一种玻璃曲率和轮廓度检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃曲率检测技术领域，特指一种玻璃曲率和轮廓度检测装置。


背景技术：

2.目前，对于玻璃的曲率检测一般是采用人工测量，人工手持一根长尺，利用长尺测量玻璃上的测量点数据，从而得出玻璃的曲率，而人工测量具有诸多不足：测量时长尺容易变形，测量误差较大；长尺与玻璃的接触面较宽，对测量数据的影响较大；采用长尺测量均为人工肉眼识别并读书，精度较低，容易出现误读测量数据等情况，采用人工进行玻璃曲率的测量，工作效率低下，并且根据产品型号的不同，某些产品需要对不同的高度位置进行测量，测量难度较大，除此之外，在对玻璃进行曲率检测的过程中，玻璃表面的粗糙度对玻璃曲率的检测也存在一定的影响，而人工无法检测玻璃表面的粗糙度，采用人工进行玻璃曲率的测量已经无法满足目前生产所追求的精准、高效的要求。


技术实现要素：

3.本实用新型考虑了前述问题而做出，实用新型的目的是提供一种玻璃曲率和轮廓度检测装置，其可以实现玻璃曲率的精准、高效测量。
4.为实现上述目的，本实用新型提供一种玻璃曲率和轮廓度检测装置，包括：
5.架体，所述架体上设有至少一个检测平台；
6.夹持机构，每个所述检测平台上均设有两个所述夹持机构，两个所述夹持机构设置在所述检测平台两端，且玻璃的两端分别与两个所述夹持机构相接；
7.测量机构，所述测量机构包括滑动模组、升降模组、伸缩模组和测量件，所述滑动模组可滑动的设置在所述架体上，用于带动所述测量件在所述检测平台的两端之间移动；所述升降模组设置在所述滑动模组上，所述升降模组包括驱动件，所述驱动件带动所述伸缩模组上下升降；所述伸缩模组包括固定座和伸缩块，所述固定座设置在所述升降模组上，所述伸缩块的一端可滑动设置在所述固定座上，所述测量件设置在所述伸缩块远离所述固定座的一端上，所述伸缩块用于调节所述测量件与玻璃之间的距离。
8.据上所述的一种玻璃曲率和轮廓度检测装置，所述检测平台数量为两个，两个所述检测平台呈上下分布在所述架体上。
9.据上所述的一种玻璃曲率和轮廓度检测装置，所述滑动模组包括安装座和第一滑块，所述架体上设有第一导轨，所述第一滑块可滑动的与所述第一导轨相接，所述升降模组与所述安装座的侧边相接，所述伸缩模组可升降设置在所述升降模组一侧。
10.据上所述的一种玻璃曲率和轮廓度检测装置，所述升降模组还包括壳体和丝杆，所述驱动件设为驱动电机，所述壳体与所述安装座的侧边相接，所述驱动电机设置在所述壳体的一端上，所述丝杆可转动的设置在所述壳体中，且所述丝杆的一端与所述驱动电机的输出端相接。
11.据上所述的一种玻璃曲率和轮廓度检测装置，所述固定座上设有第二滑块，所述
第二滑块与所述丝杆啮合；所述伸缩块上设有限位板，所述限位板可与所述壳体的侧边抵接。
12.据上所述的一种玻璃曲率和轮廓度检测装置，所述固定座上还设有第二导轨，所述伸缩块的一端上设有第三滑块，所述伸缩块远离所述第三滑块的一端上设有安装孔，所述第三滑块可滑动的与所述第二导轨相接，所述测量件为摄像头，所述摄像头穿设在所述安装孔中。
13.据上所述的一种玻璃曲率和轮廓度检测装置，所述夹持机构包括驱动油缸、第一滑板和夹持件，所述第一滑板整体呈l型，所述驱动油缸的上侧设有第三导轨，所述第一滑板的一侧可滑动的与所述第三导轨相接，所述驱动油缸与所述第一滑板的另一侧相接；所述夹持件的一侧设有限位槽，另一侧与所述第一滑板固定连接，玻璃的一端卡设在所述限位槽中。
14.据上所述的一种玻璃曲率和轮廓度检测装置，还包括限位机构，所述限位机构包括第一升降油缸、沿所述第一升降油缸升降的定位件和设置在所述定位件上的两根限位杆，两根限位杆的顶端均可设在所述检测平台上方，且两根所述限位杆之间设有间隙，玻璃底边的中部卡设在所述间隙中。
15.据上所述的一种玻璃曲率和轮廓度检测装置，所述定位件包括第二滑板和定位块，所述第二滑板整体呈l型，所述第一升降油缸的侧边设有第四导轨，所述第二滑板的一侧可滑动的与所述第四导轨相接，所述第一升降油缸与所述第二滑板的另一侧相接，所述定位块与所述第二滑板的侧边相接，且所述定位块的顶部设有滑槽，两根所述限位杆的底部均可滑动的与所述滑槽相接。
16.据上所述的一种玻璃曲率和轮廓度检测装置，所述检测平台上设有缓冲机构，所述缓冲机构包括缓冲垫和第二升降油缸，所述第二升降油缸设置在所述检测平台下方；所述缓冲垫的一端与所述第二升降油缸相接，另一端可设在所述检测平台上方。
17.本实用新型具有以下有益效果：
18.1、滑动模组的第一滑块可滑动的与所述架体的第一导轨相接，伸缩块的第三滑块与固定座的第二导轨相接，采用导轨的方式完成摄像头的左右移动和前后伸缩运动，而导轨具有定位精度高的特点，保证了玻璃曲率检测的精度；
19.2、固定座的第二滑块与丝杆啮合，采用丝杆传动实现摄像头的上下升降运动，丝杆传动具有传动轴向力大和定位精度高等特点，不仅可以保证检测装置的稳定性，还可以保证玻璃曲率的测量精度；
20.3、设置在检测平台两端的夹持机构的夹持件之间的间距可调，可根据玻璃的尺寸调节夹持件之间的间距，提高了检测装置的适用性；
21.4、限位机构的两根限位杆之间设有间隙，并且两根限位杆的底部均设置在定位块的滑槽中，可对玻璃底边的中部进行固定，并且可根据玻璃厚度，调节间隙大小，提高了该检测装置的适用性；
22.5、检测平台上设有缓冲机构，缓冲机构的缓冲垫可设在检测平台上方，放置玻璃时，玻璃首先触碰缓冲垫，减缓了放置时对玻璃的冲击力，可有效避免玻璃的损坏。
23.6、该检测装置在检测玻璃曲率的同时，还可以检测玻璃轮廓度，判断玻璃的生产质量高低。
附图说明
24.图1是本实用新型的整体结构示意图；
25.图2是图1中a处的放大图；
26.图3是本实用新型的测量机构结构示意图；
27.图4是本实用新型的检测工位、夹持机构和限位机构连接示意图；
28.图5是图4的另一视角示意图；
29.图6是本实用新型的夹持机构结构示意图；
30.图7是本实用新型的限位机构结构示意图；
31.图8是本实用新型的缓冲机构结构示意图；
32.图中：100、架体；110、万向轮；120、支撑脚；130、第一导轨；200、检测平台；210、缓冲机构；211、缓冲垫；212、第二升降油缸；300、夹持机构；310、驱动油缸；311、第三导轨；320、第一滑板；330、夹持件；331、限位槽；400、测量机构；410、滑动模组；411、安装座；412、第一滑块；420、升降模组；421、驱动件；422、驱动电机；423、壳体；430、伸缩模组；431、固定座；4311、第二导轨；432、伸缩块；4321、限位板；4322、第三滑块；440、测量件；441、摄像头；500、限位机构；510、第一升降油缸；511、第四导轨；520、定位件；521、第二滑板；522、定位块；530、限位杆。
具体实施方式
33.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但实用新型并不限于这些实施例。
34.如图1
‑
8所示，一种玻璃曲率和轮廓度检测装置，包括：
35.架体100，架体100上设有至少一个检测平台200，检测平台200用于放置玻璃，其中，检测平台200的数量可以为一个或者两个以上，若检测平台200数量为两个以上，可以提高该玻璃曲率检测装置的工作效率。
36.夹持机构300，每个检测平台200上均设有两个夹持机构300，两个夹持机构300设置在检测平台200两端，且玻璃的两端分别与两个夹持机构300相接，采用两个夹持机构300对玻璃的两端进行固定，保证在玻璃曲率检测过程中玻璃的位置稳定。
37.测量机构400，测量机构400包括滑动模组410、升降模组420、伸缩模组430和测量件440，滑动模组410可滑动的设置在架体100上，用于带动测量件440在检测平台200的两端之间移动；升降模组420设置在滑动模组410上，升降模组420包括驱动件421，驱动件421带动伸缩模组430上下升降；伸缩模组430包括固定座431和伸缩块432，固定座431设置在升降模组420上，伸缩块432的一端可滑动的设置在固定座431上，测量件440设置在伸缩块432远离固定座431的一端上，用于调节测量件440与玻璃之间的距离，在测量件440由检测平台200的一端运动至另一端的过程中，测量件440可以测量玻璃上各个测量点的数据，再根据所检测玻璃的测量点数据得出该玻璃的曲率；升降模组420可以带动伸缩模组430上下升降，进而带动测量件440上下升降，可以调节上下高度，进而对玻璃的不同高度位置进行曲率测量；根据实际的测量需要，可以通过伸缩模组430调节测量件440与玻璃之间的距离，保证玻璃曲率测量的精度，并且可以适用多种不同厚度的玻璃，提高了该检测装置的适用性，综合上述三个方向的运动，可以对玻璃曲率进行高效、精确的测量，并且检测平台200的数
量可以设置为多个，可以提高玻璃曲率检测的工作效率。
38.除此之外，该检测装置在检测玻璃曲率的同时，还可以检测玻璃表面的粗糙度，即玻璃的轮廓度，可判断玻璃的生产质量高低。
39.检测平台200数量为两个，两个检测平台200呈上下分布在架体100上，在对其中一个检测平台200上的玻璃进行玻璃曲率检测时，可以对另一个检测平台200上的玻璃进行更换，提高了工作效率。
40.在本实施例中，架体100上安装有万向轮110和高度可调的支撑脚120，万向轮110的设置方便对该检测装置进行移动，支撑脚120采用螺纹连接在架体100底部，可以调节支撑脚120的伸出长度，在放置该检测装置时，通过调节支撑脚120的伸出长度，使该检测装置平稳放置。
41.滑动模组410包括安装座411和第一滑块412，架体100上设有第一导轨130，第一滑块412可滑动的与第一导轨130相接，升降模组420与安装座411的侧边相接，伸缩模组430可升降设置在升降模组420一侧，通过第一导轨130和第一滑块412的设置，使滑动模组410可在左右方向上运动，进而带动测量件440在检测平台200的两端之间移动，对玻璃的某一高度位置进行曲率检测，并且导轨具有定位精度高的特点，保证了玻璃曲率检测的精度。
42.升降模组420还包括壳体423和丝杆，驱动件421设为驱动电机422，壳体423与安装座411的侧边相接，驱动电机422设置在壳体423的一端上，丝杆可转动的设置在壳体423中，且丝杆的一端与驱动电机422的输出端相接，升降模组420的壳体423与安装座411的侧边相接，可以跟随滑动模组410一起运动，丝杆传动具有结构简单、传动轴向力大和定位精度高等特点，不仅可以保证检测装置的稳定性，还可以保证玻璃曲率的测量精度。
43.固定座431上设有第二滑块，第二滑块与丝杆啮合；伸缩块432上设有限位板4321，限位板4321可与壳体423的侧边抵接，通过升降模组420的驱动电机422带动丝杆转动，从而带动第二滑块升降，实现伸缩模组430的上下升降运动，限位板4321可以避免测量件440撞击升降模组420的壳体423，防止测量件440因撞击而损坏。
44.固定座431上还设有第二导轨4311，所述伸缩块432的一端上设有第三滑块4322，所述伸缩块432远离所述第三滑块4322的一端上设有安装孔，所述第三滑块4322可滑动的与所述第二导轨4311相接，所述测量件440为摄像头441，所述摄像头441穿设在所述安装孔中，第二导轨4311的设置可以为伸缩块432的运动提供导向，保证伸缩块432运动的稳定性，而测量件440设置在伸缩块432的安装孔中，由伸缩块432带动测量件440进行前后伸缩，完成测量件440与玻璃之间的距离调节。
45.夹持机构300包括驱动油缸310、第一滑板320和夹持件330，第一滑板320整体呈l型，驱动油缸310上设有第三导轨311，第一滑板320的一侧可滑动的与第三导轨311相接，驱动油缸310与第一滑板320的另一侧相接；夹持件330的一侧设有限位槽331，另一侧与第一滑板320固定连接，玻璃的一端卡设在限位槽331中，夹持件330的一侧与第一滑板320固定连接，第一滑板320的一侧可沿第三导轨311滑动，因此夹持件330可跟随第一滑板320一起滑动，而检测平台200的两端均设有一个夹持机构300，故两个夹持机构300的夹持件330之间的距离可调，可根据玻璃的尺寸调节夹持件之间的间距，提高了检测装置的适用性；在夹持件330远离第一滑板320的一侧设置有限位槽331，采用限位槽331的方式对玻璃进行固定，其可进行玻璃的快速更换，进一步提高了玻璃曲率检测的工作效率。
46.还包括限位机构500，限位机构500包括第一升降油缸510、沿第一升降油缸510升降的定位件520和设置在定位件520上的两根限位杆530，两根限位杆530的顶端均可设在检测平台200上方，且两根限位杆530之间设有间隙，玻璃底边的中部卡设在间隙中；两根限位杆530相互配合，可对玻璃底边的中部进行限位，有效减少工作过程中玻璃的抖动；可沿第一升降油缸510上下滑动的定位件520可以控制限位杆530伸出检测平台200的长度，可根据玻璃的尺寸调节限位杆530的伸出长度，在不影响玻璃曲率检测的前提下，对玻璃底边的中部进行限位。
47.定位件520包括第二滑板521和定位块522，第二滑板521整体呈l型，第一升降油缸510的侧边设有第四导轨511，第二滑板521的一侧可滑动的与第四导轨511相接，第一升降油缸510与第二滑板521的另一侧相接，定位块522与第二滑板521的侧边相接，且定位块522的顶部设有滑槽，两根限位杆530的底部均可滑动的与滑槽相接，其中，由第一升降油缸510带动第二滑板521上下升降，从而带动定位块522上下升降，实现限位杆530的高度调节；而滑槽的设置可以根据玻璃的厚度调节两个限位杆530之间的间隙大小，对玻璃底边的中部进行限位，提高检测装置的适用性。
48.检测平台200上设有缓冲机构210，缓冲机构210包括缓冲垫211和第二升降油缸212，第二升降油缸212设置在检测平台200下方；缓冲垫211的一端与第二升降油缸212相接，另一端可设在检测平台200上方；缓冲垫211的一端位于检测平台200的上方，缓冲垫211具有缓冲减震的效果，在检测平台200上放置玻璃时，玻璃首先触碰到缓冲垫211，减缓了放置时对玻璃的冲击力，可有效避免在玻璃放置时造成损坏。
49.本实用新型提供一种玻璃曲率和轮廓度检测装置，检测平台两端的夹持机构可以固定玻璃的位置，保证在玻璃检测过程中玻璃的稳定，并且位于检测平台两端的夹持机构的夹持件间距可调，可安装不同尺寸的玻璃，提高了该检测装置的适用性；测量机构的测量件具有三个方向的运动，可以测量玻璃上各个测量点的数据，升降装置可以调节测量件的高度，对玻璃不同高度的位置进行测量，还可以在两个检测平台之间进行切换，伸缩模组可以根据玻璃厚度调节测量件与玻璃之间的距离，提高了该检测装置的适用性，除此之外还可以检测玻璃表面的轮廓度，判断玻璃生产质量的高低。
50.以上结合附图对本实用新型的技术方案进行了详细的阐述，所描述的实施例用于帮助理解本实用新型的思想。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
51.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
52.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
53.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理
解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
54.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。