一种电机控制器下线检测系统的制作方法

1.本发明涉及汽车电控技术领域，尤其涉及一种电机控制器下线检测系统。


背景技术：

2.电机控制器是电动汽车三电系统中的核心部件，其性能决定了整车的动力性、经济性、可靠性、安全性，因此在电机控制器组装下线后，需根据设计目标测试控制器的各项参数在正常范围之内，保证电机控制器功能和性能正常。
3.通用的电机控制器下线检测装置采用较大容量的电池模拟器、真实的被测电机、扭矩传感器和负载测功机，设备体积较大，使用不便，成本较高。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题在于，提供一种电机控制器下线检测系统，用于解决现有电机控制器下线检测采用设备大，成本高的问题。
5.本发明提供的一种电机控制器下线检测系统，所述电机控制器下线检测系统包括上位机、被测电机控制器、三相电感负载、高压电源、旋变信号模拟器和冷却水循环系统，其中：
6.所述上位机分别与被测电机控制器、高压电源、旋变信号模拟器信号连接，所述被测电机控制器分别与三相电感负载和高压电源强电连接，所述被测电机控制器与所述旋变信号模拟器信号连接，所述冷却水循环系统连接所述被测电机控制器的冷却水路；
7.所述上位机与所述高压电源连接，用于控制所述高压电源向所述被测电机控制器输出高压直流电；
8.所述上位机与所述旋变信号模拟器连接，用于根据设定值控制所述旋变信号模拟器向所述被测电机控制器输出模拟转速信号；
9.所述被测电机控制器与所述上位机连接，用于将所述被测电机控制器根据所述模拟转速信号解析得到的解析值发送至所述上位机；
10.所述上位机，用于对比所述设定值与所述解析值，判断被测电机控制器的旋变电路是否正常。
11.进一步地，所述三相电感负载为可调三相电感负载。
12.进一步地，所述电机控制器下线检测系统还包括可编程低压电源，其中：
13.所述可编程低压电源与所述上位机信号连接，所述可编程低压电源与所述被测电机控制器弱电连接；
14.所述可编程低压电源，用于在所述上位机控制下向所述被测电机控制器输出低压直流电，模拟产生各种异常的电压状态。
15.进一步地，所述上位机设置有数据采集卡和can模块，所述被测电机控制器、所述可编程低压电源均分别通过can总线与所述can模块连接。
16.进一步地，所述电机控制器下线检测系统还包括功率分析仪和四个电压电流传感
器，其中一个所述电压电流传感器设置在所述高压电源到所述被测电机控制器的高压输出正极上，三个所述电压电流传感器分别设置在所述被测电机控制器至三相电感负载的高压输出电路的三相线路上；
17.所述功率分析仪分别与所述四个电压电流传感器连接，用于获取所述被测电机控制器的输入电流、输入电压、输出电流和输出电压，并所述输入电流、所述输入电压、所述输出电流和所述输出电压计算所述被测电机控制器的输入功率和输出功率；
18.所述上位机与所述功率分析仪信号连接，用于获取所述被测电机控制器的输入功率和输出功率，并根据所述输入功率和输出功率计算所述被测电机控制器的效率和状态。
19.本发明提供的一种电机控制器下线检测方法，该电机控制器下线检测方法在所述电机控制器下线检测系统上执行，所述方法包括：
20.设定所述三相电感负载的电感值，开启所述冷却水循环系统并设定流量及冷却温度；
21.所述上位机控制所述高压电源输出高压直流电压，所述上位机根据设定值设定所述旋变信号模拟器输出模拟转速信号至所述被测电机控制器；
22.所述被测电机控制器解析所述模拟转速信号得到解析值，并将所述解析值发送到所述上位机；
23.所述上位机通过对比设定值与解析值判断所述被测电机控制器旋变电路是否异常。
24.进一步地，步骤所述上位机通过对比设定值与解析值判断所述被测电机控制器旋变电路是否异常之后还包括：
25.所述上位机发送扭矩输出指令到被测电机控制器，所述被测电机控制器根据当前转速、电压等输出三相交流电流，并通过所述三相电感负载模拟真实的电机负载；
26.所述电压电流传感器采集所述被测电机控制器的输入电流、输入电压、输出电流和输出电压，并将所述被测电机控制器的输入电流、输入电压、输出电流和输出电压发送至所述功率分析仪；
27.所述功率分析仪根据所述被测电机控制器的输入电流、输入电压、输出电流和输出电压计算所述被测电机控制器的输入功率和输出功率，将所述被测电机控制器的输入功率和输出功率发送至所述上位机；
28.所述上位机根据所述被测电机控制器的输入功率和输出功率，计算所述被测电机控制器的效率和状态。
29.进一步地，步骤所述上位机控制所述高压电源输出高压直流电压，所述上位机根据设定值设定所述旋变信号模拟器输出模拟转速信号至所述被测电机控制器之前包括：
30.所述上位机控制所述可编程低压电源输出低压电压，所述被测电机控制器通低压电后将数据传输至所述上位机；
31.所述上位机根据所述数据检测所述被测电机控制器有无故障，若无故障则进行下一步骤。
32.进一步地，所述方法还包括：
33.若所述上位机检测到所述被测电机控制器有故障，则记录故障代码，并根据所述故障代码判断故障原因。
34.实施本发明，具有如下有益效果：
35.通过本发明，被测电机控制器与可调电感负载连接，旋变信号模拟器模拟电机转速并与被测电机控制器旋变信号线连接，通过给定被测电机控制器输出扭矩指令，来测试电机在一定转速、转矩运行时被测控制器的功能是否正常，整个系统只消耗无功功率，高压电源功率需求较小，可进行大电流输出测试，本有助于降低电机控制器下线检测成本，解决了现有电机控制器下线检测采用设备大，成本高的问题。
附图说明
36.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
37.图1是本发明实施例提供的电机控制器下线检测系统的结构图。
38.图2是本发明实施例提供的电机控制器下线检测方法的流程图。
具体实施方式
39.本专利中，被测电机控制器与可调电感负载连接，旋变信号模拟器模拟电机转速并与被测电机控制器旋变信号线连接，通过给定被测电机控制器输出扭矩指令，来测试电机在一定转速、转矩运行时被测控制器的功能是否正常，以下结合附图和实施例对该具体实施方式做进一步说明。
40.如图1所示，本发明实施例提供了电机控制器下线检测系统，所述电机控制器下线检测系统包括上位机1、被测电机控制器2、三相电感负载3、可编程低压电源4、高压电源5、旋变信号模拟器6、功率分析仪7、冷却水循环系统8和四个电压电流传感器9，其中：
41.所述上位机1分别与所述被测电机控制器2、所述可编程低压电源4、所述高压电源5、所述旋变信号模拟器6、所述功率分析仪7信号连接；所述被测电机控制器2分别与所述三相电感负载3和所述高压电源5强电连接，所述被测电机控制器2分别与所述可编程低压电源4和所述旋变信号模拟器6信号连接，所述被测电机控制器2的冷却水路与所述冷却水循环系统8连接；
42.一个所述电压电流传感器9设置在所述高压电源5到所述被测电路控制器2的高压输出正极上，三个所述电压电流传感器9分别设置在所述被测电机控制器2至三相电感负载3的高压输出电路的三相线路上，所述功率分析仪7分别与所述四个电压电流传感器9信号连接。
43.所述上位机1与所述高压电源5连接，用于控制所述高压电源5向所述被测电机控制器2输出高压直流电；
44.所述上位机1与所述旋变信号模拟器6连接，用于根据设定值控制所述旋变信号模拟器6向所述被测电机控制器2输出模拟转速信号；
45.所述被测电机控制器2，用于根据所述模拟转速信号解析得到解析值，并向所述上位机1发送所述解析值；所述上位机1，用于对比所述设定值与所述解析值，判断被测电机控制器2的旋变电路是否正常。
46.在本实施例中，高压电源的设备功率较小，且采用旋变信号模拟器输出模拟转速信号，避免真实电机安装，有效地降低了成本。
47.所述可编程低压电源4，用于在所述上位机1控制下向所述被测电机控制器2输出低压直流电，模拟产生各种异常的电压状态。被测电机控制器2接收到低压直流电后，向所述上位机1反馈数据，所述上位机1根据反馈的数据判断所述被测电机控制器2是否存在故障。
48.在本实施例中，上位机1中设置有数据采集卡和can模块，所述被测电机控制器2、所述可编程低压电源4均分别通过can总线与所述can模块连接。
49.所述电机控制器下线检测系统还包括功率分析仪7和四个电压电流传感器9，其中一个所述电压电流传感器9设置在所述高压电源5到所述被测电机控制器2的高压输出正极上，三个所述电压电流传感器9分别设置在所述被测电机控制器2至三相电感负载3的高压输出电路的三相线路上；
50.所述功率分析仪7分别与所述四个电压电流传感器9连接，用于获取所述被测电机控制器2的输入电流、输入电压、输出电流和输出电压，并所述输入电流、所述输入电压、所述输出电流和所述输出电压计算所述被测电机控制器2的输入功率和输出功率；
51.所述上位机1与所述功率分析仪7信号连接，用于获取所述被测电机控制器2的输入功率和输出功率，并根据所述输入功率和输出功率计算所述被测电机控制器2的效率和状态。
52.需要说明的是，上位机1发送扭矩输出指令到被测电机控制器2，被测电机控制器2根据当前转速、电压等输出三相交流电流，所述三相电感负载3为可调三相电感负载，用于模拟真实电机负载，适用于多种类型的电机和控制器。
53.如图2所示，本发明实施例提供了电机控制器下线检测方法，所述电机控制器下线检测方法在上述电机控制器下线检测系统上执行，所述方法包括：
54.s21、设定所述三相电感负载3的电感值，开启所述冷却水循环系统8并设定流量及冷却温度；
55.s22、所述上位机1控制所述高压电源5输出高压直流电压，所述上位机1根据设定值设定所述旋变信号模拟器6输出模拟转速信号至所述被测电机控制器2；
56.s23、所述被测电机控制器2解析所述模拟转速信号得到解析值，并将所述解析值发送到所述上位机1；
57.s24、所述上位机1通过对比设定值与解析值判断所述被测电机控制器2旋变电路是否异常。
58.进一步地，步骤s24之后还包括：
59.所述上位机1发送扭矩输出指令到被测电机控制器2，所述被测电机控制器2根据当前转速、电压等输出三相交流电流，并通过所述三相电感负载3模拟真实的电机负载；
60.所述电压电流传感器9采集所述被测电机控制器2的输入电流、输入电压、输出电流和输出电压，并将所述被测电机控制器2的输入电流、输入电压、输出电流和输出电压发送至所述功率分析仪7；
61.所述功率分析仪7根据所述被测电机控制器2的输入电流、输入电压、输出电流和输出电压计算所述被测电机控制器2的输入功率和输出功率，将所述被测电机控制器2的输
入功率和输出功率发送至所述上位机1；
62.所述上位机1根据所述被测电机控制器2的输入功率和输出功率，计算所述被测电机控制器2的效率和状态。
63.进一步地，步骤s22之前还包括：
64.所述上位机1控制所述可编程低压电源4输出低压电压，所述被测电机控制器2通低压电后将数据传输至所述上位机1；
65.所述上位机1根据所述数据检测所述被测电机控制器2有无故障，若无故障则进行步骤s22。
66.进一步地，所述方法还包括：
67.若所述上位机1检测到所述被测电机控制器2有故障，则记录故障代码，并根据所述故障代码判断故障原因。
68.实施本发明，具有如下有益效果：
69.通过本发明，被测电机控制器与可调电感负载连接，旋变信号模拟器模拟电机转速并与被测电机控制器旋变信号线连接，通过给定被测电机控制器输出扭矩指令，来测试电机在一定转速、转矩运行时被测控制器的功能是否正常，整个系统只消耗无功功率，高压电源功率需求较小，可进行大电流输出测试，本有助于降低电机控制器下线检测成本，解决了现有电机控制器下线检测采用设备大，成本高的问题。
70.以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。