一种多角度喷漆工业机器人的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体来说，涉及一种多角度喷漆工业机器人。


背景技术：

2.工业机器人是工业领域内的机械装置，由于其能够进行自动工作，无需人工看管，节省大量人力而受到了广泛应用，喷漆工业机器人能够代替人工对工件进行喷涂，防止人工在喷漆环境下产生的健康问题。
3.但是有的喷漆工业机器人在对多种不同形状的零件进行喷漆时，难以对异性零件进行多个方位全方面的喷漆，使得一个喷漆工业机器人不能独立的完成一件工件的完整性喷漆，需要使用其他装置辅助后才能进行完整喷漆，降低了工作效率。因此需要一种能够进行多方位喷漆的工业机器人来解决喷漆不均匀，喷漆效率低的问题。
4.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种多角度喷漆工业机器人，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
6.本实用新型的技术方案是这样实现的：
7.一种多角度喷漆工业机器人，包括：支撑架，所述支撑架中央设置有限位转轴，所述限位转轴上方设置有伸缩推杆，所述限位转轴上设置有高度调节臂，所述高度调节臂顶端设置有角度调节转轴，所述高度调节臂远离限位转轴的一端设置有角度调节臂，所述角度调节臂远离高度调节臂的一端设置有位置调节转轴，所述角度调节转轴上设置有位置调节臂，所述位置调节臂底端设置有竖直限位器，所述竖直限位器中央设置有限位轴，所述竖直限位器底端设置有连接块，所述竖直限位器底端设置有转动电机，所述转动电机底端设置有间距控制块，所述间距控制块内部设置有间距调节螺杆，所述间距控制块下方设置有喷漆机构，所述喷漆机构顶端设置有连接轴，所述连接轴底端设置有支撑杆，所述支撑杆底端设置有弧形喷漆板，所述弧形喷漆板内部设置有若干喷嘴。
8.进一步，所述支撑架通过限位转轴和伸缩推杆与高度调节臂连接，所述伸缩推杆伸缩在限位转轴的限制下，调节高度调节臂顶端的高度。
9.进一步，所述角度调节臂通过角度调节转轴的转动调节角度调节臂轴心线和水平面之间的夹角。
10.进一步，所述位置调节臂通过限位轴和竖直限位器之间连接，所述位置调节臂通过位置调节转轴调节位置调节臂和水平面之间的夹角。
11.进一步，所述竖直限位器通过连接块和转动电机连接，所述转动电机带动间距控制块转动。
12.进一步，所述间距调节螺杆两端分别设置有旋转方向相反的外螺纹，所述连接轴
内部设置有与间距调节螺杆的外螺纹相啮合的内螺纹。
13.本实用新型的有益效果为，在进行喷漆之前首先通过伸缩推杆的伸缩在限位转轴的限制作用下对高度调节臂的位置进行调节，使得喷漆机构的位置大致正确，然后通过角度调节转轴调节角度调节臂的位置，接着通过位置调节转轴调节位置调节臂使得喷漆机构的位置到达最适合喷漆的位置，由于位置调节臂通过限位轴与竖直限位器连接，使得竖直限位器、转动电机、间距控制块、喷漆机构在自身的重力作用下和位置调节臂的限制作用下保持竖直状态，之后再通过间距控制块内部设置的间距调节螺杆转动，由于间距调节螺杆两端分别设置有旋转方向相反的外螺纹，连接轴内部设置有与间距调节螺杆的外螺纹相啮合的内螺纹，使得间距调节螺杆在转动的同时带动两喷漆机构之间相互接近或远离，到达合适的喷漆位置后在转动电机的转动下带动间距控制块缓慢转动，进而通过间距控制块的转动带动喷漆机构转动，弧形喷漆板随之转动在工件外侧作圆周运动，通过喷嘴对工件进行喷漆操作，由于不断旋转喷漆使得工件的喷漆效果均匀，达成对工件多角度喷漆的目的。该种多角度喷漆工业机器人，通过设置多个调节臂，高度调节臂对喷漆位置进行大致的调节后通过角度调节臂对喷漆位置进行微调，最后通过位置调节臂对喷漆位置进行最终固定，通过多个调节臂的共同作用使得喷漆位置精确固定，使得喷漆工业机器人不会产生喷漆不均匀、喷漆位置错误等问题，提高喷漆的良品率；该种多角度喷漆工业机器人，通过设置间距控制块，其内的间距控制螺杆两端分别设置有旋转方向相反的外螺纹，并且连接轴内部设置有与调节螺杆的外螺纹相啮合的内螺纹，进而使得间距调节螺杆在转动的同时带动两喷漆机构之间相互接近或远离，调节弧形喷漆板至合适位置后在转动电机的带动下进行多角度的喷漆，使得喷漆效果均匀美观。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1是根据本实用新型实施例的立体结构示意图；
16.图2是根据本实用新型实施例的整体爆炸示意图；
17.图3是根据本实用新型实施例的剖面示意图；
18.图4是根据本实用新型实施例的图2的a部分放大示意图。
19.图中：
20.1、支撑架；11、限位转轴；12、伸缩推杆；2、高度调节臂；21、角度调节转轴；3、角度调节臂；31、位置调节转轴；4、位置调节臂；5、竖直限位器；51、限位轴；52、连接块；6、转动电机；7、间距控制块；71、间距调节螺杆；8、喷漆机构；81、连接轴；82、支撑杆；83、弧形喷漆板；84、喷嘴。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实
施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.根据本实用新型的实施例，提供了一种多角度喷漆工业机器人。
23.如图1
‑
4所示，根据本实用新型实施例的一种多角度喷漆工业机器人，包括：支撑架1，所述支撑架1中央设置有限位转轴11，所述限位转轴11上方设置有伸缩推杆12，所述限位转轴11上设置有高度调节臂2，所述高度调节臂2顶端设置有角度调节转轴21，所述高度调节臂2远离限位转轴11的一端设置有角度调节臂3，所述角度调节臂3远离高度调节臂2的一端设置有位置调节转轴31，所述位置调节转轴31上设置有位置调节臂4，所述位置调节臂4底端设置有竖直限位器5，所述竖直限位器5中央设置有限位轴51，所述竖直限位器5底端设置有连接块52，所述竖直限位器5底端设置有转动电机6，所述转动电机6底端设置有间距控制块7，所述间距控制块7内部设置有间距调节螺杆71，所述间距控制块7下方设置有喷漆机构8，所述喷漆机构8顶端设置有连接轴81，所述连接轴81底端设置有支撑杆82，所述支撑杆82底端设置有弧形喷漆板83，所述弧形喷漆板83内部设置有若干喷嘴84。
24.在一个实施例中，对于上述支撑架1通过限位转轴11和伸缩推杆12与高度调节臂2连接，所述伸缩推杆12伸缩在限位转轴11的限制下，调节高度调节臂2顶端的高度，进而使得整个工业机器人的高度得到调节。
25.在一个实施例中，对于上述角度调节臂3通过角度调节转轴21的转动调节角度调节臂3轴心线和水平面之间的夹角，进而对整个工业机器人的高度和位置同时进行微调。
26.在一个实施例中，对于上述位置调节臂4通过限位轴51和竖直限位器5之间连接，所述位置调节臂4通过位置调节转轴31调节位置调节臂4和水平面之间的夹角，进而使得调整完成后竖直限位器保持在竖直状态。
27.在一个实施例中，对于上述竖直限位器5通过连接块52和转动电机6连接，所述转动电机6带动间距控制块7转动，进而通过间距控制块7的转动带动喷漆机构8转动进行多角度喷漆。
28.在一个实施例中，对于上述间距调节螺杆71两端分别设置有旋转方向相反的外螺纹，所述连接轴81内部设置有与间距调节螺杆71的外螺纹相啮合的内螺纹，进而使得间距调节螺杆71在转动的同时带动两喷漆机构8之间相互接近或远离。
29.综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，在进行喷漆之前首先通过伸缩推杆12的伸缩在限位转轴11的限制作用下对高度调节臂2的位置进行调节，使得喷漆机构8的位置大致正确，然后通过角度调节转轴21调节角度调节臂3的位置，接着通过位置调节转轴31调节位置调节臂4使得喷漆机构8的位置到达最适合喷漆的位置，由于位置调节臂4通过限位轴51与竖直限位器5连接，使得竖直限位器5、转动电机6、间距控制块7、喷漆机构8在自身的重力作用下和位置调节臂4的限制作用下保持竖直状态，之后再通过间距控制块7内部设置的间距调节螺杆71转动，由于间距调节螺杆71两端分别设置有旋转方向相反的外螺纹，连接轴81内部设置有与间距调节螺杆71的外螺纹相啮合的内螺纹，使得间距调节螺杆71在转动的同时带动两喷漆机构8之间相互接近或远离，到达合适的喷漆位置后在转动电机6的转动下带动间距控制块7缓慢转动，进而通过间距控制块7的转动带动喷漆机构8转动，弧形喷漆板83随之转动在工件外侧作圆周运动，通过喷嘴84对工件进行喷漆操作，由于不断旋转喷漆使得工件的喷漆效果均匀，达成对工件多角度喷漆的目的。
30.有益效果：1、该种多角度喷漆工业机器人，通过设置多个调节臂，高度调节臂2对喷漆位置进行大致的调节后通过角度调节臂3对喷漆位置进行微调，最后通过位置调节臂4对喷漆位置进行最终固定，通过多个调节臂的共同作用使得喷漆位置精确固定，使得喷漆工业机器人不会产生喷漆不均匀、喷漆位置错误等问题，提高喷漆的良品率。
31.2、该种多角度喷漆工业机器人，通过设置间距控制块7，其内的间距调节螺杆71两端分别设置有旋转方向相反的外螺纹，并且连接轴81内部设置有与间距调节螺杆71的外螺纹相啮合的内螺纹，进而使得间距调节螺杆71在转动的同时带动两喷漆机构8之间相互接近或远离，调节弧形喷漆板83至合适位置后在转动电机6的带动下进行多角度的喷漆，使得喷漆效果均匀美观。
32.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。