整车启动控制方法、系统、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种整车启动控制方法、系统、设备及存储介质。


背景技术：

2.随着车辆的普及以及移动互联网技术的高速发展，车联网远程控制(如远程启动开空调、灯光、车门等)越来越受到用户重视，特别是随着电动车辆、共享出行车辆的出现，车联网设备已经是这类车辆上路行驶时必不可少的配置。目前，通过车联网技术远程启动车辆或实体钥匙启动车辆仅能满足对应的单一场景，车辆启动控制系统的控制状态整合不佳，用户只能在远程启动车辆或实体钥匙启动车辆的一种情况下用车，易降低用户的使用体验。
3.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种整车启动控制方法、系统、设备及存储介质，旨在解决现有技术车辆启动控制状态整合不佳的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供了一种整车启动控制方法，所述整车启动控制方法包括：
6.在整车处于唤醒状态时，获取远程启动指令；
7.根据所述远程启动指令获取蓝牙虚拟钥匙合法区域信号；
8.根据所述蓝牙虚拟钥匙合法区域信号进行整车的蓝牙虚拟钥匙启动；
9.在所述蓝牙虚拟钥匙启动时，实时获取实体钥匙触发信号，根据实体钥匙触发信号跳转为整车的实体钥匙启动。
10.可选地，所述根据所述远程启动指令获取蓝牙虚拟钥匙合法区域信号，包括：
11.根据所述远程启动指令进行远程上电；
12.在所述远程上电完成时控制发动机运行；
13.在所述发动机处于正常运行状态时，获取蓝牙虚拟钥匙合法区域信号。
14.可选地，所述根据所述远程启动指令进行远程上电之后，还包括：
15.获取远程上电的上电时长；
16.在所述上电时长大于或等于预设启动时长时，重新获取所述远程启动指令。
17.可选地，所述根据所述蓝牙虚拟钥匙合法区域信号进行整车的蓝牙虚拟钥匙启动，包括：
18.获取安全启动信号；
19.根据所述安全启动信号及所述蓝牙虚拟钥匙合法区域信号进行整车的蓝牙虚拟钥匙启动。
20.可选地，所述在整车处于唤醒状态时，获取远程启动指令之后，包括：
21.在未检测到所述远程启动指令时，获取实体钥匙触发信号及安全启动信号；
22.根据所述实体钥匙触发信号及所述安全启动信号进行整车的实体钥匙启动。
23.可选地，所述根据所述蓝牙虚拟钥匙合法区域信号进行整车的蓝牙虚拟钥匙启动之后，包括：
24.获取所述蓝牙虚拟钥匙合法区域信号对应的发送时长；
25.在所述发送时长大于或等于预设跳转时长时，生成下电指令，根据所述下电指令控制整车下电。
26.可选地，所述在所述蓝牙虚拟钥匙启动时，实时获取实体钥匙触发信号，根据实体钥匙触发信号跳转为整车的实体钥匙启动之后，包括：
27.获取发动机的运行时长；
28.在所述运行时长大于或等于预设工作时长时，生成下电指令，根据所述下电指令控制整车下电。
29.可选地，所述在所述蓝牙虚拟钥匙启动时，实时获取实体钥匙触发信号，根据实体钥匙触发信号跳转为整车的实体钥匙启动之后，包括：
30.获取发动机的运行时长；
31.在所述运行时长大于或等于预设工作时长时，生成下电指令，根据所述下电指令控制整车下电。
32.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种整车启动控制系统，所述整车启动控制系统包括：
33.获取模块，用于在整车处于唤醒状态时，获取远程启动指令；
34.获取模块，还用于根据所述远程启动指令获取蓝牙虚拟钥匙合法区域信号；
35.执行模块，用于根据所述蓝牙虚拟钥匙合法区域信号进行整车的蓝牙虚拟钥匙启动；
36.执行模块，还用于在所述蓝牙虚拟钥匙启动时，实时获取实体钥匙触发信号，根据实体钥匙触发信号跳转为整车的实体钥匙启动。
37.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种整车启动控制设备，所述整车启动控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的整车启动控制程序，所述整车启动控制程序配置为实现如上文所述的整车启动控制方法的步骤。
38.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有整车启动控制程序，所述整车启动控制程序被处理器执行时实现如上文所述的整车启动控制方法的步骤。
39.本发明通过在整车处于唤醒状态时，获取远程启动指令，根据所述远程启动指令获取蓝牙虚拟钥匙合法区域信号，根据所述蓝牙虚拟钥匙合法区域信号进行整车的蓝牙虚拟钥匙启动，在所述蓝牙虚拟钥匙启动时，实时获取实体钥匙触发信号，根据实体钥匙触发信号跳转为整车的实体钥匙启动，本发明通过根据蓝牙虚拟钥匙合法区域信号进行整车的蓝牙虚拟钥匙启动，并实时获取实体钥匙触发信号，根据实体钥匙触发信号跳转为整车的实体钥匙启动，实现蓝牙虚拟钥匙启动与实体钥匙启动的控制切换，提高用户体验。
附图说明
40.图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的整车启动控制设备的结构示意图；
41.图2为本发明整车启动控制方法第一实施例的流程示意图；
42.图3为本发明整车启动控制方法第二实施例的流程示意图；
43.图4为本发明整车启动控制方法第三实施例的流程示意图；
44.图5为本发明整车启动控制系统第一实施例的结构框图。
45.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
46.应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
47.参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的整车启动控制设备结构示意图。
48.如图1所示，该整车启动控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(central processing unit，cpu)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(wireless
‑
fidelity，wi
‑
fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(random access memory，ram)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(non
‑
volatile memory，nvm)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
49.本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对整车启动控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
50.如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及整车启动控制程序。
51.在图1所示的整车启动控制设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明整车启动控制设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在整车启动控制设备中，所述整车启动控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的整车启动控制程序，并执行本发明实施例提供的整车启动控制方法。
52.本发明实施例提供了一种整车启动控制方法，参照图2，图2为本发明一种整车启动控制方法第一实施例的流程示意图。
53.本实施例中，所述整车启动控制方法包括以下步骤：
54.步骤s10：在整车处于唤醒状态时，获取远程启动指令。
55.需要说明的是，整车启动控制设备可以为车身控制模块、集成的无钥匙启动系统或网关设备，整车处于从休眠到唤醒的状态或在上电初始时，首先可优先判断是否采用实体钥匙启动车辆，可通过车联网系统获取远程控制指令，若此时无实体钥匙触发控制且接收到远程控制指令，则执行远程控制指令。远程控制指令可用于使车辆执行上电操作并进一步获取蓝牙虚拟钥匙合法区域信号。其中，车联网系统可与整车启动控制设备通过can总
线连接，车联网系统通过云平台从移动终端获取远程启动指令，远程控制指令可由用户在移动终端上触发。
56.步骤s20：根据所述远程启动指令获取蓝牙虚拟钥匙合法区域信号。
57.易于理解的是，整车启动控制设备可以通过蓝牙模块获取蓝牙虚拟钥匙合法区域信号，移动终端启用蓝牙功能后，可以车辆的蓝牙模块进行配对，配对成功后才可以进一步获取蓝牙虚拟钥匙合法区域信号。当配对后的移动终端进入车辆蓝牙模块可检测到的范围时，可判断蓝牙虚拟钥匙可以正常使用，从而可根据判断结果生成蓝牙虚拟钥匙合法区域信号，蓝牙虚拟钥匙合法区域信号可表示蓝牙虚拟钥匙位于车辆远程启动控制范围内。其中，蓝牙模块可与整车启动控制设备通过can总线连接。
58.步骤s30：根据所述蓝牙虚拟钥匙合法区域信号进行整车的蓝牙虚拟钥匙启动。
59.应当理解的是，当整车启动控制设备接收到蓝牙虚拟钥匙合法区域信号，可根据蓝牙虚拟钥匙合法区域信号判断车辆可以进行远程启动控制，从而根据蓝牙虚拟钥匙实现车辆启动。
60.步骤s40：在所述蓝牙虚拟钥匙启动时，实时获取实体钥匙触发信号，根据实体钥匙触发信号跳转为整车的实体钥匙启动。
61.可以理解的是，在蓝牙虚拟钥匙启动的任意阶段和执行远程启动指令的任意阶段中，均可实时获取实体钥匙触发信号，实体钥匙触发信号可表示有实体钥匙插入或检测到实体钥匙执行遥控门禁等操作，整车启动控制设备根据实体钥匙触发信号实现实体钥匙的车辆启动。其中，实体钥匙触发信号的优先级高于蓝牙虚拟钥匙合法区域信号的优先级。
62.本实施例通过在整车处于唤醒状态时，获取远程启动指令，根据所述远程启动指令获取蓝牙虚拟钥匙合法区域信号，根据所述蓝牙虚拟钥匙合法区域信号进行整车的蓝牙虚拟钥匙启动，在所述蓝牙虚拟钥匙启动时，实时获取实体钥匙触发信号，根据实体钥匙触发信号跳转为整车的实体钥匙启动，本实施例通过根据蓝牙虚拟钥匙合法区域信号进行整车的蓝牙虚拟钥匙启动，并实时获取实体钥匙触发信号，根据实体钥匙触发信号跳转为整车的实体钥匙启动，实现蓝牙虚拟钥匙启动与实体钥匙启动的控制切换，提高用户体验。
63.参考图3，图3为本发明一种整车启动控制方法第二实施例的流程示意图。
64.基于上述第一实施例，本实施例中，所述步骤s20，包括：
65.步骤s201：根据所述远程启动指令进行远程上电。
66.步骤s202：在所述远程上电完成时控制发动机运行；在所述发动机处于正常运行状态时，获取蓝牙虚拟钥匙合法区域信号。
67.需要说明的是，远程上电过程中，发动机未启动，仅在远程上电完成时发动机启动，但车辆不可行驶，整车启动控制设备通过获取发动机的运行状态，当发动机处于正常运行状态时，可进一步获取蓝牙虚拟钥匙合法区域信号。其中，发动机可通过can总线与整车启动控制设备连接。
68.本实施例中，在所述步骤s20之后，还包括：
69.步骤s203：获取远程上电的上电时长；在所述上电时长大于或等于预设启动时长时，重新获取所述远程启动指令。
70.应当理解的是，在整车启动控制设备根据远程启动指令控制车辆进行远程上电后，可进一步获取远程上电的上电时长，若上电时长大于或等于预设启动时长，则说明远程
上电超时即远程启动失败，也可以表示整车启动控制设备未收到蓝牙模块发送的蓝牙虚拟钥匙合法区域信号，整车启动控制设备需返回执行获取远程启动指令的步骤。预设启动时长可以根据实际需求进行设置。其中，在整车启动控制设备根据远程启动指令进行远程上电的过程中，若接收到车联网系统发送的退电指令，则需控制车辆下电至系统电源，再可返回执行获取远程启动指令的步骤。
71.本实施例中，所述步骤s30，包括：
72.步骤s301：获取安全启动信号；根据所述安全启动信号及所述蓝牙虚拟钥匙合法区域信号进行整车的蓝牙虚拟钥匙启动。
73.可以理解的是，安全启动信号可为刹车或离合被踩下等操作在执行中的信号，安全启动信号也可以是用户按下启动开关等触发信号。整车启动控制设备根据安全启动信号可判断车辆满足安全启动的条件，从而在同时根据蓝牙虚拟钥匙合法区域信号判断满足远程启动条件时，实现基于蓝牙虚拟钥匙的车辆启动。其中，启动开关、制动踏板、离合开关以及空挡开关等设备可通过硬线与整车启动控制设备连接。
74.本实施例中，在所述步骤s30之后，还包括：
75.步骤s302：获取所述蓝牙虚拟钥匙合法区域信号对应的发送时长；在所述发送时长大于或等于预设跳转时长时，生成下电指令，根据所述下电指令控制整车下电。
76.应当理解的是，当移动终端处于车辆蓝牙模块可检测的范围内时，蓝牙模块可连续发送蓝牙虚拟钥匙合法区域信号，发送时长可为任意连续蓝牙虚拟钥匙合法区域信号间隔的时长，若发送时长大于或等于预设跳转时长，则可说明蓝牙模块节点丢失或报文错误，即表示移动终端不在蓝牙模块可检测的范围内或蓝牙模块故障，此时车辆将无法进行远程启动，需生成下电指令，根据下电指令进行下电。若在发送时长大于或等于预设跳转时长且同时无实体钥匙进行启动控制时，也需生成下电指令，根据下电指令控制整车下电。其中，预设跳转时长可为10秒或根据实际需求进行设置。
77.本实施例中，在所述步骤s40之后，包括：
78.步骤s50：获取发动机的运行时长；在所述运行时长大于或等于预设工作时长时，生成下电指令，根据所述下电指令控制整车下电。
79.需要说明的是，发动机的运行时长可为发动机处于正常运行状态下的工作时长，若运行时长大于或等于预设工作时长，则说明发动机熄火，此时还可以通过车辆的变速箱控制器获取车速信息，若车速为零，则生成下电指令，根据下电指令控制整车下电。预设工作时长可为500毫秒或根据实际需求进行设置。若检测到车辆空挡开关输入从有效变为非有效即档位从p档切换到非p或车速从零增加到大于警戒值(通常设为1km/h)，则也需生成下电指令，根据下电指令控制整车下电。其中，变速箱控制器可通过can总线与整车启动控制设备连接。
80.本实施例通过蓝牙虚拟钥匙启动与实体钥匙启动的控制切换满足多场景下的状态跳转，设置实体钥匙触发信号的优先级高于蓝牙虚拟钥匙合法区域信号的优先级，由于实体钥匙与虚拟钥匙同时触发时，谁先触发谁先响应，后来者如优先级更高则无缝切换控制，保证了系统响应速度，同时整车启动控制设备通过获取安全启动信号、远程上电的上电时长、蓝牙虚拟钥匙合法区域信号对应的发送时长或发动机的运行时长，进行车辆启动或下电控制，进一步保证了车辆启动控制的用车安全性。
81.参考图4，图4为本发明一种整车启动控制方法第三实施例的流程示意图。
82.基于上述第一实施例和第二实施例，本实施例整车启动控制方法在所述步骤s10之后，包括：
83.步骤s201'：在未检测到所述远程启动指令时，获取实体钥匙触发信号及安全启动信号。
84.步骤s202'：根据所述实体钥匙触发信号及所述安全启动信号进行整车的实体钥匙启动。
85.需要说明的是，整车处于从休眠到唤醒的状态或在上电初始时，首先可优先判断是否采用实体钥匙启动车辆，可通过车联网系统获取远程控制指令，若此时未接收到远程控制指令，可进一步获取实体钥匙触发信号及安全启动信号。
86.易于理解的是，实体钥匙触发信号可表示有实体钥匙插入或检测到实体钥匙执行遥控门禁等操作，安全启动信号可为刹车或离合被踩下等操作在执行中的信号，安全启动信号也可以是用户按下启动开关等触发信号。其中，启动开关、制动踏板、离合开关以及空挡开关等设备可通过硬线与整车启动控制设备连接。
87.本实施例通过在未检测到所述远程启动指令时，获取实体钥匙触发信号及安全启动信号，根据所述实体钥匙触发信号及所述安全启动信号进行整车的实体钥匙启动，本实施例通过优先判断是否采用实体钥匙启动车辆，可通过车联网系统获取远程控制指令，若此时未接收到远程控制指令且有实体钥匙触发控制，同时根据安全启动信号获知满足安全启动条件，实现实体钥匙控制车辆安全启动。
88.此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有整车启动控制程序，所述整车启动控制程序被处理器执行时实现如上文所述的整车启动控制方法的步骤。
89.由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
90.参照图5，图5为本发明整车启动控制系统第一实施例的结构框图。
91.如图5所示，本发明实施例提出的整车启动控制系统包括：
92.获取模块10，用于在整车处于唤醒状态时，获取远程启动指令。
93.需要说明的是，整车启动控制设备可以为车身控制模块、集成的无钥匙启动系统或网关设备，整车处于从休眠到唤醒的状态或在上电初始时，首先可优先判断是否采用实体钥匙启动车辆，可通过车联网系统获取远程控制指令，若此时无实体钥匙触发控制且接收到远程控制指令，则执行远程控制指令。远程控制指令可用于使车辆执行上电操作并进一步获取蓝牙虚拟钥匙合法区域信号。其中，车联网系统可与整车启动控制设备通过can总线连接，车联网系统通过云平台从移动终端获取远程启动指令，远程控制指令可由用户在移动终端上触发。
94.获取模块10，还用于根据所述远程启动指令获取蓝牙虚拟钥匙合法区域信号。
95.易于理解的是，整车启动控制设备可以通过蓝牙模块获取蓝牙虚拟钥匙合法区域信号，移动终端启用蓝牙功能后，可以车辆的蓝牙模块进行配对，配对成功后才可以进一步获取蓝牙虚拟钥匙合法区域信号。当配对后的移动终端进入车辆蓝牙模块可检测到的范围时，可判断蓝牙虚拟钥匙可以正常使用，从而可根据判断结果生成蓝牙虚拟钥匙合法区域
信号，蓝牙虚拟钥匙合法区域信号可表示蓝牙虚拟钥匙位于车辆远程启动控制范围内。其中，蓝牙模块可与整车启动控制设备通过can总线连接。
96.执行模块20，用于根据所述蓝牙虚拟钥匙合法区域信号进行整车的蓝牙虚拟钥匙启动。
97.应当理解的是，当整车启动控制设备接收到蓝牙虚拟钥匙合法区域信号，可根据蓝牙虚拟钥匙合法区域信号判断车辆可以进行远程启动控制，从而根据蓝牙虚拟钥匙实现车辆启动。
98.执行模块20，还用于在所述蓝牙虚拟钥匙启动时，实时获取实体钥匙触发信号，根据实体钥匙触发信号跳转为整车的实体钥匙启动。
99.可以理解的是，在蓝牙虚拟钥匙启动的任意阶段和执行远程启动指令的任意阶段中，均可实时获取实体钥匙触发信号，实体钥匙触发信号可表示有实体钥匙插入或检测到实体钥匙执行遥控门禁等操作，整车启动控制设备根据实体钥匙触发信号实现实体钥匙的车辆启动。其中，实体钥匙触发信号的优先级高于蓝牙虚拟钥匙合法区域信号的优先级。
100.本实施例通过在整车处于唤醒状态时，获取远程启动指令，根据所述远程启动指令获取蓝牙虚拟钥匙合法区域信号，根据所述蓝牙虚拟钥匙合法区域信号进行整车的蓝牙虚拟钥匙启动，在所述蓝牙虚拟钥匙启动时，实时获取实体钥匙触发信号，根据实体钥匙触发信号跳转为整车的实体钥匙启动，本实施例通过根据蓝牙虚拟钥匙合法区域信号进行整车的蓝牙虚拟钥匙启动，并实时获取实体钥匙触发信号，根据实体钥匙触发信号跳转为整车的实体钥匙启动，实现蓝牙虚拟钥匙启动与实体钥匙启动的控制切换，提高用户体验。
101.在一实施例中，执行模块20，还用于根据所述远程启动指令进行远程上电。
102.在一实施例中，获取模块10，还用于在所述远程上电完成时控制发动机运行；在所述发动机处于正常运行状态时，获取蓝牙虚拟钥匙合法区域信号。
103.在一实施例中，获取模块10，还用于获取远程上电的上电时长；在所述上电时长大于或等于预设启动时长时，重新获取所述远程启动指令。
104.在一实施例中，获取模块10，还用于获取安全启动信号。
105.在一实施例中，执行模块20，还用于根据所述安全启动信号及所述蓝牙虚拟钥匙合法区域信号进行整车的蓝牙虚拟钥匙启动。
106.在一实施例中，获取模块10，还用于获取所述蓝牙虚拟钥匙合法区域信号对应的发送时长。
107.在一实施例中，执行模块20，还用于在所述发送时长大于或等于预设跳转时长时，生成下电指令，根据所述下电指令控制整车下电。
108.在一实施例中，获取模块10，还用于获取发动机的运行时长。
109.在一实施例中，执行模块20，还用于在所述运行时长大于或等于预设工作时长时，生成下电指令，根据所述下电指令控制整车下电。
110.在一实施例中，获取模块10，还用于在未检测到所述远程启动指令时，获取实体钥匙触发信号及安全启动信号。
111.在一实施例中，执行模块20，还用于根据所述实体钥匙触发信号及所述安全启动信号进行整车的实体钥匙启动。
112.由于本整车启动控制系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有
上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
113.应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
114.需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
115.另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的整车启动控制方法，此处不再赘述。
116.此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
117.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
118.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(read only memory，rom)/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
119.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。