一种手机自动测试移栽机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种搬运设备，特别是一种手机自动测试移栽机构。


背景技术：

2.在手机的生产过程中，手机完成装配后需要进行各种性能测试，不同的测试工序需要在针对性的测试设备完成。在现有生产工艺中，手机在不同测试设备中进行测试时需要通过人工或半自动化设备完成产品移载，存在自动化程度低、工作效率低、时间成本高等缺点，严重影响整个生产线的生产效率，不利于提升经济效益，且较多的人工操作容易损伤产品，存在隐患。
3.为此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种手机自动测试移栽机构，解决了现有技术存在的自动化程度低、生产效率低下、劳动强度大、时间成本、容易损伤产品等技术缺陷。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.一种手机自动测试移栽机构，包括机架及设置在机架上的送料模块、中转模块、出料模块、不良品输送模块、移动导轨、机械手模块、机械手移动驱动模组，所述机械手模块设置在移动导轨上，所述机械手移动驱动模块用于驱动机械手模块在移动导轨上滑动，所述机械手模块包括机械手底座、机械手摆臂、机械手摆动组件及设置在机械手摆动组件输出端的产品抓取组件。
7.作为上述技术方案的改进，所述产品抓取组件包括安装在机械手摆动组件输出轴的升降气缸及设置在升降气缸输出端的产品夹取气缸，所述产品夹取气缸的输出端设置有产品夹爪。
8.作为上述技术方案的进一步改进，所述机械手移动驱动模组包括驱动电机、第一转轴、第二转轴及第三转轴，所述驱动电机的输出端设置有第一主动同步轮、所述第一转轴上设置有第一从动同步轮、第二主动同步轮，所述第二转轴上设置有第二从动同步轮及第三主动同步轮，所述第三转轴上设置有第三从动同步轮，所述第一主动同步轮与第一从动同步轮之间绕设有第一同步带，所述第二主动同步轮与第二从动同步轮之间绕设有第二同步带，所述第三主动同步轮与第三从动同步轮之间绕设有第三同步带，所述第三同步带通过连接块与机械手模块的机械手底座固定连接并可带动机械手模块在移动导轨上往复滑动。
9.作为上述技术方案的进一步改进，所述移动导轨具有两根，移动导轨通过移动导轨底板安装在机架上，所述机械手模块通过导轨滑座安装在两根移动导轨上。
10.作为上述技术方案的进一步改进，所述送料模块包括送料驱动电机及由送料驱动电机带动其运转的送料皮带，所述出料模块包括出料驱动电机及由出料驱动电机带动其运
转的出料皮带，所述不良品输送模块包括不良品驱动电机及由不良品驱动电机带动其运转的不良品皮带。
11.作为上述技术方案的进一步改进，所述中转模块包括中转驱动电机、中转皮带、中转夹爪及夹爪气缸，所述夹爪气缸可带动中转夹爪移动并用于对产品进行夹持定位。
12.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种手机自动测试移栽机构，该种手机自动测试移栽机构可通过送料模块、中转模块、出料模块、不良品输送模块实现送料、出料等工作，通过机械手移动驱动模块、移动导轨及机械手模块可实现产品的自动移载工作，能够实现手机产品在检测设备中的自动上下料工作，自动化程度高，在实际应用时能够极大提升工作效率，降低劳动强度及时间成本，避免人工对产品的过多解除，防止产品表面损伤，有助于保证质量。
13.综上，该种手机自动测试移栽机构解决了现有技术存在的自动化程度低、生产效率低下、劳动强度大、时间成本、容易损伤产品等技术缺陷。
附图说明
14.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
15.图1是本实用新型的装配示意图；
16.图2是本实用新型中机械手移动驱动模组与移动导轨的装配示意图；
17.图3是涂1中a的局部放大图。
具体实施方式
18.以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1、图2、图3。
19.一种手机自动测试移栽机构，包括机架1及设置在机架1上的送料模块2、中转模块3、出料模块4、不良品输送模块5、移动导轨6、机械手模块7、机械手移动驱动模组，所述机械手模块7设置在移动导轨6上，所述机械手移动驱动模块用于驱动机械手模块7在移动导轨6上滑动，所述机械手模块7包括机械手底座71、机械手摆臂72、机械手摆动组件73及设置在机械手摆动组件73输出端的产品抓取组件74。
20.在具体实施本实用新型时，本移载机构对应匹配多个测试设备，手机产品被送料模块2送入，产品从送料模块2进入到中转模块3中，这个过程中，通过扫码枪对产品扫码，不合格的产品被机械手模块7输送到不良品输送模块5中送出，合格的产品被机械手模块7抓取后，在机械手移动驱动模组的驱动作用下，机械手模块7沿着移动导轨6移动到合适的位置，这时候，机械手模块7将需要测试的产品移载到空载的检测设备中，产品被放下后，机械手模块7进一步会夹取已经完成测试的产品并将产品移载到出料模块4中，完成整个自动移载工作。
21.优选地，所述产品抓取组件74包括安装在机械手摆动组件73输出轴的升降气缸741及设置在升降气缸741输出端的产品夹取气缸742，所述产品夹取气缸742的输出端设置有产品夹爪743。
22.优选地，所述机械手移动驱动模组包括驱动电机81、第一转轴82、第二转轴83及第三转轴，所述驱动电机81的输出端设置有第一主动同步轮841、所述第一转轴82上设置有第一从动同步轮842、第二主动同步轮851，所述第二转轴83上设置有第二从动同步轮852及第三主动同步轮861，所述第三转轴上设置有第三从动同步轮862，所述第一主动同步轮841与第一从动同步轮842之间绕设有第一同步带843，所述第二主动同步轮851与第二从动同步轮852之间绕设有第二同步带853，所述第三主动同步轮861与第三从动同步轮862之间绕设有第三同步带863，所述第三同步带863通过连接块与机械手模块7的机械手底座71固定连接并可带动机械手模块7在移动导轨6上往复滑动。
23.优选地，所述移动导轨6具有两根，移动导轨6通过移动导轨底板61安装在机架1上，所述机械手模块7通过导轨滑座安装在两根移动导轨6上。
24.优选地，所述送料模块2包括送料驱动电机及由送料驱动电机带动其运转的送料皮带，所述出料模块4包括出料驱动电机及由出料驱动电机带动其运转的出料皮带，所述不良品输送模块5包括不良品驱动电机及由不良品驱动电机带动其运转的不良品皮带。
25.优选地，所述中转模块3包括中转驱动电机、中转皮带、中转夹爪及夹爪气缸，所述夹爪气缸可带动中转夹爪移动并用于对产品进行夹持定位。
26.以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。