研磨组件包括第二壳体、放料道、保护罩、转轴、第三锥形齿轮、第二电机、第四锥形齿轮、研磨柱、锥形滑料板和放料口，所述第二壳体内开设有放料道，所述第二壳体的底部内壁且位于放料道内安装有保护罩，所述第二壳体的一侧内壁安装有第二电机，所述第二壳体的底部内壁且位于保护罩内通过轴承活动连接有转轴，所述转轴上套设有第三锥形齿轮，所述第二电机的输出端贯穿保护罩的一侧通过点焊固定有第四锥形齿轮，所述第三锥形齿轮与第四锥形齿轮啮合连接，所述转轴的一端贯穿保护罩顶部且通过点焊固定有锥形滑料板，所述转轴上且位于锥形滑料板与保护罩的相对面安装有研磨柱，所述第二壳体的顶部且与放料道对应设置有放料口。
14.进一步的，所述放料道与第一壳体顶部相连通，且放料道的直径小于研磨皿的开口直径，所述第一壳体的一侧连通有排料管，且排料管的一端与研磨球内的吸料口相连接。
15.进一步的，所述箱体的两侧内壁且位于第二横板上对称安装有清扫组件，所述清扫组件包括第二电动推杆、第一伸缩柱、第二伸缩柱、第三伸缩柱、限位块、第一连接板、第二连接板、第三连接板、折叠杆和毛刷，所述第三伸缩柱内安装有第二伸缩柱，且第二伸缩柱与第三伸缩柱为滑动连接，所述第二伸缩柱的一端且位于第三伸缩柱内对称安装有限位块，所述第二伸缩柱的侧壁且位于第三伸缩柱的外部对称安装有限位块，所述第二伸缩柱内安装有第一伸缩柱，且第一伸缩柱与第二伸缩柱为滑动连接，所述第一伸缩柱位于第二
伸缩柱内的侧壁对称安装有限位块，所述第一伸缩柱位于第二伸缩柱外部的侧壁上对称安装有限位块，所述第二电动推杆的一端分别贯穿第三伸缩柱和第二伸缩柱的一端通过点焊与第一伸缩柱相固定，所述第一伸缩柱、第二伸缩柱和第三伸缩柱的顶部对应安装有第一连接板、第二连接板和第三连接板，所述第一连接板与第二连接板的一侧安装有折叠杆，且第二连接板与第三连接板的一侧安装有折叠杆，所述第一连接板、第二连接板和第三连接板上均匀安装有毛刷。
16.进一步的，所述第二横板上安装有隔板，且隔板的高度大于放料口到第二横板的距离，所述第二横板上且位于第二电动推杆的底部对称开设斜道，所述箱体的两侧且与斜道的一端对应开设有外置排料口，所述箱体的两侧且位于外置排料口的底部安装有废料盒。
17.进一步的，所述第一螺纹杆上对称安装有螺纹套，且螺纹套的一侧通过点焊与滑块相固定，所述第二横板上且位于第二伸缩膜的一侧对称开设有漏灰孔，所述第一横板上且位于漏灰孔的底部对称安装有放灰盒。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19.1、先通过放置板将放置在放料盒内的煤炭抬高到放料口处，给予煤炭势能，使得煤炭依靠自身重力下落，同时煤炭在下落的过程中进行研磨，整体装置不需要人工手动放料，自动化程度高，避免了人为操作降低煤炭研磨装置的整体工作效率。
20.2、通过粗研磨组件和精研磨组件将放料口处落下的煤炭进行研磨，经过研磨柱的初步研磨，将较大颗粒的煤炭块研磨成小颗粒的煤炭，防止大颗粒的煤炭直接落入到研磨皿中，经过研磨皿与研磨球的撞击和研磨，较大颗粒的煤炭容易蹦飞，加重后期煤炭研磨装置中清理组件的工作，同时造成需要检测的煤炭样品质量减少，影响后续煤炭的检测；经过研磨球和研磨皿的细致研磨，小颗粒煤炭样品研磨效果更好，小于0.2mm的煤炭颗粒直接通过外部抽洗装置从研磨球上开设的排料管中吸出煤炭颗粒，使得研磨装置的整体工作效率更快。
21.3、最后通过箱体上安装的清理组件，对研磨皿上飞出较小颗粒煤炭碎屑进行清扫，在通过箱体上安装的放灰盒和废料盒对煤炭颗粒进行收集，防止煤炭研磨装置长时间使用，箱体内遗留大量煤炭碎屑，影响一些机械原件的工作，造成零部件磨损损坏。
附图说明
22.图1为本发明的煤炭研磨装置箱体结构示意图；
23.图2为本发明的煤炭研磨装置整体结构剖视示意图；
24.图3为本发明的a处放大结构示意图；
25.图4为本发明的粗研磨组件整体结构示意图；
26.图5为本发明的精研磨组件爆炸结构示意图；
27.图6为本发明的清理组件俯视结构示意图；
28.图7为本发明的清理组件主视剖面结构示意图；
29.图8为本发明的抬升组件整体结构示意图；
30.图9为本发明的连接滑柱剖面结构示意图；
31.图10为本发明的圆柱套结构示意图；
32.图11为本发明的放置板上零器件结构示意图；
33.图12为本发明的放料盒结构示意图。
34.图中：1、箱体；2、第一电机；3、第一锥形齿轮；4、活动柱；5、第二锥形齿轮；6、第一圆柱齿轮；7、第一螺纹杆；8、第二圆柱齿轮；9、齿条；10、第一横板；11、抬高组件；1101、竖板；1102、第一挡柱；1103、通槽；1104、滑块；1105、第二挡柱；1106、连接柱；1107、圆柱套；1108、抵块；1109、放置槽；1110、弹簧；1111、挡块；1112、滑槽；12、放料组件；1201、放置板；1202、卡槽；1203、第一电动推杆；1204、夹板；1205、斜口；1206、放料盒；13、螺纹套；14、第三圆柱齿轮；15、第二螺纹杆；16、第四圆柱齿轮；17、第二横板；18、漏灰孔；19、放灰盒；20、精研磨组件；2001、第一壳体；2002、活动板；2003、固定板；2004、圆柱转块；2005、接柱块；2006、迁移块；2007、转柱；2008、连接滑柱；2009、金属柱；2010、研磨皿；2011、第一伸缩膜；2012、出灰口；2013、连接杆；2014、研磨球；2015、吸料孔；2016、第二伸缩膜；2017、第一圆柱孔；2018、第二圆柱孔；2019、第三圆柱孔；21、排料管；22、隔板；23、粗研磨组件；2301、第二壳体；2302、放料道；2303、保护罩；2304、转轴；2305、第三锥形齿轮；2306、第二电机；2307、第四锥形齿轮；2308、研磨柱；2309、锥形滑料板；2310、放料口；24、清扫组件；2401、第二电动推杆；2402、第一伸缩柱；2403、第二伸缩柱；2404、第三伸缩柱；2405、限位块；2406、第一连接板；2407、第二连接板；2408、第三连接板；2409、折叠杆；2410、毛刷；25、斜道；26、废料盒；27、外置排料口。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.请参阅图1
‑
12，本发明提供一种技术方案：
37.实施例1：
38.如图2和图8
‑
12所示，本发明中提到的一种用于煤炭样品的研磨清扫工作站，其中煤炭样品事先放置到放料盒1206中，放料盒1206与传统的样品放置杯不同，采用一侧开口，配合放置板1201特殊的位置摆放，放料盒1206内的煤炭不会溢出，同时在放置板1201循环的运动中，对放料盒1206内残留的煤炭碎屑进行自动处理，不需要额外采用清理装置进行清理，较为方便；
39.放料组件12中的放置板1201起到对放料盒1206内的煤炭样品抬高作用，利用煤炭样品自身的重力，煤炭样品下落过程中研磨效果更好，再具体实施时，滑块1104在通槽1103内连接的螺纹套13在第一螺纹杆7上运动，当螺纹套13运动至竖板1101的底部时，第一挡柱1102对连接柱1106上安装的圆柱套1107和圆柱套1107上的放置板1201起到一侧格挡效果，与此同时，圆柱套1107采用一侧较凸的形状构造，当圆柱套1107在连接柱1106上转动时，圆柱套1107较凸的一侧抵接抵块1108上滑槽1112内的挡块1111，挡块1111压缩放置槽1109内的弹簧1110下陷，对位于圆柱套1107上的放置板1201起到定型作用，防止放置板1201带着放料盒1206上升运动时，由于放置板1201的不稳定导致放料盒1206内的煤炭样品散落，当螺纹套13上升时，位于放置板1201上的放料盒1206处于前低后高的状态，当放置板1201遇
到竖板1101顶部的第一挡柱1102时，由于放置板1201处于前低后高的状态，放置板1201后高的一侧先与第一挡柱1102接触，放置板1201的另一侧与第二挡柱1105接触，使得放置板1201由前低后高的状态变为前高后低，放置板1201上的卡槽1202与圆柱套1107对应卡接，第一电动推杆1203带动夹板1204对放料盒1206抵紧，当放置板1201运动到与放料口2310齐平的位置时，放置板1201前高后低将放料盒1206内的煤炭样品从斜口1205处倒入到放料口2310内；
40.由于本装置采用第一电机2给予放置板1201上升下降的动力，再后续抬高组件11和其他零部件工作时，放置板1201在第一螺纹杆7上循环往复，不会对其他零部件产生影响，第一电机2带动第一锥形齿轮3、第二锥形齿轮5、齿条9、第一圆柱齿轮6和第二圆柱齿轮8转动，通过第一电机2工作实现最大化能源转化。
41.实施例2：
42.如图2
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5所示，本发明煤炭研磨的具体操作，当放料盒1206内的煤炭样品倒入到放料口2310内时，煤炭样品开始进入粗研磨组件23的工作范畴之内，第二电机2306开始工作，将动力传到研磨柱2308上，同时第二电机2306安装在第二壳体2301内部的侧壁上，且安装了防尘罩，防止煤炭样品在下落的过程中造成第二电机2306转动处堵塞，同时第三锥形齿轮2305、第四锥形齿轮2307和转轴2304都受到保护罩2303的罩取，同样防止煤炭落入，转轴2304上安装的锥形滑料板2309将放料口2310处落入的煤炭样品甩到第二壳体2301的两侧，在通过研磨柱2308的研磨，效果更好，研磨柱2308与第二壳体2301之间的缝隙采用上大下小的设计，便于将较大颗粒的煤炭样品进行研磨，研磨后的煤炭样品从放料道2302底部落入到第一壳体2001内的研磨皿2010上，煤炭样品开始进入到精研磨组件20工作范畴之内；
43.底部的活动柱4转动，带动第三圆柱齿轮14转动，第三圆柱齿轮14转动带动两侧的第二螺纹杆15和第四圆柱齿轮16转动，位于第一圆柱孔2017内活动板2002抬起，位于活动板2002与固定板2003上的圆柱转块2004在第三圆柱孔2019内上下移动，同时活动板2002与固定板2003通过连接滑柱2008在第二圆柱孔2018内连接，具体实施时，圆柱转块2004上安装的转柱2007与活动板2002上的接柱块2005间隔设置，同时位于固定板2003底部的迁移块2006在接柱块2005带着转柱2007上升过程中对转柱2007一侧进行抵接，同时迁移块2006采用橡胶材质制成，当与接柱块2005碰撞时，橡胶的材质较软，迁移块2006并不会损坏，迁移块2006将转柱2007在接柱块2005上搬移一段距离，位于圆柱转块2004上的金属柱2009和金属柱2009上的研磨皿2010在上升的过程中发生一段旋转，研磨皿2010上升过程中，位于研磨皿2010中的煤炭样品与研磨球2014底部碰撞的同时研磨皿2010与研磨球2014发生旋转研磨，研磨效果更好；
44.研磨球2014通过连接杆2013固定在第一壳体2001的顶部，同时研磨球2014上开设有吸料孔2015，当研磨球2014在对研磨皿2010进行研磨时，煤炭样品达到0.2mm颗粒时，将可以通过排料管21连接外部的吸料装置直接进入到收集杯中，而且在研磨装置未工作时，可以通过排料管21将干燥低温气体通入到第一壳体2001内，使得研磨球2014研磨过程升温小，样品制备效率高；
45.位于研磨皿2010与第一壳体2001的底部安装的第一伸缩膜2011在研磨皿2010上升下降的过程中对第一壳体2001内的煤炭碎渣进行吹动，将煤炭碎渣从出灰口2012处吹出，再通过清理组件将煤炭碎屑排出，第一壳体2001与第二横板17上安装有第二伸缩膜
2016，第二伸缩膜2016将出灰口2012排出的煤炭碎屑与第二螺纹杆15相隔离，防止煤炭碎屑影响第二螺纹杆15转动。
46.实施例3：
47.如图6和图7所示，本煤炭研磨装置中安装的清扫组件24将对箱体1中研磨飞蹦出来的煤炭碎屑进行统一清理，同时隔板22安装在第二横板17上，防止煤炭碎屑落入到第一横板10上，当第二横板17上产生煤炭碎屑时，位于箱体1两侧内壁上的第二电动推杆2401开始工作推动第一伸缩柱2402，第一伸缩柱2402带动第二伸缩柱2403和第三伸缩柱2404伸长，位于第一伸缩柱2402、第二伸缩柱2403和第三伸缩柱2404上安装的第一连接板2406、第二连接板2407和第三连接板2408在折叠杆2409的限制下两两距离开始变长，同时限位块2405起到对第一伸缩柱2402与第二伸缩柱2403的限制，防止第一伸缩柱2402和第二伸缩柱2403脱壳，这种逐段式清扫，清理效果更好，位于第一连接板2406、第二连接板2407和第三连接板2408上的毛刷2410对第二横板17上的煤炭碎屑开始清扫，煤炭碎屑经过毛刷2410的清理落入到漏灰孔18处，再由漏灰孔18落入到放灰盒19中，另一侧的煤炭碎屑从斜道25处落到外置排料口27处，再由外置排料口27落入到废料盒26中，最后将放灰盒19和废料盒26中的煤炭碎屑做统一处理。
48.本发明的工作过程：
49.在将放料盒1206放入到箱体1内时，位于竖板1101上的滑块1104运动至竖板1101的底部，此时位于圆柱套1107上的放置板1201一侧接触第一挡柱1102，放置板1201的另一侧接触第二挡柱1105，使得圆柱套1107上的凸块抵接挡块1111，挡块1111受力压缩弹簧1110，使得放置板1201整体保持前低后高的状态；
50.此时，再通过外部机械手臂将放有煤炭样品的放料盒1206开口处放入到箱体1内的放置板1201翘起的一侧上，此时第一电动推杆1203工作，推动夹板1204将放料盒1206夹紧，由于放置板1201处于前低后高的状态，位于放料盒1206内的煤炭样品并不会滚出，此时箱体1内的第一电机2工作，带动第一锥形齿轮3转动，第一锥形齿轮3带动活动柱4和第一圆柱齿轮6转动，第一圆柱齿轮6通过齿条9带动第一螺纹杆7和第二圆柱齿轮8转动，此时，位于第一螺纹杆7上的螺纹套13带动滑块1104向上运动，滑块1104带动前低后高的放置板1201向上运动，当放置板1201运动到竖板1101上的第一挡柱1102时，由于放置板1201前低后高，放置板1201后侧先和第一挡柱1102接触，导致放置板1201从前低后高的状态转变成前高后低的状态，此时，位于放置板1201上放料盒1206内的煤炭样品从放料盒1206出口处滚出，落入到放料口2310内，第二壳体2301内壁上安装的第二电机2306开始工作，通过第二电机2306的转动，第四锥形齿轮2307与第三锥形齿轮2305开始转动，转轴2304转动带动研磨柱2308和锥形滑料板2309转动，锥形滑料板2309将落入到放料道2302内的煤炭甩至研磨柱2308与第二壳体2301之间的缝隙中，经过研磨柱2308的转动研磨，较大颗粒的煤炭变碎、变小，从放料道2302落入到研磨皿2010中进行精细研磨；
51.箱体1底部的活动柱4转动，带动第三圆柱齿轮14转动，第三圆柱齿轮14带动四周的第二螺纹杆15和第四圆柱齿轮16转动，位于第二螺纹杆15上的活动板2002向上运动，位于活动板2002上的接柱块2005将位于第三圆柱孔2019内的圆柱转块2004抬起，当圆柱转块2004上的转柱2007与迁移块2006接触时，位于接柱块2005上的转柱2007将被迁移块2006抵动，圆柱转块2004将会发生转动，位于第二螺纹杆15上的固定板2003保持不动，当底部的第
一电机2反转时，上述零部件反向操作循环往复，位于圆柱转块2004上的研磨皿2010也在上升的过程中发生旋转，此时位于研磨皿2010内的较细煤炭样品在研磨皿2010上升与研磨球2014碰撞转动，研磨皿2010内的煤炭样品变得更细，颗粒变得更小，当研磨一定时间后，打开外部的吸料装置，将通过研磨球2014上的吸料孔2015，将小颗粒的煤炭样品从排料管21处直接落入到收集杯中；
52.当需要对第二横板17上蹦飞的煤炭碎屑进行清扫时，打开第二电动推杆2401，第二电动推杆2401推动第一伸缩柱2402伸长，第一伸缩柱2402带动第二伸缩柱2403，第二伸缩柱2403带动第三伸缩柱2404伸长，位于第一伸缩柱2402、第二伸缩柱2403和第三伸缩柱2404上的第一连接板2406、第二连接板2407和第三连接板2408移位，使得第一连接板2406与第二连接板2407之间的折叠杆2409伸长，第二连接板2407与第三连接板2408之间的折叠杆2409伸长，位于第一连接板2406、第二连接板2407和第三连接板2408上的毛刷2410将第二横板17上的煤炭碎屑清扫至漏灰孔18处和斜道25处，最后煤炭碎屑落入到放灰盒19中和废料盒26中做统一处理。
53.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。