一种装配用智能化检测设备的制作方法

1.本实用新型属于装配加工技术领域，具体涉及一种装配用智能化检测设备。


背景技术：

2.市面上很多产品都采用人工复检方法，需要对产品周身fpc排线位置是否到位进行检测，不仅人工成本高，并且存在人为误差，对产品良率造成影响。
3.因此，亟需开发一种新的装配用智能化检测设备，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种装配用智能化检测设备，以解决如何实现智能化检测产品周身fpc排线位置是否到位的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种装配用智能化检测设备，其包括：检测平台、输送机构、多轴翻转机构、视觉检测机构和报警机构；其中所述输送机构、多轴翻转机构、视觉检测机构位于检测平台上；所述输送机构上设置有固定位和检测位；所述固定位上适于放置物料，所述输送机构适于将固定位上物料输送至检测位；所述多轴翻转机构适于抓取物料至视觉检测机构处进行翻转，以使所述视觉检测机构对物料周身fpc排线位置是否到位进行检测；以及当物料周身fpc排线位置未到位时，所述报警机构进行报警。
6.进一步，所述输送机构包括：x机械轴和位于x机械轴上的载物板；所述载物板活动设置在x机械轴上，所述载物板上适于承载物料；所述固定位、检测位分别位于x机械轴的两端，即所述x机械轴适于带动载物板在固定位与检测位之间移动。
7.进一步，所述载物板四角侧分别设置有相应限位块，以对物料进行限位。
8.进一步，所述x机械轴设置有按键，即所述按键适于被触发，以驱动x机械轴将载物板从固定位移动至检测位或将载物板从检测位移动至固定位。
9.进一步，所述多轴翻转机构包括：六轴机器人；所述六轴机器人适于抓取检测位处载物板上的物料至视觉检测机构处进行翻转。
10.进一步，所述视觉检测机构包括：视觉检测处理器和至少一个ccd视觉检测相机；各ccd视觉检测相机与视觉检测处理器电性相连；各ccd视觉检测相机适于采集物料周身fpc排线位置的图像信息发送至视觉检测处理器，即所述视觉检测处理器适于根据物料周身fpc排线位置的图像信息对物料周身fpc排线位置是否到位作出判断。
11.进一步，所述报警机构包括：与视觉检测处理器电性相连的指示灯；当所述视觉检测处理器适于控制指示灯指示物料周身fpc排线位置是否到位的判断结果。
12.进一步，所述检测平台、报警机构均安装在工作台上。
13.本实用新型的有益效果是，本实用新型通过输送机构将物料送至检测位，由多轴翻转机构抓取物料并翻转，通过视觉检测机构检测物料周身fpc排线位置是否到位，出现fpc排线位置未到位报警机构自动报警，实现了智能化检测物料周身fpc排线位置是否到位的功能，降低了人工成本和提升了产品出厂良率。
14.本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。
15.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型的装配用智能化检测设备的结构图；
18.图2是本实用新型的图1中a处的放大图；
19.图3是本实用新型的装配用智能化检测设备的正视图。
20.图中：
21.检测平台1、输送机构2、x机械轴21、载物板22、限位块221、多轴翻转机构3、视觉检测机构4、报警机构5、工作台6。
具体实施方式
22.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例1
24.图1是本实用新型的装配用智能化检测设备的结构图；
25.图2是本实用新型的图1中a处的放大图；
26.图3是本实用新型的装配用智能化检测设备的正视图。
27.在本实施例中，如图1、图2、图3所示，本实施例提供了一种装配用智能化检测设备，其包括：检测平台1、输送机构2、多轴翻转机构3、视觉检测机构4和报警机构5；其中所述输送机构2、多轴翻转机构3、视觉检测机构4位于检测平台1上；所述输送机构2上设置有固定位和检测位；所述固定位上适于放置物料，所述输送机构2适于将固定位上物料输送至检测位；所述多轴翻转机构3适于抓取物料至视觉检测机构4处进行翻转，以使所述视觉检测机构4对物料周身fpc排线位置是否到位进行检测；以及当物料周身fpc排线位置未到位时，所述报警机构5进行报警。
28.在本实施例中，本实施例通过输送机构2将物料送至检测位，由多轴翻转机构3抓取物料并翻转，通过视觉检测机构4检测物料周身fpc排线位置是否到位，出现fpc排线位置未到位报警机构5自动报警，实现了智能化检测物料周身fpc排线位置是否到位的功能，降低了人工成本和提升了产品出厂良率。
29.在本实施例中，所述输送机构2包括：x机械轴21和位于x机械轴21上的载物板22；所述载物板22活动设置在x机械轴21上，所述载物板22上适于承载物料；所述固定位、检测
位分别位于x机械轴21的两端，即所述x机械轴21适于带动载物板22在固定位与检测位之间移动。
30.在本实施例中，通过在x机械轴21上设置载物板22，实现上料、下料功能。
31.在本实施例中，所述载物板22四角侧分别设置有相应限位块221，以对物料进行限位。
32.在本实施例中，通过限位块221能够将物料固定在载物板22上，避免载物板22移动过程中物料掉落损坏。
33.在本实施例中，所述x机械轴21设置有按键，即所述按键适于被触发，以驱动x机械轴21将载物板22从固定位移动至检测位或将载物板22从检测位移动至固定位。
34.在本实施例中，设置按键方便操作人员对上料、下料进行操作。
35.在本实施例中，所述多轴翻转机构3包括：六轴机器人；所述六轴机器人适于抓取检测位处载物板22上的物料至视觉检测机构4处进行翻转。
36.在本实施例中，六轴机器人能够将检测完的物料放回载物板22，移动至固定位进行下料。
37.在本实施例中，所述视觉检测机构4包括：视觉检测处理器和至少一个ccd视觉检测相机；各ccd视觉检测相机与视觉检测处理器电性相连；各ccd视觉检测相机适于采集物料周身fpc排线位置的图像信息发送至视觉检测处理器，即所述视觉检测处理器适于根据物料周身fpc排线位置的图像信息对物料周身fpc排线位置是否到位作出判断。
38.在本实施例中，视觉检测处理器可以采用但不限于是stm32系列单片机。
39.在本实施例中，所述报警机构5包括：与视觉检测处理器电性相连的指示灯；当所述视觉检测处理器适于控制指示灯指示物料周身fpc排线位置是否到位的判断结果。
40.在本实施例中，所述检测平台1、报警机构5均安装在工作台6上，方便操作。
41.综上所述，本实用新型通过输送机构将物料送至检测位，由多轴翻转机构抓取物料并翻转，通过视觉检测机构检测物料周身fpc排线位置是否到位，出现fpc排线位置未到位报警机构自动报警，实现了智能化检测物料周身fpc排线位置是否到位的功能，降低了人工成本和提升了产品出厂良率。
42.本技术中选用的各个器件(未说明具体结构的部件)均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。并且，本技术所涉及的软件程序均为现有技术，本技术不涉及对软件程序作出任何改进。
43.在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
44.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第
一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
45.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。