一种转子铁芯外斜槽的斜率测量装置的制作方法

1.本实用新型涉及斜率测量技术领域，具体的涉及一种转子铁芯外斜槽的斜率测量装置。


背景技术：

2.转子铁芯外斜槽的斜率的定义：指铁芯叠压后的斜槽术语，即铁芯组件是由适量单片的冲片经过旋转角度进行叠压形成的。通常铁芯叠压无需旋转角度叠压时，铁芯槽既是直槽；但为了降低电机产品启动时的谐波噪音，特定需要增加铁芯冲片进行旋转角度叠压，保证叠压后的铁芯存在一定的斜率，抵消电机启动时的谐波噪音异常。
3.现广泛在用的外斜槽转子铁芯的斜率测量，靠原始的工具进行比对控制，很难得出比较精密的测量数据，已经无法满足精密技术提升管控要求。为减少、降低转子铁芯斜率对电机整机的性能、噪音的影响，其源头控制势在必行。因此，本实用新型所要解决如下的技术问题：
4.1、解决外斜槽转子铁芯的斜率无法精密测量得出准确数值的问题，现有测量的方式未测量人员目测或者通过简单的工具测量后套入公式计算，不仅操作、计算繁琐，且不能准确得出外斜槽转子铁芯的斜率。
5.2、目前存在的斜率无最终数值的瓶颈问题，无法为新产品的开发、过程问题的分析解决提供必须的测量控制依据，无法大幅提升产品控制质量。
6.有鉴于此，特提出本实用新型。


技术实现要素：

7.为了解决以上问题，本实用新型的发明目的在于提供一种实现机械和电子控制一体化集成系统，测量系统制作加工方便简单，易于操作，数据测量得出的结果准确，不存在要求的误差，可以大规模推广满足产品控制需求，并可通过结构限位转换实现多元化不同外槽系列的转子测量使用的转子铁芯外斜槽的斜率测量装置。具体地，采用了如下的技术方案：
8.一种转子铁芯外斜槽的斜率测量装置，包括：
9.电器盒；
10.测量刻度表盘，可转动的设置在电器盒上；
11.定位轴，竖直设置在测量刻度表盘的圆心上，用于定位设置转子铁芯的中心轴孔；
12.定位销，可径向滑动的设置在测量刻度表盘上，用于定位转子铁芯外斜槽的底部槽口；
13.及可调锁块组件，包括可调锁块和调节机构，可调锁块通过调节机构设置在电器盒上，所述可调锁块通过调节机构调节竖直及水平方向的运动，用于定位转子铁芯外斜槽的上部槽口。
14.作为本实用新型的可选实施方式，所述测量刻度表盘上开设敞口的定位滑槽，所
述的定位销包括定位基部和定位凸部，定位基部可滑动的设置在定位滑槽内，定位凸部凸出于定位滑槽的槽口以插入转子铁芯外斜槽的底部槽口进行定位。
15.作为本实用新型的可选实施方式，所述的调节机构包括水平调节机构和竖直调节机构，水平调节结构设置在电器盒上可进行水平运动，竖直调节机构设置在水平调节机构的水平可动部件上；所述的可调锁块设置在竖直调节机构的竖直可动部件上。
16.作为本实用新型的可选实施方式，所述的水平调节机构包括水平基座、水平丝杠、水平丝杠螺母滑块、水平滑轨以及水平驱动电机，所述的水平基座固定安装在电器盒上，所述的水平丝杠可转动的安装在水平基座上，所述的水平丝杠螺母滑块可滑动的安装在水平滑轨上，且与水平丝杠螺纹传动配合；
17.所述水平驱动电机驱动水平丝杠正反向转动，水平丝杠传动水平丝杠螺母滑块沿水平滑轨在水平方向往复运动。
18.作为本实用新型的可选实施方式，所述竖直调节机构包括竖直基座、竖直丝杠、竖直丝杠螺母滑块、竖直滑轨以及竖直驱动电机，所述的竖直基座固定安装在水平丝杠螺母滑块上，所述的竖直丝杠可转动的安装在竖直基座上，所述的竖直丝杠螺母滑块可滑动的安装在竖直滑轨上，且与竖直丝杠螺纹传动配合，所述可调锁块固定在竖直丝杠螺母滑块上；
19.所述竖直驱动电机驱动竖直丝杠正反向转动，竖直丝杠传动丝杠螺母滑块沿竖直滑轨在竖直方向带动可调锁块往复运动。
20.作为本实用新型的可选实施方式，所述的可调锁块具有锁定凸部，通过调节机构调节竖直及水平方向的运动带动可调锁块的锁定凸部插入转子铁芯外斜槽的上部槽口进行锁定。
21.作为本实用新型的可选实施方式，所述斜率测量装置还包括用于将测量刻度表盘进行定位清零的原点销。
22.作为本实用新型的可选实施方式，所述测量刻度表盘外围的电器盒壁面上开设原点销滑槽，所述的原点销滑槽沿测量刻度表盘的径向延伸；所述的原点销可滑动的设置在原点销滑槽内，原点销滑槽具有用于锁定测量刻度表盘转动的原点销卡针。
23.作为本实用新型的可选实施方式，所述的测量刻度表盘外围的电器盒壁面上设置用于指示定位测量刻度表盘的零点刻度的原点定位标识。
24.作为本实用新型的可选实施方式，所述的定位轴、定位销分别可拆卸的安装在测量刻度表盘上，所述的可调锁块可拆卸的安装在调节机构上，用于针对不同规格型号的转子铁芯更换对应的定位轴、定位销及可调锁块。
25.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
26.本实用新型的转子铁芯外斜槽的斜率测量装置用机械与电子相结合控制方式，解决了普通测量评估操作手法无法取得准确数值的问题，可保证过程对转子铁芯斜率的测量控制，可操作性高，并且可根据不同型号转子进行调整兼容使用，满足市场实际应用需求。
附图说明
27.图1本实用新型的斜率测量装置的结构示意图；
28.图2本实用新型的斜率测量装置的局部结构示意图；
29.图3本实用新型的图2的主视图；
30.图4本实用新型的斜率测量装置的测量刻度表盘的结构示意图；；
31.图5本实用新型的斜率测量装置的定位轴的结构示意图；
32.图6本实用新型的斜率测量装置的定位销的结构示意图；
33.图7本实用新型的斜率测量装置的调节机构的结构示意图；
34.图8本实用新型的斜率测量装置的原点销的结构示意图；
35.图9本实用新型的斜率测量装置的可调锁块的结构示意图；
36.图10本实用新型的转子铁芯外斜槽的计算示例一；
37.图11本实用新型的转子铁芯外斜槽的计算示例二。
38.附图中的标号说明：100—电器盒101—操作台200—人机界面300—测量刻度表盘301—多边形固定孔302—定位滑槽303—卡槽400—转子铁芯401—转子铁芯外斜槽500—可调锁块组件501—可调锁块502—锁定凸部503—水平基座504—水平驱动电机505—水平丝杠506—水平滑轨507—水平丝杠螺母滑块508—竖直基座509—竖直驱动电机510—竖直丝杠511—竖直滑轨512—竖直丝杠螺母滑块600—定位轴601—固定端700—定位销701—定位基部702—定位凸部800—原点销801—原点销卡针。
具体实施方式
39.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。
40.因此，以下对本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
41.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。
42.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
43.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
44.参见图1
‑
图8所示，本实施例提供一种转子铁芯外斜槽的斜率测量装置，包括：
45.电器盒100；
46.测量刻度表盘300，可转动的设置在电器盒100上；
47.定位轴600，竖直设置在测量刻度表盘300的圆心上，用于定位设置转子铁芯400的中心轴孔；
48.定位销700，可径向滑动的设置在测量刻度表盘300上，用于定位转子铁芯外斜槽的底部槽口；
49.及可调锁块组件500，包括可调锁块501和调节机构，可调锁块501通过调节机构设置在电器盒100上，所述可调锁块501通过调节机构调节竖直及水平方向的运动，用于定位转子铁芯外斜槽401的上部槽口。
50.本实施例的转子铁芯外斜槽的斜率测量装置采用机械与电子相结合控制方式，解决了普通测量评估操作手法无法取得准确数值的问题，可保证过程对转子铁芯斜率的测量控制，可操作性高。
51.具体地，本实施例的转子铁芯外斜槽的斜率测量装置测量过程如下：
52.第1步骤：将被测外斜槽的斜率的转子铁芯放置定位在测量刻度表盘300中间位的定位轴600上，再通过定位销700固定定位转子铁芯外斜槽401的底部槽口——定位转子铁芯外斜槽401的基准点，可用定位销随意定位一个转子铁芯外斜槽401的底部槽口作为基准点。
53.第2步骤：将转子铁芯外斜槽401的底部槽口定位后，通过旋转测量刻度表盘300进行定位清零，清零后，方便读取可调节锁块与定位销的位置。
54.第3步骤：将可调锁块501对齐被测转子铁芯外斜槽401的上部槽口，即基准点所在底槽的上槽口，完成测量定位操作——定位被测量转子铁芯外斜槽401的斜槽角度，可以得出转子铁芯外斜槽401的当前角度，转子铁芯外斜槽401的底部槽口至上部槽口形成的直线与坐标轴形成的夹角。
55.第4步骤：通过测量刻度表盘和旋转编码器结合，与plc实时通信读取数值；在人机界面200的设定槽数一栏输入外槽转子铁芯的斜槽数量，可直接得出被测量转子铁芯的最终角度斜率，完成测量操作。
56.本实施例的电器盒100类似于测量仪器的框架，使用电木板加工，再用螺丝固定成一个主体，所有加工好的精密零部件安装在电器盒框架平台上。
57.本实施例的可调锁块组件500可根据被测转子铁芯的大小和高度，通过进行左、右，上、下调节，以满足不同型号转子铁芯测量需求。
58.作为本实施例的可选实施方式，参见图2、图4及图6所示，本实施例所述测量刻度表盘300上开设敞口的定位滑槽302，所述的定位销700包括定位基部701和定位凸部702，定位基部701可滑动的设置在定位滑槽302内，定位凸部702凸出于定位滑槽302的槽口以插入转子铁芯外斜槽401的底部槽口进行定位。
59.作为本实施例的可选实施方式，参见图8及图9所示，为了实现针对不同规格的转子铁芯，都能通过调节机构调节可调锁块501进行锁定，本实施例所述的调节机构包括水平调节机构和竖直调节机构，水平调节结构设置在电器盒100上可进行水平运动，竖直调节机构设置在水平调节机构的水平可动部件上；所述的可调锁块501设置在竖直调节机构的竖直可动部件上。
60.本实施例可根据转子铁芯的轴向高度以及外径大小，通过调整水平调节机构和竖直调节机构将可调锁块501锁定转子铁芯外斜槽401的上部槽口。
61.具体地，本实施例所述的水平调节机构包括水平基座503、水平丝杠505、水平丝杠螺母滑块507、水平滑轨506以及水平驱动电机504，所述的水平基座503固定安装在电器盒
100上，所述的水平丝杠505可转动的安装在水平基座503上，所述的水平丝杠螺母滑块507可滑动的安装在水平滑轨506上，且与水平丝杠505螺纹传动配合；所述水平驱动电机504驱动水平丝杠505正反向转动，水平丝杠505传动水平丝杠螺母滑块507沿水平滑轨506在水平方向往复运动。
62.本实施例所述竖直调节机构包括竖直基座508、竖直丝杠510、竖直丝杠螺母滑块512、竖直滑轨511以及竖直驱动电机509，所述的竖直基座508固定安装在水平丝杠螺母滑块507上，所述的竖直丝杠510可转动的安装在竖直基座508上，所述的竖直丝杠螺母滑块512可滑动的安装在竖直滑轨511上，且与竖直丝杠510螺纹传动配合，所述可调锁块501固定在竖直丝杠螺母滑块512上；所述竖直驱动电机509驱动竖直丝杠510正反向转动，竖直丝杠510传动丝杠螺母滑块512沿竖直滑轨在竖直方向带动可调锁块509往复运动。
63.参见图9所示，本实施例所述的可调锁块501具有锁定凸部502，通过调节机构调节竖直及水平方向的运动带动可调锁块501的锁定凸部502插入转子铁芯外斜槽401的上部槽口进行锁定。
64.作为本实施例的可选实施方式，参见图2、图4及图7所示，所述的测量刻度表盘300可转动的安装在电器盒100的操作台102上，所述斜率测量装置还包括用于将测量刻度表盘300进行定位清零的原点销800。
65.进一步地，本实施例所述测量刻度表盘300外围的操作台102上开设原点销滑槽102，所述的原点销滑槽102沿测量刻度表盘300的径向延伸；所述的原点销800可滑动的设置在原点销滑槽102内，原点销滑槽102具有用于锁定测量刻度表盘300转动的原点销卡针801。同时，所述的测量刻度表盘300的外周上具有与所述原点销卡针801相配合的卡槽303。
66.参见图2所示，本实施例所述的测量刻度表盘300外围的操作台102上设置用于指示定位测量刻度表盘的零点刻度的原点定位标识103。
67.参见图4及图5所示，本实施例的测量刻度表盘的圆心位置开设多边形固定孔301，所述的定位轴600包括呈多边形棱柱状的固定端601，所述固定端601插入所述多边形固定孔301内进行固定。
68.作为本实施例的可选实施方式，本实施例所述的定位轴600、定位销700分别可拆卸的安装在测量刻度表盘300上，所述的可调锁块501可拆卸的安装在调节机构上，用于针对不同规格型号的转子铁芯400更换对应的定位轴600、定位销700及可调锁块501。
69.本实施例的转子铁芯外斜槽的斜率测量装置可解决外斜槽转子铁芯的斜率无法精密测量得出准确数值的问题，且此套测量系统可广泛应用于所有系列外斜槽转子铁芯，只要更换定位销、定位柱既可以实现，可操作兼容性较强，且加工成本较低。在人员培训要求上面，接受能力较快，不需要刻意去计算套入公式，直接读取所需要的斜率数值。
70.本实施例的转子铁芯外斜槽的斜率测量装置替代测量人员通过原始比对测量估算出的数值，解决计算过程中人员操作手法、产品不同而存在的争议，以保证在生产产品以及开发的新产品出现由于转子斜率问题影响电机性能、噪音等不良提供分析判定依据，提升过程管控质量，内部通过转子铁芯产品的结构原理，设计出转子铁芯可定位机构，再通过数据转换得出所需的斜率，实现机械和电子控制一体化集成系统，转子斜率详细计算公式如下：
71.斜槽弧长＝π
×
转子外径/转子槽数
×
斜槽量(角度斜率)
72.斜槽夹角＝斜槽弧长
×
360/(π
×
转子外径)
73.由于此测量仪器的结构通过合理优化后，操作方式更简单易学，可满足现场操作使用要求，且精密度控制在
±
0.05mm，满足斜率公差在
±
0.1mm的管控要求。
74.参见图10所示的示例，本实施例的转子铁芯外斜槽401为直槽，直槽＝斜率0槽，即斜槽弧长l＝0*l1(l1代表单弧长,0指数字零)单槽的弧长，等于转子外圆周长除于槽数l1＝πd/z；注：d代表转子外径，z代表转子槽数。
75.参见图11所示的示例，本实施例的转子铁芯外斜槽401为斜率1.5槽，即斜槽弧长l＝1.5*l2(l2代表单弧长)，单槽的弧长，等于转子外圆周长除于槽数l2＝πd/z；注：d代表转子外径，z代表转子槽数。
76.本实施例的转子铁芯外斜槽的斜率测量装置采用机械与电子相结合控制方式，解决了普通测量评估操作手法无法取得准确数值的问题，可保证过程对转子铁芯斜率的测量控制，可操作性高，并且可根据不同型号转子进行调整兼容使用，满足市场实际应用需求。
77.以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但本实用新型不局限于上述具体实施方式，因此任何对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。