一种医疗化验机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及机械臂领域，尤其涉及一种医疗化验机械臂。


背景技术：

2.机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位置。
3.存在以下问题：
4.现有的医疗机械臂虽然越来越灵敏，但都是对专门方向而设计的，对于医疗化验区域，做不到切换多种形态，还不便移动。为此提出一种医疗化验机械臂。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种医疗化验机械臂，其目的是解决对于医疗化验区域，做不到切换多种形态，还不便移动；在本新型一种医疗化验机械臂，采用了在底座底部安装滑轮，方便工作者将机械臂移动到需要安放的位置；也在底座内部安装了电机a，电机a顶部安装有转竿，转竿外壁安装有转盘，其中转盘和转干是通过螺纹连接的，但带动电机a转动时，这样可以带动转盘向上移动，这样就实现了支撑柱向上和向下移动，可以调节底座的高度；然后在主竿内部设计了液压竿，可以调节机械臂的工作高度；而且在工作时可以利用替换管内部替换孔进行替换需要工具，这样就可以实现工作多样化。
6.为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种医疗化验机械臂，包括底座，所述底座内部设置有电机a，所述电机a顶部安装有转竿，所述转竿外壁设置有转盘，所述转盘底部设置有支撑柱，所述底座顶部设置有主竿，所述主竿内部安装有液压竿，所述液压竿顶部设置有电机箱，所述电机箱内部设置有电机b，所述电机b顶部设置有转向竿，所述转向竿一端安装有伸缩竿，所述伸缩竿一端安装有转轴，所述转轴一端安装有工作竿，所述工作竿顶部设置有替换管，所述替换管内部设置有替换孔，所述底座底部安装有滑轮，所述底座外壁设置有支柱孔。
7.作为上述技术方案的进一步描述：
8.所述底座内部卡接有电机a，所述电机a顶部与转竿底部转动连接，所述转竿外壁有螺纹结构，所述转竿外壁与转盘螺纹连接。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述转盘底部焊接有支撑柱，所述支撑柱共设置四组，所述四组支撑柱均匀焊接在转盘底部。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述底座顶部焊接有主竿，所述主竿内部固定安装在液压竿底部，所述液压竿顶部焊接有电机箱，所述电机箱内部卡接有电机b。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述电机b顶部固定安装在转向竿底部，所述转向竿一端与伸缩竿活动连接，所述伸缩竿一端固定安装有转轴。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述转轴一端与工作竿转动连接，所述工作竿顶部焊接有替换管，所述替换管内部开设有替换孔，所述替换孔内壁为螺纹结构。
17.作为上述技术方案的进一步描述：
18.所述底座底部固定安装有滑轮，所述滑轮共设置四组，所述四组滑轮固定安装在底座底部四周，所述底座外壁开设有支柱孔，所述支柱孔共设置四组，所述四组支撑柱分别活动安装在四组支柱孔内部。
19.与现有技术相比，本实用新型提供了一种医疗化验机械臂，具备以下有益效果：
20.本实用新型提供了一种医疗化验机械臂，其目的是解决对于医疗化验区域，做不到切换多种形态，还不便移动；在本新型一种医疗化验机械臂，采用了在底座底部安装滑轮，方便工作者将机械臂移动到需要安放的位置；也在底座内部安装了电机a，电机a顶部安装有转竿，转竿外壁安装有转盘，其中转盘和转竿是通过螺纹连接的，在带动电机a转动时，这样可以带动转盘向上移动，这样就实现了支撑柱向上和向下移动，可以调节底座的高度；然后在主竿内部设计了液压杆，可以调节机械臂的工作高度；在液压杆顶部设计了电机箱，电机箱内部安装了电机b，该电机b顶端连接有转向竿，可以旋转一周来调节机械臂的方向；在转向竿内部安装了伸缩竿，可以调节机械臂在工作时的长度；在转向竿一端安装有转轴，这样就可以纵向调节机械臂角度；而且在工作时可以利用替换管内部替换孔进行替换需要工具，这样就可以实现工作多样化。
附图说明
21.图1为本实用新型一种医疗化验机械臂主体结构示意图；
22.图2为底座内部平面结构示意图；
23.图3为电机箱内部平面结构示意图。
24.图例说明：
25.1、底座；2、主竿；3、支撑柱；4、支柱孔；5、滑轮；6、液压竿；7、电机箱；8、转向竿；9、伸缩竿；10、转轴；11、替换管；12、替换孔；13、电机a；14、转盘；15、转竿；16、电机b；17、工作竿。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定
的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.参照图1
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3，一种医疗化验机械臂，包括底座1，底座1内部设置有电机a13，电机a13顶部安装有转竿15，转竿15外壁设置有转盘14，转盘14底部设置有支撑柱3，底座1顶部设置有主竿2，主竿2内部安装有液压竿6，液压竿6顶部设置有电机箱7，电机箱7内部设置有电机b16，电机b16顶部设置有转向竿8，转向竿8一端安装有伸缩竿9，伸缩竿9一端安装有转轴10，转轴10一端安装有工作竿17，工作竿17顶部设置有替换管11，替换管11内部设置有替换孔12，底座1底部安装有滑轮5，底座1外壁设置有支柱孔4。
29.本实施例中，底座1内部卡接有电机a13，电机a13顶部与转竿15底部转动连接，转竿15外壁有螺纹结构，转竿15外壁与转盘14螺纹连接，电机a13顶部安装有转竿15，转竿15外壁安装有转盘14，其中转盘14和转竿15是通过螺纹连接的，在带动电机a13转动时，这样可以带动转盘14向上移动，这样就实现了支撑柱3向上和向下移动；转盘14底部焊接有支撑柱3，支撑柱3共设置四组，四组支撑柱3均匀焊接在转盘14底部，四组支撑柱3固定安装在转盘14底部，这样不仅可以让机械臂在工作时趋于稳定，也间接增加工作效率；底座1顶部焊接有主竿2，主竿2内部固定安装在液压竿6底部，液压竿6顶部焊接有电机箱7，电机箱7内部卡接有电机b16，主竿2内部安装液压竿6，可以调节机械臂在工作时的高度，设计电机箱7，是为了保护电机b16不受到损伤；电机b16顶部固定安装在转向竿8底部，转向竿8一端与伸缩竿9活动连接，伸缩竿9一端固定安装有转轴10，转向竿8的设计是为了机械臂在工作时可以旋转一周，找到合适的方向；转轴10一端与工作竿17转动连接，工作竿17顶部焊接有替换管11，替换管11内部开设有替换孔12，替换孔12内壁为螺纹结构，工作竿17顶部设计了替换管11，替换管11内部设置有替换孔12，替换孔12内壁是螺纹结构，这样可以根据需要选定特定的工具；底座1底部固定安装有滑轮5，滑轮5共设置四组，四组滑轮5固定安装在底座1底部四周，底座1外壁开设有支柱孔4，支柱孔4共设置四组，四组支撑柱3分别活动安装在四组支柱孔4内部，滑轮5的设计是为了机械臂可以更好地移动，放置特定的位置，支柱孔4是为了支撑柱3而设计的，方便支撑柱3上下移动。
30.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型一种医疗化验机械臂，使用非常方便，其目的是解决对于医疗化验区域，做不到切换多种形态，还不便移动；在本新型一种医疗化验机械臂，采用了在底座1底部安装滑轮5，方便工作者将机械臂移动到需要安放的位置；也在底座1内部安装了电机a13，电机a13顶部安装有转竿15，转竿15外壁安装有转盘14，其中转盘14和转竿15是通过螺纹连接的，在带动电机a13转动时，这样可以带动转盘14向上移动，这样就实现了支撑柱3向上和向下移动，可以调节底座1的高度；然后在主竿2内部设计了液压竿6，可以调节机械臂的工作高度；在液压竿6顶部设计了电机箱7，电机箱7内部安装了电机b16，该电机b16顶端连接有转向竿8，可以旋转一周来调节机械臂的方向；在转向竿8内部安装了伸缩竿9，可以调节机械臂在工作时的长度；在转向竿8一端安装有转轴10，这样就可以纵向调节机械臂角度；而且在工作时可以利用替换管11内部替换孔12进行
替换需要工具，这样就可以实现工作多样化；该新型医疗化验机械臂是专门为了医疗化验而设计地，不仅可以增加工作效率，也能替代医生进行危险的工作，保护了人身安全。
31.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。