汽车侧围缓冲区托盘精度检测装置及检测系统的制作方法

1.本实用新型涉及车间设备技术领域，尤其涉及一种汽车侧围缓冲区托盘精度检测装置及检测系统。


背景技术：

2.在生产过程中，汽车侧围缓冲区生产线使用托盘进行工件的运输传送。由于长时间的生产磨损以及新车型改造等原因，会引起了托盘上各托板精度不一致，导致托盘装载及搬运汽车侧围缓冲区时与工件定位不良，进而导致生产线故障频发，且由于工件因托盘定位不良而导致机器人误抓取工件造成工件报废的情况。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种汽车侧围缓冲区托盘精度检测装置及检测系统，旨在解决现有托盘的精度不一致导致与工件定位不良以及造成工件报废的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供一种汽车侧围缓冲区托盘精度检测装置，所述托盘具有多个托板，多个所述托板分别用于托举所述汽车侧围缓冲区的不同位置，所述汽车侧围缓冲区托盘精度检测装置包括多个检测机构，所述检测机构的数量与所述托板的数量一致且一一对应布置，各所述托板的顶部形成有用于托举所述汽车侧围缓冲区的检测面，各所述检测机构包括机架、检测块和调节结构，所述调节结构安装在所述机架上，所述检测块靠近对应的所述托板的顶部并与所述检测面之间形成检测间隙，且所述检测块与所述调节结构连接，所述调节结构用于带动所述检测块相对所述机架沿任意方向移动。
5.优选地，所述调节结构包括三个调节板，三个调节板分别为第一调节板、第二调节板和第三调节板；
6.所述第一调节板安装在所述机架上，所述第二调节板可沿x向滑动地安装在所述第一调节板上，所述第三调节板可沿z向滑动地安装在所述第二调节板上，所述检测块可沿y向滑动地安装在所述第三调节板上。
7.优选地，所述调节结构包括三个调节板，三个调节板分别为第一调节板、第二调节板和第三调节板；
8.所述第一调节板安装在所述机架上，所述第二调节板可沿y向滑动地安装在所述第一调节板上，所述第三调节板可沿z向滑动地安装在所述第二调节板上，所述检测块可沿x向滑动地安装在所述第三调节板上。
9.优选地，所述调节结构包括三个调节板，三个调节板分别为第一调节板、第二调节板和第三调节板；
10.所述第一调节板安装在所述机架上，所述第二调节板可沿z向滑动地安装在所述第一调节板上，所述第三调节板可沿x向滑动地安装在所述第二调节板上，所述检测块可沿y向滑动地安装在所述第三调节板上。
11.优选地，三个所述调节板中，其中一个所述调节板开设有沿x向延伸的x向腰形孔，
另一个所述调节板开设有沿y向延伸的y向腰形孔，再一个所述调节板开设有沿z向延伸的z向腰形孔，所述x向腰形孔、所述y向腰形孔及所述z向腰形孔均通过螺钉和与其相邻的一个所述调节板或所述检测块连接。
12.优选地，所述第一调节板可拆卸地安装在所述机架上。
13.优选地，所述托板的顶部形成有开口朝上的凹槽，所述检测块形成有凸起，所述凹槽的内槽壁形成所述检测面，所述凸起能伸入所述凹槽内并与所述凹槽的内槽壁之间形成所述检测间隙。
14.优选地，所述托板的顶部形成有水平面和与所述水平面连接的所述检测面，所述检测面倾斜设置；所述检测块为由水平部和竖直部相互连接形成的l形结构，且所述竖直部形成有与所述检测面形状匹配的倾斜面，所述倾斜面与所述检测面之间形成所述检测间隙。
15.优选地，所述托板为竖直设置的平板结构，所述托板的一侧面形成所述检测面；所述检测块为与所述托板平行设置的平板结构，且所述检测块和所述托板上相互面对的侧面之间形成所述检测间隙。
16.本实用新型还提出一种汽车侧围缓冲区托盘精度检测系统，所述汽车侧围缓冲区托盘精度检测系统包括两个对称布置的如上所述的汽车侧围缓冲区托盘精度检测装置。
17.在本实用新型的技术方案中，汽车侧围缓冲区托盘精度检测装置中，多个检测机构可同时对托盘上多个托板进行精度检测，并使得各托板精度一致，保证托盘装载及搬运汽车侧围缓冲区时与工件准确定位，避免生产线发生故障，保证正常生产，避免工事浪费，且消除机器人误抓取工件造成工件报废的情况，节省生产成本。并且，该汽车侧围缓冲区托盘精度检测装置还可完成批量化托盘精度的检测过程，不仅加快了检测节奏，进一步提高了生产效率，而且批量化托盘精度由同一汽车侧围缓冲区托盘精度检测装置完成检测，可保证批量化汽车侧围缓冲区托盘精度的一致性。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
19.图1为本实用新型一实施例托盘的立体示意图；
20.图2为本实用新型一实施例汽车侧围缓冲区托盘精度检测装置的立体示意图；
21.图3为本实用新型一实施例汽车侧围缓冲区托盘精度检测装置在检测托盘精度时的立体示意图；
22.图4为本实用新型一实施例与托举侧围前段和侧围上部的两个托板分别对应的两个检测机构的立体示意图；
23.图5为本实用新型一实施例与托举侧围中段的托板对应的一个检测机构的立体示意图；
24.图6为本实用新型一实施例与托举侧围侧部的托板对应的一个检测机构的立体示意图；
25.图7为本实用新型一实施例与托举后轮罩的托板对应的一个检测机构的立体示意图；
26.图8为本实用新型一实施例汽车侧围缓冲区托盘精度检测系统在检测托盘精度时的立体示意图。
27.附图标号说明：
[0028][0029]
本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0030]
下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0031]
需要说明，本实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0032]
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0033]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以
根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0034]
另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0035]
本实用新型中对“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等方位的描述以图2和图3所示的方位为基准，仅用于解释在图2和图3所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0036]
本实用新型提出一种汽车侧围缓冲区托盘精度检测装置。
[0037]
如图1至图7所示，汽车侧围缓冲区托盘精度检测装置100，托盘200具有多个托板201，多个托板201分别用于托举汽车侧围缓冲区的不同位置，汽车侧围缓冲区托盘精度检测装置100包括多个检测机构10，检测机构10的数量与托板201的数量一致且一一对应布置，各托板201的顶部形成有用于托举汽车侧围缓冲区的检测面202，各检测机构10包括机架11、检测块12和调节结构13，调节结构13安装在机架11上，检测块12靠近对应的托板201的顶部并与检测面202之间形成检测间隙，检测块12与调节结构13连接，调节结构13用于带动检测块12相对机架11沿任意方向移动。
[0038]
具体地，汽车侧围缓冲区具有侧围前段、侧围中段、侧围上部、侧围侧部以及后轮罩五处不同的托举位置，托盘200上的托板201的数量可以有五个，五个托板201分别用于托举侧围前段、侧围中段、侧围上部、侧围侧部以及后轮罩。检测机构10的数量则与托板201的数量一致，即，检测机构10的数量也为五个，五个检测机构10与五个托板201一一对应布置，以分别检测对应托板201的精度。
[0039]
在检测待检测托盘200之前，首先将标准托盘200安装在生产线上，可以理解地，标准托盘200为精度符合要求的托盘200。检测机构10的机架11也安装在生产线上，并靠近标准托盘200上对应的托板201，且检测机构10的检测块12靠近对应的托板201的顶部并与检测面202形成检测间隙，然后由调节结构13带动检测块12相对机架11沿任意方向移动，以通过检测块12的移动将检测间隙调整到规定范围，比如4.5mm～5.5mm，并将检测块12定位固定。最后将标准托盘200替换为待检测托盘200，通过测量检测块12与待检测托盘200中对应的托板201的检测面202之间的检测间隙来实现托盘200精度检测过程。可以理解地，若检测块12与待检测托盘200中对应的托板201的检测面202之间的检测间隙在规定范围内，则表示托盘200精度合格，若检测块12与待检测托盘200中对应的托板201的检测面202之间的检测间隙不在规定范围内，则表示托盘200精度不合格，需要返工调整直至合格。
[0040]
本实施例汽车侧围缓冲区托盘精度检测装置100中，多个检测机构10可同时对托盘200上多个托板201进行精度检测，并使得各托板201精度一致，保证托盘200装载及搬运汽车侧围缓冲区时与工件准确定位，避免生产线发生故障，保证正常生产，避免工事浪费，且消除机器人误抓取工件造成工件报废的情况，节省生产成本。并且，该汽车侧围缓冲区托盘精度检测装置100还可完成批量化托盘200精度的检测过程，不仅加快了检测节奏，进一步提高了生产效率，而且批量化托盘200精度由同一汽车侧围缓冲区托盘精度检测装置100完成检测，可保证批量化汽车侧围缓冲区托盘200精度的一致性。
[0041]
如图2至图7所示，各检测机构10中，调节结构13包括三个调节板131，三个调节板
131分别为第一调节板131a、第二调节板131b和第三调节板131c。本实施例中，x向即为图2和图3所示的左右方向，y向即为图2和图3所示的前后方向，z向即为图2和图3所示的上下方向。
[0042]
在一实施例中，第一调节板131a安装在机架11上，第二调节板131b可沿x向滑动地安装在第一调节板131a上，第三调节板131c可沿z向滑动地安装在第二调节板131b上，检测块12可沿y向滑动地安装在第三调节板131c上。
[0043]
如图1至图4所示，针对托举侧围前段或者侧围上部的托板201而言，其对应的检测机构10中，第一调节板131a安装在机架11上，第二调节板131b可沿x向滑动地安装在第一调节板131a上，使得第二调节板131b可相对第一调节板131a沿左右方向滑动，第三调节板131c可沿z向滑动地安装在第二调节板131b上，使得第三调节板131c能相对第二调节板131b沿上下方向滑动，而检测块12可沿y向滑动地安装在第三调节板131c上，使得检测块12能相对第三调节板131c沿前后方向滑动，从而通过第一调节板131a、第二调节板131b、第三调节板131c以及检测块12的配合，实现检测块12上下前后左右的滑动，以调整检测块12与对应的托板201的检测面202之间的检测间隙。将检测间隙调整到规定范围后，将检测块12定位固定，检测块12不再滑动，以便后续对待检测托盘200进行精度检测。在该实施例中，针对托举侧围前段以及侧围上部的两个托板201而言，对应的两个检测机构10中，其中一个检测机构10的机架11可以直接安装在另一个检测机构10的机架11上，结构紧凑。
[0044]
在另一实施例中，第一调节板131a安装在机架11上，第二调节板131b可沿y向滑动地安装在第一调节板131a上，第三调节板131c可沿z向滑动地安装在第二调节板131b上，检测块12可沿x向滑动地安装在第三调节板131c上。
[0045]
如图1至图3、图5、图6所示，针对托举侧围中段或者侧围侧部的两个托板201而言，其对应的检测机构10中，第一调节板131a安装在机架11上，第二调节板131b可沿y向滑动地安装在第一调节板131a上，使得第二调节板131b可相对第一调节板131a沿前后方向滑动，第三调节板131c可沿z向滑动地安装在第二调节板131b上，使得第三调节板131c能相对第二调节板131b沿上下方向滑动，而检测块12可沿x向滑动地安装在第三调节板131c上，使得检测块12能相对第三调节板131c沿左右方向滑动，从而通过第一调节板131a、第二调节板131b、第三调节板131c以及检测块12的配合，实现检测块12上下前后左右的滑动，以调整检测块12与对应的托板201的检测面202之间的检测间隙。将检测间隙调整到规定范围后，将检测块12定位固定，检测块12不再滑动，以便后续对待检测托盘200进行精度检测。
[0046]
在再一实施例中，第一调节板131a安装在机架11上，第二调节板131b可沿z向滑动地安装在第一调节板131a上，第三调节板131c可沿x向滑动地安装在第二调节板131b上，检测块12可沿y向滑动地安装在第三调节板131c上。
[0047]
如图1至图3、图7所示，针对托举后轮罩的托板201而言，其对应的检测机构10中，第一调节板131a安装在机架11上，第二调节板131b可沿z向滑动地安装在第一调节板131a上，使得第二调节板131b可相对第一调节板131a沿上下方向滑动，第三调节板131c可沿x向滑动地安装在第二调节板131b上，使得第三调节板131c能相对第二调节板131b沿左右方向滑动，而检测块12可沿y向滑动地安装在第三调节板131c上，使得检测块12能相对第三调节板131c沿前后方向滑动，从而通过第一调节板131a、第二调节板131b、第三调节板131c以及检测块12的配合，实现检测块12上下前后左右的滑动，以调整检测块12与对应的托板201的
检测面202之间的检测间隙。将检测间隙调整到规定范围后，将检测块12定位固定，检测块12不再滑动，以便后续对待检测托盘200进行精度检测。
[0048]
本实用新型汽车侧围缓冲区托盘精度检测装置100中，各检测机构10中第一调节板131a、第二调节板131b、第三调节板131c与检测块12之间的连接关系以及相对滑动关系可根据实际情况灵活调整，只需实现检测块12上下前后左右的滑动即可。
[0049]
本实施例各检测机构10中，三个调节板131中，其中一个调节板131开设有沿x向延伸的x向腰形孔1311，另一个调节板131开设有沿y向延伸的y向腰形孔1312，再一个调节板131开设有沿z向延伸的z向腰形孔1313，x向腰形孔1311、y向腰形孔1312及z向腰形孔1313均通过螺钉和与其相邻的一个调节板131或检测块12连接。
[0050]
可以理解地，x向腰形孔1311的长度方向为左右方向，y向腰形孔1312的长度方向为前后方向，z向腰形孔1313的长度方向为上下方向。通过在三个调节板131上分别开设x向腰形孔1311、y向腰形孔1312及z向腰形孔1313，且x向腰形孔1311、y向腰形孔1312及z向腰形孔1313均通过螺钉和与其相邻的一个调节板131或检测块12连接，实现任意相邻两个调节板131之间的相对滑动，以及检测块12和其连接的调节板131之间的相对滑动，最终实现检测块12上下前后左右的滑动，简单方便，易于制作。
[0051]
为了方便拆装，各检测机构10中，第一调节板131a可拆卸地安装在机架11上。具体地，各检测机构10的第一调节板131a可通过螺钉紧固在机架11上，拆装方便。
[0052]
在一实施例中，托板201的顶部形成有开口朝上的凹槽203，检测块12形成有凸起121，凹槽203的内槽壁形成检测面202，凸起121能伸入凹槽203内并与凹槽203的内槽壁之间形成检测间隙。
[0053]
如图1至图7所示，在针对托举侧围前段、侧围中段或后轮罩的托板201而言，该托板201在检测过程中位于检测块12的下方，其顶部形成有开口朝上的凹槽203，其对应的检测机构10中，检测块12形成有凸起121，凸起121则自检测块12向下凸出。在检测过程中，凸起121可随着检测块12的移动而伸入凹槽203内，并与凹槽203的内槽壁之间形成检测间隙，通过测量检测块12的凸起121与凹槽203的内槽壁之间的检测间隙来实现对凹槽203的内槽壁的精度检测，进而实现托盘200精度检测过程。
[0054]
在另一实施例中，托板201的顶部形成有水平面204和与水平面204连接的检测面202，检测面202倾斜设置；检测块12为由水平部122和竖直部123相互连接形成的l形结构，且竖直部123形成有与检测面202形状匹配的倾斜面124，倾斜面124与检测面202之间形成检测间隙。
[0055]
如图1至图4所示，在针对托举侧围上部的托板201而言，该托板201在检测过程中位于检测块12的下方，其顶部形成有水平面204和与水平面204连接的检测面202，检测面202倾斜设置；检测块12为由水平部122和竖直部123相互连接形成的l形结构，且竖直部123形成有与检测面202形状匹配的倾斜面124，倾斜面124与检测面202之间形成检测间隙。在检测过程中，可以托板201的水平面204为基准面，使检测块12的水平部122正对水平面204设置，此时，检测块12中竖直部123上的倾斜面124则与检测面202之间形成检测间隙，通过测量检测块12的倾斜面124与检测面202的检测间隙来实现对托板201的精度检测，进而实现托盘200精度检测过程。
[0056]
在再一实施例中，托板201为竖直设置的平板结构，托板201的一侧面形成检测面
202；检测块12为与托板201平行设置的平板结构，且检测块12和托板201上相互面对的侧面之间形成检测间隙。
[0057]
如图1至图3、图6所示，在针对托举侧围侧部的托板201而言，该托板201为竖直设置的平板结构，且在检测过程中该托板201位于检测块12的右侧，托板201的左侧面则形成检测面202，其对应的检测机构10中，检测块12为与托板201左右方向平行设置的平板结构，检测块12和托板201上相互面对的侧面之间形成检测间隙，即，检测块12的右侧面与托板201的左侧面之间形成检测间隙，通过测量检测块12的右侧面与托板201的左侧面之间的检测间隙来实现对托板201的精度检测，进而实现托盘200精度检测过程。
[0058]
如图8所示，本实用新型还提出一种汽车侧围缓冲区托盘精度检测系统300，该汽车侧围缓冲区托盘精度检测系统300包括两个对称布置的上述汽车侧围缓冲区托盘精度检测装置100。由于汽车具有两个汽车侧围缓冲区，可由两个托盘200托举，该两个托盘200前后并排设置，相应地，在检测过程中，需要两个前后对称的汽车侧围缓冲区托盘精度检测装置100对两个托盘200进行同时检测。该汽车侧围缓冲区托盘精度检测装置100的具体结构参照上述实施例，由于本汽车侧围缓冲区托盘精度检测系统300采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。在一实施例中，两个汽车侧围缓冲区托盘精度检测装置100中，针对托举侧围中段的托板201而言，其检测机构10可共用一个，简化结构。
[0059]
以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。