本发明涉及一种电机驱动的童车车架以及一种相应的童车。
背景技术
马达驱动的童车原则上是已知的。这种童车可以配置成，使得所述童车只能够通过马达力移动。此外，原则上已知的是，给童车扩展马达助力装置，所述马达助力装置对操作童车的人施加的驱动力提供助力，但当操作人员没有施加力时，则不提供助力。
由EP 2 019 016 B1已知一种具有电机和给电机供电的电池的童车。在一个实施形式中，电池设置在两个端部处分别支承一个车轮的轴之外。在另一个实施形式中，电池集成在所述轴的一个空腔中。在设置在所述轴之外时，对电池的保护较差。在设置在所述轴的内部时，电池得到更好的保护，但此时出现了其他困难，特别是在电池的尺寸设计、安装和操作方面的困难。
技术实现要素：
因此，本发明的目的是，提供一种童车车架以及一种相应的童车，所述童车支架和童车支架在操作上是简单的且仍是可靠的。特别是应能够尽可能简单并且没有复杂化地使用电机所需的电池。
所述目的特别是通过根据权利要求1的童车车架来实现。
所述目的特别是通过一种童车车架来实现，所述童车车架包括：至少一个电机，用于优选辅助驱动所述童车车架；至少一个车轮连接装置，特别是轮轴，优选是后轮轴；以及至少一个与车轮连接装置连接或能连接的电池模块，所述电池模块在安装状态下至少局部地设置在车轮连接装置之外并且至少局部地、优选大部分、特别是完全地设置在车轮连接装置的上端部的下方。
本发明的第一核心方面在于，电池模块(至少在安装状态下)至少局部地设置在车轮连接装置之外，并且至少局部地、特别是大部分、优选完全地设置在车轮连接装置的上端部的上水平之下。由此，一方面可以较为简单地触及电池模块，特别是拆卸或更换电池模块。通过较低地设置，电池模块优选至少部分地由总归要设置的车轮连接装置保护。此外，通过与此相关的较低的重心，实现了稳定地支承电池或者整个童车(或童车车架)稳定的配置。由此，例如在为了充电取下电池或在充电之后安装电池时，以特别简单的方式和形式实现了简单并且仍可靠地使用电池。
具体而言，电池模块应至少大部分设置在车轮连接装置的上端部的水平之下。这特别是指，电池模块的重心和/或中点高度设置在车轮连接装置的上端部的水平之下，特别是设置这个水平之下至少0.5cm、优选至少1cm，和/或以车轮连接装置的高度延伸(是指车轮连接装置的上端部的水平到车轮连接装置的下端部的水平的距离或者是指相应元件或相应装置的(最大)竖直延伸；并且特别是在童车的运行状态下)的至少10％、优选至少20％低于这个水平。中点高度这里和后面特别是指这样的高度，所述高度位于相应装置或部件的上端部与相同的装置或部件的下端部之间的一半处(沿竖直方向)。优选电池模块的重心优选位于车轮连接装置的重心的水平之下。
车轮连接装置的上端部的水平特别是指一个(水平的)平面，所述平面包含车轮连接装置的上端部。这应理解为(在运行状态下)通过车轮连接装置的最高点或各最高点。对于常见的轮轴，这些最高点可能构成一条线。
至少局部地设置在车轮连接装置之下优选是指这样的设置方式，其中，电池模块在安装状态下从外部是能够接近的或者是局部可见的。优选在这个意义上(在单独考察电池模块的情况下)电池模块外表面的至少10％、更为优选至少50％在这种情况下是露出的。必要时，电池模块可以完全位于车轮连接装置之外，或者电池模块可以按重量至少30％和/或按体积至少30％，或者按重量至少80％和/或按体积至少80％位于车轮连接装置之外。具体而言，电池模块不应(至少不是完全地)设置在车轮连接装置之内、例如设置在车轮连接装置的相应圆柱形空腔中。这样可能会使电池模块的使用变得困难。
备选或附加于上述在车轮连接装置的上端部的水平之下的设置方式，电池模块应至少局部地设置在车轮连接装置的下面(或者说直接在其下方)。就是说，如果将车轮连接装置视为“雨伞”并且车轮连接装置下面的区域视为在水滴垂直下落时通过雨伞保护的区域，则电池模块优选至少局部地、更为优选大部分、必要时完全地或者必要时不是完全地处于这个受保护的区域中。至少局部地设置在车轮连接装置下面特别是指，电池模块在水平平面上的投影面的至少一个部分与车轮连接装置(在该水平平面上)的投影面重叠。特别是电池模块的投影面的至少10％、优选至少30％和/或最高90％应与车轮连接装置的相应投影面重叠。备选或附加地，电池模块的(构成重叠的投影面的)相应部分占应整个电池模块的按重量至少30％和/或按体积至少30％，或者按重量最高90％和/或按体积最高90％。在具体的实施形式中，必要时至少电池的一些部段没有在这个疑义上设置在车轮连接装置的下面，即使这些部段可能设置在车轮连接装置的上端部的水平之下。
根据本发明的另一个(必要时独立的、但特别是能与一个或多个上面和/或下面的方面相结合的)方面，提出一种童车车架，特别是如上面所述的童车车架，所述童车车架包括：至少一个电机，用于优选辅助驱动所述童车车架；至少一个车轮连接装置，特别是车轮连杆、优选是轮轴，更为优选是后轮轴；以及至少一个与车轮连接装置连接或能连接的电池模块，所述电池模块在安装状态下至少局部地设置在车轮连接装置之外并且具有这样的高度和/或最大直径(垂直于车轮连接装置的纵轴线)，所述高度/最大直径是车轮连接装置的高度或最大直径的最高1.5倍，优选最高1.0倍。相应装置或相应元件的最大直径特别是指在考虑整个垂直于(相应)纵轴线的横截面的情况下相互间具有最大间距的点对的间距。总体上可以实现能简单使用并且仍可靠的能量供应。
车轮连接装置特别是指这样的装置，所述装置将一个轮对的两个车轮(优选直接地)相互连接并且保持并支撑这两个车轮。这种车轮连接装置优选以(必要时至少在童车的运行状态下)基本上水平延伸的拉杆的形式设置，必要时是柱形地(但不是圆柱形的，至少不一定是圆柱形的)。这种车轮连接装置的(轴向)长度优选至少是(最大)直径(即垂直于轴向长度的整个横截面中的点对的最大距离)的5倍。在相互连接的车轮的至少一个状态下，车轮连接装置优选完全位于一个圆柱体的内部，所述圆柱体的端面通过车轮的外侧形成。
所述车轮连接装置优选(在运行状态下)具有小于15cm、更为优选小于7cm的高度延伸。在功能上和/或结构上独立的单元和/或元件，如例如操作装置和/或马达或者说马达壳体和/或制动器优选不应(但可以)视为车轮连接装置的组成部分。所述车轮连接装置优选至少在相互连接的车轮的间距的80％、特别是90％、必要时整个间距上延伸。
在具体的实施形式中，所述车轮连接装置可以构成或包括车轮连杆或轮轴，优选是后轮轴(备选地是前轮轴)。备选地，所述车轮连接装置构造成轴或者构造成包括轴。配设给车轮连接装置的车轮优选通过至少一个电机(例如通过一个电机共同地或分别通过一个电机)驱动。
电池模块特别是指(结构上有边界的或者能够确定边界的)模块，所述模块包括至少一个电池。这里，一个电池可以包含一个或多个原电池单体。所述电池优选是蓄电池。所述模块可优选通过向外界定所述模块的壳体限定。这个壳体在一些实施形式中是柱形的(但不是、至少不一定是圆柱形的，但也可以是圆柱形的)。电池模块可以具有至少100g、优选至少400g和/或最高3kg、优选最高700g的重量。(最大)容量可以至少为10Wh(在36V时为0.28Ah)、优选至少为40Wh(在36V时为1.11Ah)和/或最高为400Wh(在36V时为11.1Ah)、必要时最高为150Wh(在36V时为4.17Ah)，例如为93.6Wh(在36V时为2.6Ah)。优选至少一个或所述至少一个电池(必要时多个或全部所设置的电池)是锂离子电池和/或是18650型电池和/或是柱形、特别是圆柱形单体和/或棱柱单体和/或软包单体。
所述电池模块优选(在运行状态下)具有小于15cm、更优选小于5cm和/或大于1cm的高度延伸，和/或具有小于20cm、更优选小于7cm和/或大于2cm的纵深延伸(在运行状态下沿行驶方向的延伸)。所述电池模块优选在要相互连接的车轮的间距和/或车轮连接装置的纵向延伸的至少50％、特别是至少65％和/或最高90％上延伸。必要时所述电池模块也可以在所述间距的大于70％或甚至90％上延伸。
所述电池模块(在纵向延伸上；在安装状态下或在童车/童车车架的运行状态下)优选至少基本上平行于通过车轮连接装置连接的两个车轮的连线延伸，特别是平行于两个要连接的车轮各自的中心的连线延伸，和/或至少基本上平行于车轮连接装置的纵向延伸地延伸，和/或基本上水平地延伸。
安装状态应理解为这样的状态，在这个状态下，电池模块这样(特别是以相应设定的方式或在为此设置的电池容纳部和/或电池保持结构处)设置在童车车架中，使得能够给电机供应电流(只要操作/已操作相应的装置，如例如电开关)。
所述车轮连接装置或电池模块优选(特别是在至少5cm2、优选至少10cm2的面上)相互接触或者相应地处于直接连接中或者至少可以直接地相互连接。
所述车轮连接装置可以是空心型材或壳体，或者所述车轮连接装置可以至少包括这种空心型材或壳体。
至少一个驱动装置、即至少一个电机可以设置在车轮连接装置上或与车轮连接装置相邻地设置。
竖直平面在下面(只要没有不同地说明)应是指这样的平面，所述平面垂直于水平方向并且垂直于行驶方向延伸。称为第一竖直平面的竖直平面优选与车轮连接装置外部的、进一步优选后面的端部相切。在这种情况下，车轮连接装置外部的端部与相应内部的端部相比距离童车车架或童车的中心(重心)更远。对于后轮连杆或后轮轴，所述外部的端部则相应地是后端部(或反向于行驶方向指向的端部)；对于前轮连杆或前轮轴，外部的端部相应地是前端部。内侧是指通过相应的竖直平面限定并容纳童车车架或童车的中心(重心)的半空间。
所述电池模块优选至少局部地、特别是大部分地、优选完全地设置在第一竖直平面的内侧。备选或附加地，电池模块设置成，使得所述电池模块在所述竖直平面上的投影至少局部地、优选大部分地和/或不完整地与车轮连接装置在所述竖直平面上的投影重叠。大部分的设置或重叠这里也意味着，特别是电池模块的特别是至少按重量50％或按体积50％、优选至少按重量70％或按体积70％满足相应的条件。一般而言，电池模块的重心在第一竖直平面上的投影可以位于车轮连接装置在该竖直平面的投影之内或备选地之外。在电池模块的这种布置或设计中也实现了安全和可靠的使用。
优选所述电池模块在车轮连接装置的(轴向)长度和/或通过车轮连接装置连接的车轮的轮距的至少一半、更为优选至少80％、更为优选至少95％上延伸。由此，电池模块特别是可以较为有效地受到车轮连接装置的保护或较为简单地使用。
就是说，上面所述的目的还(作为独立的或可选地改进的方面，必要时具有上面和/或下面的另外的特征和/或必要时没有涉及电池模块的高度设置的特征和/或电池模块沿高度方向或涉及直径的尺寸设计)通过一种童车车架来实现，所述童车车架包括：至少一个电机，用于优选辅助驱动所述童车车架；至少一个车轮连接装置，特别是车轮连杆、优选是轮轴，更为优选是后轮轴；以及至少一个与车轮连接装置连接或能连接的电池模块，所述电池模块在安装状态下至少局部地设置在车轮连接装置之外，并且所述电池模块在通过车轮连接装置连接的车轮的车距和/或车轮连接装置的(轴向)长度或纵向延伸的至少一半、更为优选至少80％、更为优选至少95％上延伸。
所述电池模块或电池模块的壳体优选至少局部地与车轮连接装置或车轮连接装置的壳体和/或外壁处于(直接的)物理(和/或电)接触。
根据一个实施形式，所述电池模块是特别是能够利用工具和/或优选手动地从车轮连接装置上拆除的。为此，例如可以设有至少一个手动的操作装置，如特别是按键、按钮、拉动元件和/或杠杆。由此进一步简化了电池模块的使用。
根据一个实施形式，所述电池模块构造成没有电机和/或其他(用于至少辅助地驱动童车车架的)驱动元件，例如传动装置。由此可以将电池模块构造成结构较小的，这进一步简化了使用。
优选所述电池模块在安装状态下从至少一个第一角度出发观察大部分、特别是完全地由车轮连接装置遮挡。所述至少一个第一角度或必要时多个(满足这个条件的)第一角度中的至少一个第一角度相对于水平平面优选大于0°、更优选地大于20°和/或小于90°、优选小于60°(此时特别是以倾斜向下的观察方向为出发点)。备选或附加地，所述电池模块在安装状态下从至少一个第二角度出发观察大部分没有、特别是完全没有被车轮连接装置遮挡。所述第二角度可以相对于第一角度转过180°(但此时特别是以倾斜向上的观察方向为出发点)。在这种解决方案中，在从外部(对于推车的人特别是从后面)的倾斜向下的(常规)观察方向下，所述电池模块是不可见的。由此可以实现美观的外观并且同时可以针对外部影响(例如推车人的脚)保护电池模块。这里已经认识到，特别是操作人员的脚通常从斜上方与后轮连杆或后轮轴发生接触，例如以便操作制动器或放脚。
车轮连接装置和/或电池模块优选(分别)具有平坦(平面)的侧面，所述侧面例如在至少5cm2、优选至少10cm2、更为优选至少50cm2和/或最高500cm2上延伸。在一个实施形式中，车轮连接装置和电池模块(直接地)通过其平坦侧相互连接。
所述车轮连接装置的横截面的(在安装状态下)没有贴合在电池模块上的边缘部分优选是倒圆的(无角的或无棱边的)，特别是构造成至少大致是弧形的、优选构造成圆弧形的。备选或附加地，所述电池模块的横截面的(在安装状态下)没有贴合在车轮连接装置上的边缘部分是倒圆的，特别是构造成至少大致是弧形的，必要时构造成具有倒圆的角部区域或者没有倒圆的角部区域。这里所说的横截面优选是垂直于车轮连接装置或电池模块的轴线的横截面。电池模块相应的可以近似为四边形的，特别是矩形或梯形的，在远离车轮连接装置的区域中具有倒圆的角部和/或在朝向车轮连接装置的区域中具有未倒圆的角部。总体上，可以通过这种具有倒圆部(必要时倒圆的角部区域)的构成方案降低了发生损伤的风险。此外，由此实现了具有几乎不可见的电池模块的美观的外观。
车轮连接装置和电池模块的外表面优选(在安装状态下)至少局部地至少基本上(平齐地或无台阶地)相互过渡到彼此中。由此也可以避免挂住物体或身体部分或者降低了相应的风险，从而可以特别安全地安置电池模块。
根据一个实施形式，所述电池模块能够从安装状态移除，此时，为此必要时(才)松开锁定装置。可以(特别是在车轮连接装置的平坦侧、优选在平坦侧的边缘上)设有辅助定位结构、优选是至少一个止挡，特别是从而在装入电池模块时能直观地发现正确的位置。
童车车架优选包括特别能用脚操作的用于制动器、特别是停放制动器的操作装置，所述操作装置优选至少局部地、更为优选仅设置在车轮连接装置(与其接触)上和/或没有设置在电池模块(不与其接触)上。特别是在这种具有操作装置的车轮连接装置中，电池模块根据本发明的设置是特别有利的，因为此时保护电池模块免受“操作踩踏”影响。
根据一个实施形式，所述童车车架包括至少一个锁定装置、特别是卡锁装置，以便将车轮连接装置和电池模块相互连接，特别是相互卡锁。
上面所述的目的还通过一种童车(例如儿童学步车、婴儿车或类似儿童用车)来实现，所述童车具有上面所述类型的童车车架。所述童车可以除了所述童车车架以外还包括用于儿童的容纳装置(例如携带包和/或乘坐单元)。所述容纳装置可以相对于童车车架单独地存在或能分开地存在，或者(必要时不可分地)与童车车架连接。
其他实施形式由从属权利要求得出。
附图说明
下面参考一个参考附图详细说明的实施例来说明本发明。其中：
图1示出根据本发明的童车车架的立体图；
图2以观察带有固定的电池的后轴的视图示出根据图1的实施形式的一个局部；
图3示出根据图2的局部的剖视图；
图4示出类似于图2的电池翻下的视图；
图5示出根据图2的局部的另一个立体图，这里电池完全松开；以及
图6示出根据图5的局部的剖视图。
具体实施方式
下面的说明对于相同和作用相同的部件使用相同的附图标记。
图1(部分示意性地)示出童车，所述童车包括童车车架10以及容纳装置11(仅示意性地作为占位结构用虚线示出)，所述容纳装置通过保持装置12a、12b与童车车架10连接或能连接。所述童车车架10包括后轮连杆或后轮轴13形式的(第一)车轮连接装置和前轮连杆14形式的(第二)车轮连接装置。为了清楚起见，进一步说明特别是后轮轴13和配设给后轮轴13的部件。这里，相应的实施形式一般性地对于任意车轮连接装置都适用(尽管特别是适用于作为连接两个后轮的元件的后轮轴13)。
具体而言，后轮轴14连接后轮15a、15b，而前轮轴14连接前轮16a、16b。
在后轮轴13的端部17a、17b上设置电机18a、18b。这些电机分别驱动一个所述车轮15a或15b。此外，在端部17a、17b上设置另外的(倾斜延伸的)拉杆19，所述拉杆同样是童车车架10的组成部分并且下面不再进一步说明。这些(倾斜延伸的)拉杆不是车轮连接装置的或者具体而言不是后轮轴13的组成部分。
童车车架10其他的组成部分特别是具有握把21的手把架20用于推和/或拉童车。
如在图1中可以看到的那样，电机18a、18b设置在后轮轴13之外。这个构思(在只有一个电机或多个电机的情况下也是这样)可以理解为是与具体实施形式(例如作为权利要求之一的改进方案)无关的。具体而言，可以将至少一个电机18a、18b设置在相对于车轮连接装置独立的壳体中和/或至少局部的、特别是完全地(例如在至少180°或至少270°的角度上)围绕车轮连接装置或车轮连接装置的壳体设置。
在概念上讲，车轮连接装置(或具体而言后轮轴13)是这样的元件，所述元件构造成用于连接和保持车轮对。由此，其他的部件、如例如电机18a、18b(和/或下面还将说明的用于停放制动器和/或电池模块的操作装置)不是强制性地视为车轮连接装置或后轮轴的组成部分，即使这些部件(必要时也直接地)设置在车轮连接装置旁和/或上。
在图1中仅示意性地示出电池模块20。所述电池模块20参考后面的附图详细说明。
图2用向后轮轴观察并且是从第一竖直平面的内侧(就是说在这种情况下从前轮的方向发出)观察的视图示出根据图1的实施形式的一个局部。这里还可以看到(也见图1)用于(没有详细示出的)停放制动器以便锁定至少一个后轮18a、18b(或一般而言使童车停放)的操作装置41。所述操作装置41仅设置在后轮轴13上或者说没有设置在电池模块20上。由此防止了，操作装置41使得电池模块20难以使用。
电池模块20至少基本上在后轮轴12的整个(轴向)长度上和/或在车轮之间、在当前情况下例如是后轮之间的轮距的大部分(至少50％、优选至少65％)上延伸。
为了说明电池模块20的位置，下面参考不同的平面，这些平面参考图3(用应示意性表示或显示这些平面的相应的线)示出。第一竖直平面在图3中用线表示，所述线也用附图标记22表示。第二竖直平面类似地通过具有附图标记23的线表示。第一水平平面类似地用带有附图标记24的线表示。第二水平平面相应地用附图标记25表示。第一竖直平面22从外面或在当前情况下从后面与后轮轴13相切。第二竖直平面23相应地从内部或在当前情况下从外面与后轮轴13相切。第一水平平面24从上面与后轮轴13相切。第二水平平面25从下面与后轮轴13相切。在这种情况下假定童车车架处于运行状态中。
如图3所示，电池模块23至少大部分(直接)设置在后轮轴13的下面(但电池模块20的一些部段也没有设置在后轮轴13的下方，特别是当后轮轴13视为雨伞而后轮轴13下方的区域视为在水滴垂直下落时通过雨伞保护的区域时)。换言之，电池模块20大部分(在按重量大于50％和/或按体积至少50％的意义上)设置在第一竖直平面22和第二竖直平面23之间并且较小的部分设置在第二竖直平面23的内侧。
此外，电池模块20完全设置在第一水平平面24的水平之下并且局部地、特别是大部分(也在按重量大于50％和/或按体积至少50％的意义上)设置在第二水平平面25的水平之下。
在图3中还示出电池模块20的壳体27内部的电池26a、26b。所述电池模块20(或其壳体27)具有电池模块平坦侧28，所述电池模块平坦侧(在安装状态下)相应地贴合在车轮连接装置平坦侧29上。通过这种贴合，可以以简单的方式和形式实现电池模块20和车轮连接装置(这里是后轮轴13)的机械接触或相互拼接。此外在图3中还可以看出，后轮轴13在这里示出的横截面中至少基本上构造成半圆形的或具有外露(自由)壁部30，所述壁部弧形(特别是圆弧形)地延伸。所述外露壁部30不包括角或棱边。
类似地，电池模块20的(在安装状态下)外露壁部31优选也不包括角或棱边。具体而言，这个外露壁部31在横截面中也可以构造成弧形的(但必要时不是圆弧形的)。在与弧形有偏差时或在构造成(倒圆的)角部时，能够特别高效地引入多个电池26a、26b。
图4示出类似于图2的视图，但为了显示的目的电池模块20下翻地示出，从而在电池模块20和后轮轴13之间构成(楔形的)开口32。在这个位置中，电池模块不再受到保持(但备选地也可以受到保持)，并且如果例如人没有握住电池模块，电池模块可能会掉落。由此可以识别到电池模块20在后轮轴12(一般性地：车轮连接装置)上的(示例性的)固定。在开口32内部的(尖的)端部33处，电池模块20的特别是包括钩件的保持装置34嵌入后轮轴12的相应的对应结构35(一般而言：至少一个对应结构)中。在图4中构成的开口32的外边缘上，在电池模块30上设有另外的嵌接元件36(一般而言：至少一个嵌接元件36)。通过所述嵌接元件36，可以(卡锁地)使电池模块20与后轮轴13发生嵌接。为此，电池模块20可以从根据图4的位置出发朝后轮轴13翻转。
后轮轴13上的用于嵌接元件36的相应的对应结构(一般而言：至少一个对应结构)在图4中没有详细示出，但(例如)可以在附图标记37处标注其位置。这个对应结构37优选是弹簧加载的和/或可以为了固定电池模块20(通过嵌接元件36、特别是通过嵌接元件的相应斜坡)被推压。此外，能通过操作装置40使对应结构37从嵌接元件36上脱离，从而撤销锁定。操作装置40具体地可以构造成滑块(备选或附加地可以构造成按压元件，例如按钮，构造成拉动元件和/或杠杆)。
在根据图5和6的图示中再次示出嵌接元件36和保持装置(钩件)34(但相对于图4由不同的方向观察)。
在这里要指出的是，所有上面所述的部分单独来看并且按任意的组合、特别是在附图中示出的细节作为本发明的重要内容被要求保护。对此的变型是本领域技术人员熟知的。特别是要指出的是，关于后轮轴13的全部说明也一般性地适用于车轮连接装置。
附图标记列表
10 童车车架
11 容纳装置
12a 保持装置
12b 保持装置
13 后轮连杆，特别是后轮轴
14 前轮连杆
15a 后轮
15b 后轮
16a 前轮
16b 前轮
17a 端部
17b 端部
18a 电机
18b 电机
19 拉杆
20 手把架
21 握把
22 第一竖直平面
23 第二竖直平面
24 第一水平平面
25 第二水平平面
26a 电池
26b 电池
27 壳体
28 电池模块平坦侧
29 车轮连接装置平坦侧
30 外露壁部
31 外露壁部
32 开口
33 端部
34 保持装置
35 对应结构
36 嵌接元件
37 对应结构
40 操作装置
41 操作装置
本文用于企业家、创业者技术爱好者查询，结果仅供参考。
