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外科手术器械和方法与流程

2021-12-17 19:26:00 来源:中国专利 TAG:


1.本公开总体上涉及用于治疗肌肉骨骼病症的医疗装置,并且更具体地涉及用于准备手术部位的外科手术系统和用于治疗脊柱的方法。


背景技术:

2.脊柱病症,如退行性椎间盘疾病、椎间盘突出、骨质疏松、脊椎前移、狭窄、脊柱侧凸和其它弯曲异常、脊柱后凸、肿瘤和骨折可能由包括创伤、疾病以及由损伤和衰老引起的退行性病状的因素引起。脊柱病症通常导致包含疼痛、神经损伤以及部分或完全丧失活动性的症状。
3.例如药物治疗、康复和锻炼等非外科手术治疗可能有效,但是可能无法缓解与这些病症相关联的症状。这些脊柱病症的外科手术治疗包含融合术、固定术、矫正术、椎间盘切除术、椎板切除术和植入式修复术。在诸如椎体切除术和椎间盘切除术的过程中,可以进行融合术和固定术治疗,其采用植入物以恢复椎骨的机械支撑功能。例如,使用外科手术器械来准备组织表面,以处理植入物。还使用外科手术器械来接合植入物,以与外科手术部位处的组织表面一起处理。本公开描述了对这些现有技术的改进。


技术实现要素:

4.在一个实施例中,提供了一种外科手术器械。外科手术器械包括第一构件,其限定轴线并具有被配置成刮除组织的刮削表面。第二构件包括可相对于第一构件旋转的切割表面。第二构件具有由第二构件的相对端面限定的最大长度,端面各均置在第一构件内。第三构件包括限定通路的至少一部分的外表面,该通路被配置用于处理被刮除的组织。第三构件与第一构件固定。切割表面可相对于第三构件旋转以沿着轴线转移被刮除的组织。公开了系统和使用方法。
5.在一个实施例中,提供了一种外科手术器械。外科手术器械包括限定纵向轴线并具有限定腔体的内表面的壳体。壳体还包括沿横向于纵向轴线延伸的壁设置的多个齿,这些齿被配置成刮除组织。螺旋钻包括具有由相对端面限定的最大长度的可旋转切割器,端面均设置在腔体内。可旋转切割器可相对于壳体旋转。可旋转切割器限定了内部腔体。螺旋钻进一步包括设置在内部腔体内并与壳体固定的固定构件。固定构件包括螺旋形外表面,使得可旋转切割器围绕螺旋形外表面旋转以沿轴线在第一方向上转移被刮除的组织。
6.在一个实施例中,提供了一种外科手术器械。该外科手术器械包括限定轴线并且具有间隔开的切割表面的第一构件,每个切割表面都横向于该轴线延伸。切割表面被配置成刮除组织并在其间限定开口。第二构件相对于第一构件固定。第三构件包括可相对于第二构件旋转的切割表面和限定通路的至少一部分的内表面,该通路被配置用于处理被刮除的组织。第三构件具有由相对端面限定的最大长度,端面均设置在第一构件内。切割表面可旋转以沿轴线转移被刮除的组织。
附图说明
7.本公开将从伴随以下附图的具体描述中变得更加显而易见,其中:
8.图1是根据本公开的原理的外科手术系统的一个实施例的部件的侧视图;
9.图1a是图1中所示的外科手术系统的部件的、图1的细节a的侧视横截面图;
10.图2是图1中所示的系统的部件的侧视横截面图;
11.图3是图1中所示的外科手术系统的部件的、图2的细节b的侧视横截面图;
12.图4是图1中所示的系统的部件的透视图;
13.图5是图1中所示的系统的部件的侧视图;
14.图6是图1中所示的系统的部件的俯视图;
15.图7是沿图6中所示的线c

c截取的横截面图;
16.图8是图1中所示的系统的部件的部分模型的截面侧视图;
17.图9是图1中所示的系统的部件的侧视横截面图;
18.图10是根据本公开的原理的外科手术系统的一个实施例的部件的部分模型的透视图,该系统设置有椎骨。
19.图11是根据本公开原理的图1中所示的系统的部件的一个实施例的透视图;
20.图12是图11中所示的部件的侧视图;
21.图13是图11中所示的部件的侧视横截面图;
22.图14是根据本公开的原理的外科手术系统的一个实施例的部件的部分模型的透视图,该系统设置有椎骨。
23.图15是根据本公开的原理的图1中所示的系统的部件的一个实施例的侧视横截面图;
24.图16是图15中所示的系统的部件的透视图;
25.图17是图15中所示的系统的部件的透视图;
26.图18是图15中所示的系统的部件的侧视图;
27.图19是图15中所示的系统的部件的部分模型的侧视图;
28.图20是根据本公开的原理的图15中所示的系统的组件的一个实施例的透视图;
29.图21是图16和20中所示的部件的侧视图;
30.图22是图16和20中所示的部件的部分模型的侧视图;
31.图23是根据本公开的原理的图15中所示的系统的部件的一个实施例的侧视图;
32.图24是根据本公开的原理的图15中所示的系统的部件的一个实施例的侧视图;以及
33.图25是根据本公开的原理的图15中所示的系统的部件的一个实施例的侧视图。
具体实施方式
34.就用于治疗肌肉骨骼病症的医疗装置、并且更特别地就用于准备手术部位的外科手术系统和用于治疗脊柱的方法,讨论了所公开的外科手术系统和相关使用方法的示例性实施例。
35.在一个实施例中,外科手术系统包括外科手术器械,例如椎间盘准备器械。在一些实施例中,外科手术器械包括围绕旋转螺旋刀片设置的刮刀管。固定螺旋钻位于旋转螺旋
刀片内。旋转螺旋刀片在其中限定了冲洗路径。被刮刀管刮除的组织被拉入旋转螺旋刀片中。固定螺旋钻将被刮除的组织转移到旋转螺旋刀片下,将被刮除的组织切割成更小的尺寸。冲洗管和刮刀管之间的抽吸路径将被切割的组织转移到远处的容器。在一些实施例中,系统包括影响组织捕获的各个方面。例如,在第一方面,组织相对于刮刀管被机械地捕获在螺旋刀片之间。在第二方面,螺旋刀片相对于内螺旋钻和外管的旋转引起泵送作用,这会在刀片上产生不同的压力并在管的开口处引起负压(真空),这可以将组织拉入切割器中。在第三方面,存在从管的开口穿过切割器/螺旋钻的通道到达抽吸容器的直接通路,该通路将通过系统来抽吸组织流出物。
36.在一个实施例中,外科手术器械被配置用于通过本文所述的切割机构有效地研磨和去除组织。旋转轴的研磨器端允许更好地去除组织。进一步地,当组织进入螺旋钻时,它只经过了一次切割。外科手术器械中的环形带在组织离开旋转轴时再次切割组织,这使得其更容易通过冲洗溶化。在一个实施例中,外科手术器械在侧面包括通道/口袋,允许装置更具攻击性并抓住组织且将其拉入进行处理。
37.在一个实施例中,外科手术系统包括外科手术器械,该外科手术器械包括围绕内部旋转切割器设置的手动切割器壳体。在一些实施例中,外科手术系统包括椎间盘准备装置,该椎间盘准备装置具有带齿的外桨式刮刀结构和用于将椎间盘碎片输送到器械中并远离手术部位的内部旋转螺旋钻和/或抽吸机构的组合。
38.在一些实施例中,外科手术系统包括外科手术器械,该外科手术器械包括刮刀壳体,该刮刀壳体提供被配置成覆盖旋转切割器刀片的刚性保护罩。在一些实施例中,刮刀壳体包括齿以促进刮除外围材料。在一些实施例中,外科手术器械包括壳体,该壳体被配置成结合一个、两个和/或多个带有齿的壁或表面以促进刮除外围材料。在一些实施例中,外科手术器械包括与刮刀壳体一起设置的旋转切割器机构,用于切割和/或浸软椎间盘材料。在一些实施例中,外科手术器械包括抽吸以促进材料去除。在一个实施例中,外科手术器械包括便于定位和/或跟踪外科手术系统的部件的导航装置。
39.在一些实施例中,外科手术器械被配置成以手术方式插入椎体之间的空间中以促进刮除和去除组织和骨骼,从而为融合或运动植入物创建空间或路径。在一些实施例中,外科手术器械包括刮刀壳体、旋转切割器、固定螺旋钻和冲洗和/或碎屑去除管。
40.在一个实施例中,外科手术器械包括具有周向螺旋切割几何形状的旋转切割器,该切割器被配置成对壳体的内部产生剪切。在一些实施例中,螺旋形状可以是右旋或左旋切割器特征。在一些实施例中,外科手术器械包括带套管的可旋转切割器以促进与固定螺旋钻的配合。在一些实施例中,外科手术器械包括转子/定子组合以促进高剪切,从而将切割材料加工成更小的粒度。在一些实施例中,螺旋形状导致被刮除的碎屑进入固定螺旋钻内部的通道。在一些实施例中,外科手术器械包括具有配置有切割几何形状的端部的旋转切割器。在一些实施例中,外科手术器械包括冲洗表面,其促进冲洗以进入螺旋钻通道与碎屑混合以提供转移混合物,并在切割器的移动零件之间形成液压支承表面。
41.在一个实施例中,外科手术器械包括固定螺旋钻构件,该螺旋钻构件包括与切割器相反的旋转节距以沿着螺旋钻通道产生力,从而将切割材料朝着旋转研磨器转移。在一些实施例中,螺旋钻被插管来促进冲洗以转移到旋转切割器的尖端。在一些实施例中,外科手术器械包括具有冲洗和/或液压支承表面和冲洗孔的旋转切割器。
42.在一个实施例中,外科手术器械包括碎屑冲洗和抽吸。在一个实施例中,外科手术器械包括带有旋转切割器的手动刮刀,该旋转切割器具有内部固定螺旋钻。在一些实施例中,外科手术器械包括设置在手柄中的冲洗端口和手柄中的抽吸连接件。在一个实施例中,手动刀片包括切割/刮除元件。在一个实施例中,手动刮刀包括齿以促进刮除组织。在一个实施例中,外科手术器械包括刮刀齿或刀片和旋转刀片。在一个实施例中,外科手术器械与一种使外科医生用手动刮刀刮除椎间盘和终板组织的方法一起使用。在一些实施例中,该方法包括将组织碎片移动到端口的步骤。
43.在一些实施例中,外科手术器械的部件具有被配置用于放置照明装置的中央套管。在一些实施例中,照明装置包括光纤光缆。在一些实施例中,外科手术器械的部件包括光纤灯和安装有外壳体和/或固定轴的相机,如本文所述。在一些实施例中,相机包括微型相机。
44.在一些实施例中,外科手术器械包括螺旋钻,该螺旋钻包括两个或更多个反向旋转的内部刀片。在一些实施例中,刀片同轴设置并且包括交替增大或减小的直径。在一些实施例中,刀片是分开的并且以串联构造设置。在一些实施例中,刀片可以在相同或不同的方向上旋转。
45.在一些实施例中,外科手术器械包括手动刮刀壳体,其收集组织碎片(如本文所述),并阻止外科手术系统的部件的运动以关闭和密封外科手术器械。在一些实施例中,该构造增加了抽吸力以促进从刮刀和/或刀片去除组织碎片。在一些实施例中,外科手术器械的部件可被加热和/或冷却以促进组织的处理,如本文所述。在一些实施例中,外科手术器械包括具有加热或冷冻组织(例如椎间盘组织)的内刀片(例如固定轴)和具有围绕内刀片设置的绝缘元件的外刀片(例如可旋转切割器)。加热或冷却元件可以电连接到电源。
46.在一些实施例中,如本文所述,外科手术器械的部件的切割表面或刀片可包括例如金刚石、齿、钉和/或砂纸。在一些实施例中,外科手术系统包括连接到外科手术器械并被配置成将组织碎片分散到过滤器的多个部分中的转向过滤器。在一些实施例中,过滤器包括促进捕集和收集骨头的至少一个部分。
47.在一些实施例中,外科手术系统包括被配置成将生物材料(例如聚合物、水门汀或加劲板)注射到椎间盘组织中的装置。在一些实施例中,生物材料与组织一起注射以在手术时快速凝固或在手术前准备和引入。在一些实施例中,外科手术系统包括生物材料,例如椎间盘造影注射剂,以硬化椎间盘组织并提高切割效率。在一些实施例中,外科手术系统与这样一种方法一起使用,使得在切割之前加热和/或生物冷冻椎间盘组织以改变椎间盘材料特性并促进切割。
48.在一些实施例中,外科手术系统的部件中的一个或全部为可与植入物一起使用的一次性的剥离型包、预包装的无菌装置。外科手术系统的一个或所有部件可以是可重复使用的。外科手术系统可被配置为具有多个设定大小和配置部件的套件。
49.在一些实施例中,本公开可用于治疗脊柱病症,例如退行性椎间盘疾病、椎间盘突出症、骨质疏松症、脊椎前移、狭窄症、脊柱侧凸和其它弯曲异常、脊柱后凸、肿瘤和骨折。在一些实施例中,本公开可与其它骨骼和骨相关应用,包括与诊断和疗法相关联的那些应用一起采用。在一些实施例中,所公开的外科手术系统和方法可替代地用于对处于俯卧或仰卧位置的患者进行手术治疗,和/或对脊柱和在其它身体区中采用各种手术途径,包括前
部、后部、后正中线、正侧面、后外侧和/或前外侧途径。本公开还可替代地与用于治疗脊柱的腰椎、颈椎、胸椎和骨盆区的程序一起采用。本公开的系统和方法还可用于动物、骨模型以及其它非活体基质,例如用于训练、测试和演示中。
50.通过参考结合形成本公开的一部分的附图图式进行的本公开的以下详细描述可更容易地理解本公开。应当理解,本公开不限于本文描述和/或示出的具体装置、方法、条件或参数,并且本文使用的术语仅用于通过实例描述特定实施例的目的,并非旨在限制要求保护的公开。此外,在一些实施例中,除非上下文另外明确规定,否则如说明书中所使用并且包括所附权利要求书,单数形式“一(a、an)”和“所述(the)”包括复数,并且参考特定数值包括至少所述特定值。范围在本文中可表达为从“约”或“大约”一个特定值和/或到“约”或“大约”另一个特定值。在表达此范围时,另一个实施例包含从一个特定值和/或到另一个特定值。类似地,在通过使用先行词“约”将值表达为近似值时,应理解,所述特定值形成另一个实施例。还应理解,所有空间参考(例如水平、竖直、顶部、上部、下部、底部、左和右)仅用于说明目的,并且可在本公开的范围内变化。例如,参考“上部”和“下部”是相对的,并且仅用于上下文中,并且不必为“较高”和“较低”。
51.如说明书中所使用并且包括所附权利要求书,疾病或病状的“治疗(treating)”或“治疗(treatment)”是指执行程序,所述程序可包括向患者(正常的或非正常的人类或其它哺乳动物)施用一种或多种药物,以致力于缓解疾病或病状的体征或症状。缓解可能在出现疾病或病状的病征或症状之前以及出现之后发生。因此,治疗包含防止疾病或不良病状(例如,在可能易患所述疾病但尚未诊断患有所述疾病的患者中防止所述疾病发生)。此外,治疗不需要完全缓解病征或症状,不需要治愈,并且特别包含对患者仅有边际效应的手术。治疗可包含抑制疾病,例如遏制其发展,或缓解疾病,例如造成病退。例如,治疗可包含减少急性或慢性炎症;缓解疼痛,缓和并诱导新韧带、骨和其它组织的再生长;作为手术的辅助手段;和/或任何修复手术。此外,如在本说明书中所使用并且包括所附权利要求书,术语“组织”包括软组织、韧带、肌腱、软骨和/或骨,除非另有特别说明。
52.以下讨论包括根据本公开原理的外科手术系统和采用所述外科手术系统的相关方法的描述。还公开替代实施例。详细地参考在附图中所示出的本公开的示例性实施例。转到图1至25,说明包括外科手术器械12的外科手术系统10的部件。
53.外科手术系统10的部件可由适合于医疗应用、生物学上可接受的材料制成,包括金属、合成聚合物、陶瓷和/或它们的复合材料。例如,外科手术系统10部件可以单独地或共同地由如不锈钢合金、工业纯钛、钛合金、5级钛、超弹性钛合金、钴

铬合金、不锈钢合金、超弹性金属合金(例如,镍钛诺、超弹性塑料金属,如由日本丰田材料公司制造的弹性金属合金(例如,镍钛诺、超弹性塑料金属,如由日本丰田材料公司制造的)、陶瓷及其复合材料,如磷酸钙(例如,biologix inc.制造的skelite
tm
)、热塑性塑料,如聚芳醚酮(paek),包含聚醚醚酮(peek)、聚醚酮酮(pekk)和聚醚酮(pek)、碳

peek复合材料、peek

baso4聚合物橡胶、聚对苯二甲酸乙二醇酯(pet)、织物、硅树脂、聚氨酯、硅树脂

聚氨酯共聚物、聚合物橡胶、聚烯烃橡胶、水凝胶、半刚性和刚性材料、弹性体、橡胶、热塑性弹性体、热固性弹性体、弹性体复合材料、刚性聚合物,包含聚亚苯基、聚酰胺、聚酰亚胺、聚醚酰亚胺、聚乙烯、环氧树脂、骨材料、部分可再吸收的材料,如例如,金属和钙基陶瓷复合材料、peek和钙基陶瓷的复合材料、peek与可再吸收聚合物的复合材料、完全可再吸收的材料,如例如钙基陶瓷,如磷酸钙、磷酸三钙(tcp)、羟基磷灰石(ha)

tcp、硫酸钙或其
它可再吸收的聚合物,如聚酮化合物、聚乙交酯、聚酪氨酸碳酸酯、聚羧酸及其组合等材料制成。在一些实施例中,外科手术系统10的一个或多个部件可由压电材料制成。
54.外科手术系统10的各个部件可具有包括上述材料的复合材料,以实现各种期望特性,如强度、刚性、弹性、顺应性、生物力学性能、耐久性和射线可透性或成像偏好。外科手术系统10的部件单独地或共同地也可由异质材料(如上述材料中两种或更多种的组合)制成。外科手术系统10的部件可以被单块地形成、整体地连接或包含紧固元件和/或器械,如本文所描述。
55.包括外科手术器械12的外科手术系统10的部件可与例如迷你开放和开放式手术技术一起使用来准备手术部位(包括组织)与手术程序连接,以在患者体内的手术部位处,例如脊柱的一部分,递送和引入内固定物和/或植入物,例如椎间植入物。外科在一些实施例中,外科手术系统10可与例如椎体切除术和椎间盘切除术的手术程序一起采用,所述手术程序可包括采用植入物的融合和/或固定治疗。
56.外科手术器械12包括在端部16和端部18之间延伸的构件,例如刮刀管14。管14限定了轴线x1。外科手术器械12包括联接到管14的手柄20,使得手柄20相对于管14固定。即,管14和手柄20彼此联接,从而防止管14相对于手柄20平移和/或旋转。因此,手柄20的旋转也使管14旋转,而手柄20的平移也使管14平移。这允许手柄20被医疗从业者抓握并且操纵以使用管14的端部18刮除和/或牵开组织,如本文所讨论的。在一些实施例中,手柄20可移除地联接到管14,使得可以在不破坏手柄20或管14的情况下将手柄20从管14移除。在一些实施例中,手柄20永久地联接到管14,使得不能在不破坏手柄20和/或管14的情况下将把手柄20从管14移除。在一些实施例中,手柄20是一体和/或整体形成的管14。在一些实施例中,管14和/或手柄20可具有横截面构造,例如椭圆形、圆柱形、三角形、正方形、多边形、不规则形、均匀形、非均匀形、偏移形、交错形、波形、弧形、可变形和/或锥形。在一些实施例中,管14是卡口式管,其被配置为将手柄20定位在管14的位置线之外。
57.手柄20包括端部22和相对的端部24。马达26联接到端部22。马达26被配置成相对于管14围绕轴线x1来旋转构件,例如螺旋钻或刀片组件28,如本文所讨论。端部24包括端口30和与端口30间隔开的端口32。吸管34联接到端口30。管34被配置成在管14的抽吸路径内产生抽吸以将抽吸路径内被刮除的组织转移到远处的容器,如本文所讨论。
58.在一些实施例中,管34与管14的通道40连通。抽吸罐/泵系统与管34连接,使得抽吸罐/泵系统在通道40内提供吸力以沿图3中的方向d1将通道40内的材料移出通道40并进入抽吸罐/泵系统。冲洗管36联接到端口32。管36被配置成在刀片组件28的冲洗路径内提供水流或其他流体流,该流与碎屑混合以提供经由抽吸管34从器械12去除的转移混合物,如本文所讨论。在一些实施例中,手柄20包括毂21。例如,端口32和管36延伸穿过毂21,如图1a所示。毂21包括与端口32的通道33连通的导管23和与导管23和通道33连通的腔体25。转接器27和管14的端部位于腔体25内,使得转接器27的管腔29与通路70和导管23连通,使得流体或其他材料可以通过通道33、导管23和管腔29被引入并进入通路70以将流体引导至刀片组件28,如本文所讨论。在一些实施例中,例如,系统10包括一个或多个冲洗密封件31以将流体引导到通路70中,如图1a所示。
59.管14包括限定腔体(例如通道40)的内表面38。通道40被配置用于放置构件(例如刀片组件28),如本文所述。在一些实施例中,通道40可以具有不同的截面构造,例如圆形、
圆柱形、椭圆形、长椭圆形、三角形、矩形、正方形、多边形、不规则形状、均匀形状、非均匀形状、可变形状、管状和/或锥形。在一些实施例中,管14和/或手柄20被配置成为刀片组件28提供刚性保护罩。在一些实施例中,管14可移除地联接到手柄20,使得可以在不破坏手柄20和/或管14的情况下将管14从手柄20移除。在一些实施例中,例如,毂21包括被配置用于放置管14的孔口35和与孔口35连通的凹部37,如图1a所示。诸如环39的带定位在管41的凹部37和凹槽41内以将管14与毂21连接。在一些实施例中,管14与手柄20一体地和/或整体地形成,使得不能在不破坏手柄20和/或管14的情况下将管14从手柄移除。
60.管14的端部18包括由横向壁46连接的间隔开的侧壁42、44,如图4、6和7最佳所示。也就是说,壁46从壁42延伸到壁44以将壁42与壁44结合起来。在一些实施例中,壁46是连续弯曲的。即,壁46从壁42到壁44连续弯曲和/或从壁42到壁44具有连续的曲率半径。壁42、44、46中的每一个的至少一部分横向于轴线x1延伸。即,壁42、44、46的上边缘42a、44a、46a各自横向于轴线x1延伸。在一些实施例中,边缘42a、44a、46a限定了切割表面,例如被配置为刮除例如骨头的组织的刮削表面,如本文所讨论。边缘42a沿着边缘42a、44a的整个长度平行于边缘44a延伸。边缘46a横向于边缘42a、44a延伸。在一些实施例中,如图5所示,边缘42a、44a各自相对于轴线x1以角度α设置以促进刮除和/或破坏材料(例如组织)并将材料设置在管14内,如本文所讨论。在一些实施例中,角度α是锐角。在一些实施例中,角度α可以包括在0到90度范围内的角度。在一些实施例中,角度α可以包括在0到120度范围内的角度。在一些实施例中,角度α可以包括在0到150度范围内的角度。在一些实施例中,角度α可以包括在0到180度范围内的角度。在一些实施例中,边缘46a是连续弯曲的。即,边缘46a从边缘42a到边缘44a连续弯曲和/或从边缘42a到边缘44a具有连续的曲率半径。
61.多个齿48沿壁42、44、46设置。齿48被配置成从手术部位破坏、刮除和/或去除组织,如本文所讨论。在一些实施例中,齿48的尖端50限定边缘42a、44a、46a。在一些实施例中,尖端50是平面的,使得齿48类似于截头三角形。在一些实施例中,尖端50是尖的,使得齿48类似于等腰三角形或等边三角形。相邻的齿48在它们之间限定了间隙52。因此,边缘42a、44a、46a由间隙52沿边缘42a、44a、46a的长度中断开。在一些实施例中,齿48沿壁42、44、46均匀地布置,使得间隙52沿壁42、44、46彼此均匀地间隔开。壁42、44、46的内表面限定腔体54,该腔体被配置用于处理材料,例如被齿48刮除的组织,如本文所讨论。包括管14的平移和/或角度测量的操纵导致齿48破坏、刮除、切割和/或去除手术部位处的组织并将组织引导到腔体54中。在一些实施例中,齿48被配置为设置在椎体之间以破坏、刮除、切割和/或去除组织,例如椎间盘组织和/或椎骨终板组织,以在手术部位形成腔体、空间和/或路径,包括用于递送、引入和/或植入脊柱植入物的解剖结构的目标部分。在一些实施例中,壁46包括横向于轴线x1延伸的内表面46a。表面46a成角度以将腔体54中的材料引导到管14的开口中,如本文所讨论。在一些实施例中,壁42、44、46没有齿,例如齿48。即,壁42、44、46的邻接表面是平面且连续的。在一些实施例中,由齿48提供的组织的破坏、刮除、切割和/或去除可以与齿48结合或替代地由压电特征或材料提供。
62.壁42、44、46均从管14的轴56延伸。轴56沿轴56的整个长度平行于轴线x1延伸。端部18的最大高度h1大于轴56的最大高度h2,如图5所示。轴56包括延伸穿过轴56的壁厚的开口58,轴56的壁厚由表面38和轴56的相对的外表面60限定。开口58与通道40连通并被配置用于处理材料,例如腔体54中的组织,该组织被齿48刮除和/或切割以将材料移动通过开口
58并进入通道40中。如本文所讨论,表面46a成角度以将材料从腔体54移动通过开口58并进入通道40中。
63.在一些实施例中,开口58包括位于刀片组件28一侧的入口61,如图6和7最佳所示。入口61被配置成允许刀片组件28在通道40内旋转。即,当刀片组件28包括右旋螺旋刀片并沿第一旋转方向,例如顺时针方向旋转时,右旋螺旋叶片的至少一部分将占据入口61并在入口61内旋转。在一些实施例中,刀片组件28包括左旋螺旋叶片并且入口61位于刀片组件28的相对侧上,使得左旋螺旋刀片的旋转导致左旋螺旋刀片的至少一部分占据入口61并在入口61内旋转。开口58仅包括一个位于刀片组件28一侧的入口61,使得开口是不对称的。如上所述,入口61所在的刀片组件28的一侧取决于叶片组件28是包括右旋螺旋刀片还是左旋螺旋刀片。重要的是,包括一个位于刀片组件28一侧的入口61允许被刮除和/或切割的组织被吸向通道40的远端,例如研磨被刮除和/或切割的组织的旋转研磨器。实际上,已经发现,如果开口58在刀片组件28的两侧包括入口,则防止被刮除和/或切割的组织被吸向通道40的远端。即,如果开口58在刀片组件28的两侧都包括入口,则被刮除和/或切割的组织将堵塞在通道40内,从而阻止被刮除和/或切割的组织在通道40内被研磨器研磨。
64.刀片组件28被配置成设置在通道40中,使得刀片组件28通过开口58可见。刀片组件28包括轴62,该轴被配置成联接到马达26以绕轴线x1相对于管14来旋转轴62。在一些实施例中,轴62可移除地联接到马达26,使得可以在不破坏轴62和/或马达26的情况下将轴62从马达26移除。在一些实施例中,轴62与马达26永久固定,使得不能在不破坏轴62和/或马达26的情况下将轴62从马达26移除。例如,在一些实施例中,轴62与马达26的输出轴一体地和/或整体地形成。当设置在通道40中时,轴62沿轴线x1延伸。刀片组件28包括例如可旋转切割器64的构件和例如固定螺旋钻66的构件,可旋转切割器64联接到轴62。在一些实施例中,螺旋钻66与管14一体地和/或整体地形成,使得螺旋钻66永久地固定到管14。
65.切割器64相对于轴62固定,使得轴62相对于管14绕轴线x1的旋转也使切割器64相对于管14绕轴线x1旋转。在一些实施例中,轴62可移除地联接到切割器64,使得可以在不破坏轴62和/或切割器64的情况下将轴62从切割器64移除。在一些实施例中,轴62与切割器64永久固定,使得不能在不破坏轴62和/或切割器64的情况下将轴62从切割器64移除。例如,在一些实施例中,轴62与切割器64一体地和/或整体地形成。轴62具有限定通路70的内表面68,如图3最佳所示。在一些实施例中,切割器64的端部72位于在通路70内,使得端部72的外表面直接接合表面68以相对于轴62固定切割器64。在一些实施例中,切割器64可以不同方式与轴62连接,例如,整体式、一体连接、摩擦接合、螺纹接合、榫槽、螺丝、粘合剂、钉子、倒钩和/或凸起元件。切割器64在端部72和相对的端部74之间延伸。当设置在通道40中时,切割器64沿轴线x1延伸。切割器64在构造上是管状的。在一些实施例中,切割器64可具有横截面构造,例如椭圆形、圆柱形、三角形、正方形、多边形、不规则形、均匀形、非均匀形、偏移形、交错形、波形、弧形、可变形和/或锥形。
66.切割器64包括限定了多个间隔开的切割槽78的表面76。切割槽78沿切割器64间隔开并形成沿切割器64的长度延伸的螺旋刀片80。螺旋刀片80以旋转节距r1设置。在一些实施例中,表面76包括支架和/或刀片网络。在一些实施例中,刀片80可以交替的相对取向设置,如例如平行、横向和/或其它角度取向,如锐角或钝角,同轴和/或可以偏移或交错。刀片80被配置用于在通道40内围绕螺旋钻66旋转以破坏、刮除、切割、剪切和/或浸渍组织和/或
沿着螺旋钻66转移和/或输送组织,如本文所述。在一些实施例中,例如,切割器64包括一个部分,例如实心环部分65,如图8中所示。部分65被配置成迫使组织处于切割器64下方并通过螺旋钻66的由螺旋钻66的螺旋表面108限定的槽。这控制进入切割器64排放侧的组织进入抽吸和/或真空通路,如本文所讨论。
67.切割器64包括限定内部腔体84的内表面82。腔体84与通路70连通。在一些实施例中,腔体84与通路70同轴。腔体84被配置成用于设置通道40内的螺旋钻66,如本文所描述。切割器64被配置成相对于管14和螺旋钻66旋转,以沿轴线x1在第一方向,例如方向d1(图9)上转移组织。在一些实施例中,刀片80在通道40内相对于管14和螺旋钻66旋转以将腔体54中被齿48破坏、刮除、切割、剪切和/或浸渍的组织移动成更小的颗粒尺寸,从而从手术部位去除。在一些实施例中,刀片80旋转使得由于在切割器64和螺旋钻66的螺旋构造之间产生的流体转移力,在切割器64和螺旋钻66附近和/或之间设置的组织被沿方向d1转移和/或输送。组织被转移和/或输送以从手术部位去除,如本文所描述。在一些实施例中,螺旋钻66包括两个或更多个反向旋转的内部刀片,类似于切割器64。在一些实施例中,刀片同轴设置并且包括交替增大或减小的直径。在一些实施例中,刀片是分开的并且以串联构造设置。在一些实施例中,刀片可以在相同或不同的方向上旋转。端部72包括表面86和表面88。表面86限定了与通路70连通的开口90。刀片组件28被配置成使流体流过通路70和开口90并进入螺旋钻66中,如本文所描述。
68.当设置在通道40中时,螺旋钻66沿轴线x1在端部94和端部96之间延伸。螺旋钻66被配置成与腔体84一起设置。螺旋钻66固定在管14的端部18上。即,螺旋钻66联接到管14,从而防止螺旋钻66相对于管14旋转和/或平移。在一些实施例中,端部96包括接合部分98,该接合部分被配置用于与管14接合以相对于管14固定螺旋钻66。在一些实施例中,部分98可以包括方形、三角形、多边形、星形、梅花形或六棱形横截面构造,该构造被配置成接合管14的对应成形的部分,例如管的表面102。例如,在一些实施例中,表面102限定了具有与部分98的横截面构造对应的横截面的孔口104,以阻止和/或防止螺旋钻66相对于管14旋转。在一些实施例中,部分98位于孔口104内,使得部分98的外表面直接接合表面102以阻止和/或防止螺旋钻66相对于管14旋转。在一些实施例中,例如,部分98延伸穿过孔口104,使得部分98的一部分位于管14的外部,如图3所示。
69.螺旋钻66包括限定螺旋表面108的表面106。螺旋表面108相对于螺旋刀片80以交替的取向设置。螺旋表面108包括替代旋转节距r1的旋转节距r2,用以产生动态流体转移力和/或剪切力或压力以沿方向d1从手术部位转移和/或输送组织。螺旋刀片80和螺旋表面108在它们之间形成转移通道110,该转移通道被配置成在方向d1上沿着轴线x1引导切割组织。由切割器64相对于螺旋钻66在螺旋刀片80和螺旋表面108之间的旋转产生的动态流体转移和/或剪切力在转移通道110内引导流体流和被刮除或切割的组织。在一些实施例中,表面76和/或表面106可以包括替代构造,例如,凹槽、通道、波浪形、均匀、均匀、不均匀、偏移、交错、纹理和/或锥形以促进定向流动体液。在一个实施例中,螺旋钻66包括光纤光缆(未示出),其穿过螺旋钻66的表面设置和/或螺旋状地缠绕。光缆照亮手术部位。在一些实施例中,照明装置可以与外科手术器械12的各种部件一起安装。在一个实施例中,微型相机(未示出)可以与外科手术器械12的各种部件一起安装以促进手术部位的成像。
70.在一些实施例中,螺旋钻66是被插管并且限定了通路112,该通路被配置用于在一
个方向上转移流体,例如图9中所示的方向d2。通路112经由开口90与通路70连,通如本文所描述。螺旋钻66限定了至少一个开口114,该开口被配置成引导流体流离开通路112进入转移通道110中。流体流行进通过通路112的力导致流体流通过开口114离开通路112。流体从通路112排出并用于促进在方向d1上沿转移通道110转移组织。流体通过开口114的运动在切割器64和螺旋钻66之间的端部74、96处形成液压支承表面,以促进切割器64旋转并防止外科手术器械12的部件操作期间的磨损、过热和/或损坏。在一些实施例中,螺旋钻66被插管,但没有开窗。在一些实施例中,螺旋钻66具有实心构造并且没有被插管或开窗。
71.在组装、操作和使用时中,如图9和10所示,为了治疗椎骨v的受影响部分,采用外科手术系统10。医疗从业者以任何适当的方式(例如通过切开和收回组织)获得进入包括椎骨v的手术部位的通路。包含外科手术器械12的外科手术系统10的部件被用于加强外科手术治疗。外科手术器械12可作为预组装的装置被递送到手术部位或可就地组装。可完全地或部分地修改、去除或替换外科手术系统10。
72.外科手术系统10可与包含开放外科手术、微型开放外科手术、微创型外科手术和经皮外科手术植入的外科手术方法或技术一起使用,由此穿过小切口或套筒接近椎骨v,所述小切口或套筒为所述区域提供受保护的通路。一旦获得进入外科手术部位的通路,就可执行外科手术治疗,例如,椎体切除术和/或椎间盘切除术,以治疗脊柱病症。移除椎骨v1、v2之间和/或包括椎骨v1、v2的椎骨v的患病和/或受损部分和患病和/或受损椎间盘和组织,以形成椎间隙s。
73.外科手术器械12被递送到包括椎骨v的手术部位并通过间隙s插入。操纵手柄20通过间隙s来定位管14的端部18,使得齿48接合椎骨组织,包括但不限于椎间组织、终板组织和骨头。例如,在一个实施例中,操纵手柄20以将管14的端部18定位在间隙s内的椎骨v的椎间盘环da内,使得齿48接合椎间盘环da的组织,如图10所示。使用手柄20沿方向d1拉动管14,使得齿48从手术部位破坏、刮除和/或去除组织。如本文所讨论,组织移动到腔体54中。在一些实施例中,腔体54朝着开口58成角度,使得被齿48刮除和/或去除的组织移动通过开口58并进入通道40中。马达26被致动以导致切割器64相对于螺旋钻66旋转。
74.冲洗管36与端口32连接并且流体源连接到冲洗管36以在向d1、d2上产生流体流,如本文所描述。切割器64相对于螺旋钻66旋转,使得刀片80旋转以将被齿48刮除和/或去除的组织破坏、刮除、切割、剪切和/或浸渍成更小颗粒尺寸,从而去除手术部位。
75.刀片80旋转使得由于在切割器64和螺旋钻66的螺旋构造之间和/或从开口114排出的流体产生的流体转移力,在切割器64和螺旋钻66附近和/或之间设置的组织被沿方向d1转移和/或输送。由切割器64相对于螺旋钻66的旋转以及在螺旋刀片80和螺旋表面108之间的旋转产生的动态流体转移力和/或剪切力将转移通道110内的流体和被刮除的组织引导至如本文所述的通道40。
76.抽吸管34联接到端口30和真空源,使得切割的组织和/或流体在箭头d1所示的方向上沿着通道40转移和/或输送以从手术部位移除。由抽吸管34产生的流体力和/或抽吸力将切割的组织和/或流体通过转移通道110引导至通道40。流体和/或组织被拉入抽吸管34以从手术部位去除流体和组织。
77.在一些实施例中,外科手术系统10包括一个或多个与外科手术器械12一起使用的外科手术器械,例如传动器、插入器、延伸器、复位器、扩张器、牵引器、刀片、牵开器、夹具、
镊子、升降机和钻头,它们可以被交替地设定大小和尺寸,并且被布置成套件。
78.在一个实施例中,外科手术系统10包括试剂,所述试剂可以被安置、包装、涂覆或分层在外科系统10的部件和/或表面内、之上或周围。在一些实施例中,药剂可以包括骨生长促进材料(例如骨移植物)以增强外科手术系统10的部件和/或表面与椎骨v的固定。在一些实施例中,药剂可以包括一种或多种用于释放(包括缓释)以治疗例如疼痛、炎症和变性的治疗剂和/或药物剂。
79.在完成程序后,移除外科手术系统10的外科手术器械、组件和非植入部件,并且闭合切口。外科手术系统10的部件可由射线可透过的材料(如聚合物)制成。可以包括放射性标记物,用于在x射线、荧光透视、ct或其它成像技术下识别。在一些实施例中,外科手术导览、显微外科手术和图像引导技术的使用可以用于借助于外科手术系统10来接近、查看和修复脊椎退化或损伤。在一些实施例中,外科手术系统10可包括一个或多个板、连接器和/或骨紧固件,用于单个椎骨水平或多个椎骨水平。
80.在一个实施例中,如图11至13所示,类似于本文描述的系统和方法的系统10包括外科手术器械12,外科手术器械12具有刮除管214,类似于本文描述的刮除管14。管214以与管14和手柄20连接的方式相同或相似的方式联接到手柄20。管214包含限定腔体的内表面238,例如通道240。通道240被配置用于安置刀片组件28。即,管62、切割器64和螺旋钻66均位于通道240中,如图13所示。在一些实施例中,通道240可以具有不同的截面构造,例如圆形、圆柱形、椭圆形、长椭圆形、三角形、矩形、正方形、多边形、不规则形状、均匀形状、非均匀形状、可变形状、管状和/或锥形。
81.管214的端部218横向于管214的纵向轴线x2延伸并且包括壁242和壁244。壁244包括切割表面,例如刀片246,被配置为从手术部位破坏、刮除、切割和/或去除组织。端部218成角度使得刀片246位于管214的轴250上方。即,端部218的最大高度大于轴250的最大高度,使得刀片246位于管214的轴250上方。壁242、244限定了孔口248,该孔口被配置成将被刀片246破坏、刮除、切割和/或去除的组织移动到通道240中。
82.在一个实施例中,螺旋钻66包括螺纹外表面252,该外表面直接接合切割器64的螺纹内表面254,使得切割器64相对于螺旋钻66沿第一旋转方向(例如顺时针)的旋转使切割器64相对于螺旋钻66沿方向d1平移,切割器64相对于螺旋钻沿相反的第二旋转方向(例如逆时针)的旋转使切割器64相对于螺旋钻66沿方向d2平移。在一些实施例中,切割器64在方向d1上相对于螺旋钻66的平移有利于组织和/或流体从转移通道110移动到通道40或240。即,沿方向d1相对于螺旋钻66平移切割器64将使转移通道110中的组织沿方向d1移动,使得材料从转移通道110移动到通道40或240。
83.在操作和使用中,外科手术器械12被递送到包括椎骨v的手术部位并通过间隙s插入。操纵手柄20通过间隙s来定位管214的端部218,使得刀片246接合椎骨组织,包括但不限于椎间组织、终板组织和骨头。例如,在一个实施例中,操纵手柄20被将管214的218定位在间隙s内的椎骨v的椎间盘环da内,如图14所示。使用手柄20沿方向d3推动管214,使得刀片246从手术部位破坏、刮除和/或去除组织。组织移动通过孔口248并进入转移通道110。
84.冲洗管36与端口32连接并且流体源连接到冲洗管36以在向d1、d2上产生流体流,如本文所描述。切割器64相对于螺旋钻66旋转,使得刀片80旋转以将被刀片246刮除和/或去除的组织破坏、刮除、切割、剪切和/或浸渍成更小颗粒尺寸,从而去除手术部位。
85.刀片80旋转使得由于在切割器64和螺旋钻66的螺旋构造之间和/或从开口114排出的流体产生的流体转移力,在切割器64和螺旋钻66附近和/或之间设置的组织被沿方向d1转移和/或输送。由切割器64相对于螺旋钻66的旋转和/或平移以及在螺旋刀片80和螺旋表面108之间的旋转和/或平移产生的动态流体转移力和/或剪切力将转移通道110内的流体和被刮除的组织引导到通道240中,如本文所描述。
86.抽吸管34联接到端口30和真空源。组织和/或流体在箭头d1所示的方向上沿着通道240转移和/或输送以从手术部位移除。由抽吸管34产生的流体力和/或抽吸力将被刮除的组织通过转移通道110引导至通道240。与组织混合的流体被拉入抽吸管34以从手术部位去除流体和组织。
87.在一个实施例中,如图15至19所示,外科手术器械12类似于图11至13中所示的外科手术器械12的实施例,不同之处在于管214具有位于通道240中代替刀片组件28的刀片组件328。刀片组件328被配置用于设置在通道240中,使得刀片组件328通过管214的开口258可见。刀片组件328包括轴362,轴362被配置为联接到马达26以绕轴线x2相对于管214来旋转轴362。在一些实施例中,轴362可移除地联接到马达26,使得可以在不破坏轴362和/或马达26的情况下将轴362从马达26移除。在一些实施例中,轴362与马达26永久固定,使得不能在不破坏轴362和/或马达26的情况下将轴362从马达26移除。例如,在一些实施例中,轴362与马达26的输出轴一体地和/或整体地形成。当设置在通道240中时,轴362沿轴线x2延伸。刀片组件328包括例如可旋转切割器364的构件和例如固定螺旋钻366的构件,可旋转切割器364联接到轴362。在一些实施例中,螺旋钻366与管214一体地和/或整体地形成,使得螺旋钻366永久地固定到管214。
88.切割器364相对于轴362固定,使得轴362相对于管214绕轴线x2的旋转也使切割器364相对于管214绕轴线x2旋转。在一些实施例中,轴362可移除地联接到切割器364,使得可以在不破坏轴362和/或切割器364的情况下将轴362从切割器364移除。在一些实施例中,轴362与切割器364永久固定,使得不能在不破坏轴362和/或切割器364的情况下将轴362从切割器364移除。例如,在一些实施例中,轴362与切割器364一体地和/或整体地形成。轴362包括限定通路370的内表面368,如图15最佳所示。在一些实施例中,切割器364可以不同方式与轴362连接,例如,整体式、一体连接、摩擦接合、螺纹接合、榫槽、螺丝、粘合剂、钉子、倒钩和/或凸起元件。当设置在通道240中时,切割器364沿轴线x2延伸。切割器364在构造上是管状的。在一些实施例中,切割器364可具有横截面构造,例如椭圆形、圆柱形、三角形、正方形、多边形、不规则形、均匀形、非均匀形、偏移形、交错形、波形、弧形、可变形和/或锥形。
89.切割器364包括限定了切削槽378的表面376,该切削槽形成了沿切割器364的长度延伸的螺旋刀片380。螺旋刀片380以旋转节距r3设置。在一些实施例中,表面376包括支架和/或刀片网络。在一些实施例中,刀片380可以交替的相对取向设置,如例如平行、横向和/或其它角度取向,如锐角或钝角,同轴和/或可以偏移或交错。刀片380被配置成用于在通道240内围绕螺旋钻366旋转以破坏、刮除、切割、剪切和/或浸渍组织和/或沿着螺旋钻366转移和/或输送组织,如本文所描述。在一些实施例中,例如,切割器364包括一个部分,如例如实心环部分65,如图8中所示。在一些实施例中,切割器364被配置成迫使组织处于切割器364下方并通过螺旋钻366的由螺旋钻366的螺旋表面408限定的槽。这控制进入切割器364排放侧的组织进入抽吸和/或真空通路,如本文所讨论。
90.切割器364包括限定内部腔体384的内表面382。腔体384与通路370连通。在一些实施例中,腔体384与通路370同轴。腔体384被配置用于在通道240内安置螺旋钻366,如本文所描述。切割器364被配置成相对于管214和螺旋钻366旋转,以沿轴线x2在第一方向,例如方向d1(图15)上转移组织,如本文所描述。在一些实施例中,刀片380在通道240内相对于管214和螺旋钻366旋转以将孔口248中被刀片246破坏、刮除、切割、剪切和/或浸渍的组织移动成更小的颗粒尺寸,从而从手术部位去除。在一些实施例中,刀片380旋转使得由于在切割器364和螺旋钻366的螺旋构造之间产生的流体转移力,在切割器364和螺旋钻366附近和/或之间设置的组织被沿方向d1转移和/或输送。组织被转移和/或输送以从手术部位去除,如本文所描述。在一些实施例中,螺旋钻366包括两个或更多个反向旋转的内部刀片。在一些实施例中,刀片同轴设置并且包括交替增大或减小的直径。在一些实施例中,刀片是分开的并且以串联构造设置。在一些实施例中,刀片可以在相同或不同的方向上旋转。
91.在一些实施例中,轴362包括多个间隔开的开口386,每个开口都延伸穿过壁244的厚度。开口386由间隔开的肋385限定。开口386围绕轴362周向设置以限定研磨器388,该研磨器被配置成研磨由切割器364和/或螺旋钻66切割的被刮除的组织。研磨器388可以包括一个或多个开口386。研磨器388与轴362和切割器364一体和/或整体地形成。因此,在轴362相对于管214和螺旋钻366旋转时,刀片380切割组织并使腔体384内的组织沿箭头d1所示的方向移动,使得腔体384内的组织移动到其被研磨成小块的研磨器388中。在一些实施例中,当轴362相对于管214和螺旋钻366旋转时,限定开口386的肋385的边缘被锐化以形成刀片,从而促进组织的研磨。在一些实施例中,开口386彼此均匀地间隔开。例如,在一个实施例中,轴362包括三个开口386,每个开口与相邻的开口386间隔开120度。在一些实施例中,开口386是各种形状,例如椭圆形、长椭圆形、三角形、长方形、正方形、多边形、不规则形状、均匀形状、非均匀形状、偏移形状、交错形状、波状、弧形、可变形状和/或锥形。
92.当设置在通道240中时,螺旋钻366沿轴线x2在端部394和端部396之间延伸。螺旋钻366被配置成与腔体384一起安置。螺旋钻366固定在管214的端部218上。即,螺旋钻366联接到管214,从而防止螺旋钻366相对于管214旋转和/或平移。。在一些实施例中,端部394包括接合部分398,该接合部分被配置用于与管214接合以相对于管214固定螺旋钻366。在一些实施例中,部分398可包括方形、三角形、多边形、星形、梅花形或六棱形横截面构造,其被配置成接合管214的对应成形的部分,例如管214的表面302。例如,在一些实施例中,表面302限定了具有与部分398的横截面构造对应的横截面的孔口304,以阻止和/或防止螺旋钻366相对于管214旋转。在一些实施例中,部分398位于孔口304内,使得部分398的外表面直接接合表面302以阻止和/或防止螺旋钻366相对于管214旋转。
93.螺旋钻366包括限定螺旋表面408的表面406。螺旋表面408相对于螺旋刀片380以交替的取向设置。螺旋表面408包括替代旋转节距r3的旋转节距r4,用以产生动态流体转移力和/或剪切力或压力以沿方向d1从手术部位转移和/或输送组织。螺旋刀片380和螺旋表面408在它们之间形成转移通道410,该转移通道被配置成在方向d1上沿着轴线x2引导切割组织。由切割器364相对于螺旋钻366在螺旋刀片380和螺旋表面408之间的旋转产生的动态流体转移力和/或剪切力在转移通道410内引导流体流和被刮除或切割的组织。在一些实施例中,表面376和/或表面406可以包括替代构造,例如,凹槽、通道、起伏、平坦、均匀、不均匀、偏移、交错、纹理和/或锥形以促进流体的定向流动。在一个实施例中,螺旋钻366包括光
纤光缆(未示出),其穿过螺旋钻366的表面设置和/或螺旋状地缠绕。光缆照亮手术部位。在一些实施例中,照明装置可以与外科手术器械12的各种部件一起安装。在一个实施例中,微型相机(未示出)可以与外科手术器械12的各种部件一起安装以促进手术部位的成像。
94.在一些实施例中,螺旋钻366具有实心构造并且没有与螺旋钻366的本体同轴的任何套管或通路。即,螺旋钻366没有被插管或开窗。端部396包括螺旋冲洗槽410,其被配置成在通路370内移动冲洗流体以在箭头d2(图15)所示的方向上移动,使得冲洗流体离开通道370。然后通道240内的抽吸导致通路370内的冲洗流体和/或任何被刮除或切割的组织沿箭头d1所示的方向移动以对其进行安置。
95.在操作和使用中,外科手术器械12被递送到包括椎骨v的手术部位并通过间隙s插入。操纵手柄20通过间隙s来定位管214的端部218,使得刀片246接合椎骨组织,包括但不限于椎间组织、终板组织和骨头。例如,在一个实施例中,操纵手柄20被将管214的218定位在间隙s内的椎骨v的椎间盘环da内,如图14所示。使用手柄20沿方向d3推动管214,使得刀片246从手术部位破坏、刮除和/或去除组织。组织移动通过孔口248并进入转移通道110。
96.冲洗管36与端口32连接并且流体源连接到冲洗管36以在向d1、d2上产生流体流,如本文所描述。切割器364相对于螺旋钻366旋转,使得刀片380旋转以将被刀片246刮除和/或去除的组织破坏、刮除、切割、剪切和/或浸渍成更小的颗粒尺寸,从而去除手术部位。
97.刀片380旋转使得由于在切割器364和螺旋钻366的螺旋构造之间产生的流体转移力,在切割器364和螺旋钻366附近和/或之间设置的组织被沿方向d1转移和/或输送。由切割器364相对于螺旋钻366的旋转和/或平移以及螺旋刀片380和螺旋表面408之间的旋转和/或平移产生的动态流体转移力和/或剪切力将流体和被刮除的组织引导到通道240中,如本文所描述。
98.抽吸管34联接到端口30和真空源。组织和/或流体在箭头d1所示的方向上沿着通道240转移和/或输送以从手术部位移除。由抽吸管34产生的流体力和/或抽吸力将被刮除的组织引导至通道240。与组织混合的流体被拉入抽吸管34以从手术部位去除流体和组织。
99.在一个实施例中,如图20至22所示,外科手术器械12类似于图15至19中所示的外科手术器械12的实施例,不同之处在于刀片组件328包括代替螺旋钻366的螺旋钻466。当设置在通道240中时,螺旋钻466沿轴线x2在端部494和端部496之间延伸。螺旋钻466被配置成与腔体384一起设置。螺旋钻466固定在管214的端部218上。即,螺旋钻466联接到管214,从而防止螺旋钻366相对于管214旋转和/或平移。在一些实施例中,端部494包括接合部分498,该接合部分被配置成与管214接合以相对于管214固定螺旋钻466。在一些实施例中,部分498可包括方形、三角形、多边形、星形、梅花形或六棱形横截面构造,其被配置成接合管214的对应成形的部分,例如管214的表面302。例如,在一些实施例中,孔口304具有与部分498的横截面构造对应的横截面,以阻止和/或防止螺旋钻466相对于管214旋转。在一些实施例中,部分498位于孔口304内,使得部分498的外表面直接接合表面302以阻止和/或防止螺旋钻466相对于管214旋转。
100.螺旋钻466包括限定螺旋表面508的表面506。螺旋表面508相对于螺旋刀片380以交替的取向设置。螺旋表面508包括替代旋转节距r3的旋转节距r5,用以产生动态流体转移力和/或剪切力或压力以沿方向d1从手术部位转移和/或输送组织。螺旋刀片380和螺旋表面508在它们之间形成转移通道510,该转移通道被配置成在方向d1上沿着轴线x2引导切割
组织。由切割器364相对于螺旋钻466的旋转以及螺旋刀片380和螺旋表面508之间的旋转产生的动态流体转移力和/或剪切力在转移通道510内引导流体流和被刮除或切割的组织。在一些实施例中,表面376和/或表面506可以包括替代构造,例如,凹槽、通道、起伏、平坦、均匀、不均匀、偏移、交错、纹理和/或锥形以促进流体的定向流动。在一个实施例中,螺旋钻466包括光纤光缆(未示出),其穿过螺旋钻466的表面设置和/或螺旋状地缠绕。光缆照亮手术部位。在一些实施例中,照明装置可以与外科手术器械12的各种部件一起安装。在一个实施例中,微型相机(未示出)可以与外科手术器械12的各种部件一起安装以促进手术部位的成像。
101.在一些实施例中,螺旋钻466具有实心构造并且没有与螺旋钻466的本体同轴的任何套管或通路。即,螺旋钻466没有被插管或开窗。端部496包括一个或多个直冲洗槽512,其被配置成在通路370内移动冲洗流体以沿箭头d2(图15)所示的方向移动,使得冲洗流体离开通路370。然后通道240内的抽吸导致通路370内的冲洗流体和/或任何被刮除或切割的组织沿箭头d1所示的方向移动以对其进行安置。在一些实施例中,槽512围绕端部496的直径平坦设置。例如,在一个实施例中,螺旋钻466包括三个围绕端部496周向设置的槽512,使得每个槽512均与槽510中的相邻一个隔开120度。在一些实施例中,槽512是凹槽。在一些实施例中,槽512可以不同地配置和确定尺寸,例如平面、凹面、多边形、不规则、均匀、不均匀、交错、锥形、一致或可变,这取决于特定应用的要求。
102.在一个实施例中,如图23所示,外科手术器械12类似于图11至19所示的外科手术器械12的实施例,不同之处在于刀片组件328包括替代轴362的轴562、替代切割器364的切割器564和替代研磨器388的研磨器588。切割器564联接到轴562。轴562被配置成联接到马达26以绕轴线x2相对于管214来旋转轴562。在一些实施例中,轴562可移除地联接到马达26,使得可以在不破坏轴562和/或马达26的情况下将轴562从马达26移除。在一些实施例中,轴562与马达26永久固定,使得不能在不破坏轴562和/或马达26的情况下将轴562从马达26移除。例如,在一些实施例中,轴562与马达26的输出轴一体地和/或整体地形成。当设置在通道240中时,轴562沿轴线x2延伸。切割器564相对于轴562固定,使得轴562相对于管214绕轴线x2的旋转也使切割器564相对于管214绕轴线x2旋转。在一些实施例中,轴562可移除地联接到切割器564,使得可以在不破坏轴562和/或切割器564的情况下将轴562从切割器564移除。在一些实施例中,轴562与切割器564永久固定,使得不能在不破坏轴562和/或切割器564的情况下将轴562从切割器564移除。例如,在一些实施例中,轴562与切割器564一体地和/或整体地形成。轴562包括限定通路的内表面。在一些实施例中,切割器564可以以不同方式与轴562连接,例如,整体式、一体连接、摩擦接合、螺纹接合、榫槽、螺钉、粘合剂、钉子、倒钩和/或凸起元件。当设置在通道240中时,切割器564沿轴线x2延伸。切割器564在构造上是管状的。在一些实施例中,切割器564可具有横截面构造,例如椭圆形、圆柱形、三角形、正方形、多边形、不规则形、均匀形、非均匀形、偏移形、交错形、波形、弧形、可变形和/或锥形。
103.切割器564包括切割槽576和切割槽578,该切割槽形成沿着切割器564的长度延伸的双螺旋刀片580。在一些实施例中,槽576在切割器564的第一端的圆环587处与槽578结合,并且槽576在切割器564的第二端的圆环589处与槽578结合。在一些实施例中,刀片580可以交替的相对取向设置,如例如平行、横向和/或其它角度取向,如锐角或钝角,同轴和/
或可以偏移或交错。刀片580被配置成在通道240内和围绕螺旋钻366旋转以破坏、刮除、切割、剪切和/或浸渍组织和/或沿螺旋钻366转移和/或输送组织,如本文所描述。在一些实施例中,切割器564被配置成迫使组织处于切割器564下方并通过螺旋钻366的由螺旋钻366的螺旋表面408限定的槽。这控制进入切割器564排放侧的组织进入抽吸和/或真空通路,如本文所讨论。
104.切割器564包括限定内部腔体584的内表面582。腔体584与轴562的通路连通。在一些实施例中,腔体584与轴562的通路同轴。腔体584被配置用于在通道240内设置螺旋钻366,如本文所描述。切割器564被配置成相对于管214和螺旋钻366旋转,以沿轴线x2在第一方向,例如方向d1上转移组织,如本文所描述。在一些实施例中,刀片580在通道240内相对于管214和螺旋钻366旋转以将孔口248中被刀片580破坏、刮除、切割、剪切和/或浸渍的组织移动成更小的颗粒尺寸,从而从手术部位去除。在一些实施例中,刀片580旋转使得由于在切割器564和螺旋钻366的螺旋构造之间产生的流体转移力,在切割器564和螺旋钻366附近和/或之间设置的组织被沿方向d1转移和/或输送。组织被转移和/或输送以从手术部位去除,如本文所描述。
105.在一些实施例中,轴562包括多个间隔开的开口586,每个开口均延伸穿过轴562的厚度。开口586由间隔开的肋585限定。开口586围绕轴562周向设置以限定研磨器588。研磨器588被配置成研磨由切割器564和/或螺旋钻366切割的被刮除的组织。研磨器588可包括一个或多个开口586。研磨器588与轴562和切割器564一体地和/或整体地形成。因此,在轴562相对于管214和螺旋钻366旋转时,刀片580切割组织并使腔体584内的组织沿箭头d1所示的方向移动,使得腔体584内的组织移动到其被研磨成小块的研磨器588中。在一些实施例中,当轴562相对于管214和螺旋钻366旋转时,限定开口586的肋585的边缘被锐化以形成刀片,从而促进组织的研磨。在一些实施例中,肋585均平行于彼此延伸,使得当切割器564位于通道240内时,肋585均平行于轴线x2延伸。在一些实施例中,开口586彼此均匀地间隔开。例如,在一个实施例中,轴562包括三个开口586,每个开口与相邻的开口586间隔开120度。在一些实施例中,开口586是各种形状,例如椭圆形、长椭圆形、三角形、长方形、正方形、多边形、不规则形状、均匀形状、非均匀形状、偏移形状、交错形状、波状、弧形、可变形状和/或锥形。
106.在一个实施例中,如图24所示,外科手术器械12类似于图11至19所示的外科手术器械12的实施例,不同之处在于刀片组件328包括替代轴362的轴662、替代切割器364的切割器664和替代研磨器388的研磨器688。切割器664联接到轴662。轴662被配置为联接到马达26以绕轴线x2相对于管214来旋转轴662。在一些实施例中,轴662可移除地联接到马达26,使得可以在不破坏轴662和/或马达26的情况下将轴662从马达26移除。在一些实施例中,轴662与马达26永久固定,使得不能在不破坏轴662和/或马达26的情况下将轴662从马达26移除。例如,在一些实施例中,轴662与马达26的输出轴一体地和/或整体地形成。当设置在通道240中时,轴662沿轴线x2延伸。切割器664相对于轴662固定,使得轴662相对于管214绕轴线x2的旋转也使切割器664相对于管214绕轴线x2旋转。在一些实施例中,轴662可移除地联接到切割器664,使得可以在不破坏轴662和/或切割器664的情况下将轴662从切割器664移除。在一些实施例中,轴662与切割器664永久固定,使得不能在不破坏轴662和/或切割器664的情况下将轴662从切割器664移除。例如,在一些实施例中,轴662与切割器
664一体地和/或整体地形成。轴662包括限定通路的内表面668。在一些实施例中,切割器564可以以不同方式与轴562连接,例如,整体式、一体连接、摩擦接合、螺纹接合、榫槽、螺钉、粘合剂、钉子、倒钩和/或凸起元件。当设置在通道240中时,切割器564沿轴线x2延伸。切割器564在构造上是管状的。在一些实施例中,切割器564可具有横截面构造,例如椭圆形、圆柱形、三角形、正方形、多边形、不规则形、均匀形、非均匀形、偏移形、交错形、波形、弧形、可变形和/或锥形。
107.切割器664包括切割槽576和切割槽678,切割槽678形成沿着切割器664的长度延伸的双螺旋刀片680。在一些实施例中,切割槽576在切割器664的第一端的圆环687处与切割槽678结合,并且切割槽576在切割器664的第二端的圆环689处与切割槽678结合。在一些实施例中,刀片680可以替代的取向设置,例如平行、横向、垂直和/或其他角度取向,例如锐角或钝角、共轴和/或可以偏移或交错。刀片680被配置为在通道240内和围绕螺旋钻366旋转以破坏、刮除、切割、剪切和/或浸渍组织和/或沿螺旋钻366转移和/或输送组织,如本文所描述。在一些实施例中,切割器664被配置成迫使组织处于切割器664下方并通过螺旋钻366的由螺旋钻366的螺旋表面408限定的槽。这控制进入切割器664排放侧的组织进入抽吸和/或真空通路,如本文所讨论。
108.切割器664包括限定内部腔体684的内表面582。腔体684与轴662的通路连通。在一些实施例中,腔体684与轴662的通路同轴。腔体684被配置用于在通道240内设置螺旋钻366,如本文所描述。切割器664被配置成相对于管214和螺旋钻366旋转,以沿轴线x2在第一方向,例如方向d1上转移组织,如本文所描述。在一些实施例中,刀片680在通道240内相对于管214和螺旋钻366旋转以将孔口248中被刀片680破坏、刮除、切割、剪切和/或浸渍的组织移动成更小的颗粒尺寸,从而从手术部位去除。在一些实施例中,刀片680旋转使得由于在切割器664和螺旋钻366的螺旋构造之间产生的流体转移力,在切割器664和螺旋钻366附近和/或之间设置的组织被沿方向d1转移和/或输送。组织被转移和/或输送以从手术部位去除,如本文所描述。
109.在一些实施例中,轴662通过多个间隔开的指状物695连接到环689。指状物695在其间限定了开口686。开口686限定了研磨器688。研磨器688被配置成研磨由切割器664和/或螺旋钻366切割的被刮除的组织。研磨器688可包括一个或多个开口686。研磨器688与轴662和切割器664一体地和/或整体地形成。因此,在轴662相对于管214和螺旋钻366旋转时,刀片680切割组织并使腔体684内的组织在箭头d1所示的方向上移动,使得腔体684内的组织移动到其被研磨成小块的研磨器688中。在一些实施例中,当切割器664位于通道240内时,指状物695均平行于彼此延伸,使得指状物695均平行于轴线x2延伸。在一些实施例中,当轴662相对于管214和螺旋钻366旋转时,限定开口686的指状物695的边缘被锐化以形成刀片,从而促进组织的研磨。在一些实施例中,开口686彼此均匀地间隔开。例如,在一个实施例中,研磨器688包括三个开口686,每个开口与相邻的开口686间隔开120度。在一些实施例中,开口686是各种形状,例如椭圆形、长椭圆形、三角形、长方形、正方形、多边形、不规则形状、均匀形状、非均匀形状、偏移形状、交错形状、波状、弧形、可变形状和/或锥形。
110.在一个实施例中,如图25所示,外科手术器械12类似于图11至19所示的外科手术器械12的实施例,不同之处在于刀片组件328包括替代轴362的轴762、替代切割器364的切割器764和替代研磨器388的研磨器788。切割器764联接到轴762。轴762被配置为联接到马
达26以绕轴线x2相对于管214来旋转轴762。在一些实施例中,轴762可移除地联接到马达26,使得可以在不破坏轴762和/或马达26的情况下将轴762从马达26移除。在一些实施例中,轴762与马达26永久固定,使得不能在不破坏轴762和/或马达26的情况下将轴762从马达26移除。例如,在一些实施例中,轴762与马达26的输出轴一体地和/或整体地形成。当设置在通道240中时,轴762沿轴线x2延伸。切割器764相对于轴762固定,使得轴762相对于管214绕轴线x2的旋转也使切割器764相对于管214绕轴线x2旋转。在一些实施例中,轴762可移除地联接到切割器764,使得可以在不破坏轴762和/或切割器764的情况下将轴762从切割器764移除。在一些实施例中,轴762与切割器764永久固定,使得不能在不破坏轴762和/或切割器764的情况下将轴762从切割器764移除。例如,在一些实施例中,轴762与切割器764一体地和/或整体地形成。轴762包括限定通路的内表面。在一些实施例中,切割器764可以以不同方式与轴762连接,例如,整体式、一体连接、摩擦接合、螺纹接合、榫槽、螺钉、粘合剂、钉子、倒钩和/或凸起元件。当设置在通道240中时,切割器764沿轴线x2延伸。切割器764在构造上是管状的。在一些实施例中,切割器764可具有横截面构造,例如椭圆形、圆柱形、三角形、正方形、多边形、不规则形、均匀形、非均匀形、偏移形、交错形、波形、弧形、可变形和/或锥形。
111.切割器764包括切割槽776和切割槽778,切割槽778形成沿着切割器764的长度延伸的双螺旋刀片780。在一些实施例中,槽776在切割器764的第一端的圆环787处与槽778结合,并且槽776在切割器764的第二端的圆环789处与槽778结合。在一些实施例中,刀片780可以替代的取向设置,例如平行、横向、垂直和/或其他角度取向,例如锐角或钝角、共轴和/或可以偏移或交错。刀片780被配置成在通道240内和围绕螺旋钻366旋转以破坏、刮除、切割、剪切和/或浸渍组织和/或沿螺旋钻366转移和/或输送组织,如本文所描述。在一些实施例中,切割器764被配置成迫使组织处于切割器764下方并通过螺旋钻366的由螺旋钻366的螺旋表面408限定的槽。这控制进入切割器764排放侧的组织进入抽吸和/或真空通路,如本文所讨论。
112.切割器764包括限定内部腔体784的内表面782。腔体784与轴762的通路连通。在一些实施例中,腔体784与轴762的通路同轴。腔体784被配置用于在通道240内设置螺旋钻366,如本文所描述。切割器764被配置成相对于管214和螺旋钻366旋转,以沿轴线x2在第一方向,例如方向d1上转移组织,如本文所描述。在一些实施例中,刀片780在通道240内相对于管214和螺旋钻366旋转以将孔口248中被刀片780破坏、刮除、切割、剪切和/或浸渍的组织移动成更小的颗粒尺寸,从而从手术部位去除。在一些实施例中,刀片780旋转使得由于在切割器764和螺旋钻366的螺旋构造之间产生的流体转移力,在切割器764和螺旋钻366附近和/或之间设置的组织被沿方向d1转移和/或输送。组织被转移和/或输送以从手术部位去除,如本文所描述。
113.在一些实施例中,轴762通过槽795和槽796连接到环789。槽795、796限定了一个或多个开口786。开口786限定了研磨器788。研磨器788被配置成研磨由切割器764和/或螺旋钻366切割的被刮除的组织。研磨器788可包括一个或多个开口786。研磨器788与轴762和切割器764一体地和/或整体地形成。因此,在轴762相对于管214和螺旋钻366旋转时,刀片780切割组织并使腔体784内的组织沿箭头d1所示的方向移动,使得腔784内的组织移动到其被研磨成小块的研磨器788中。在一些实施例中,当轴762相对于管214和螺旋钻366旋转时,限
定开口786的槽795、796的边缘被锐化以形成刀片,从而促进组织的研磨。
114.应理解,可对本公开中的实施例作出各种修改。因此,以上描述不应被解释为限制性的,而仅仅是作为各种实施例的范例。本领域的技术人员可在其所附权利要求的范围和精神范围内设想其它修改。
再多了解一些

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