集成多类能量输出的电外科手术设备的制作方法

1.本实用新型涉及手术设备领域，具体地涉及一种集成多类能量输出的电外科手术设备。


背景技术：

2.在一个外科手术中，往往会使用不同类型的电外科设备来完成手术，不同的电外科手术设备其临床应用有其本身的技术特点和优势。在电外科手术中，针对人体不同部位或不同生理组织的不同手术方式(切割、凝血等)，需要使用到不同的能量类别，例如：电刀、等离子体、射频等。现今的一台电外科手术设备往往只有一种类别的能量输出，当实施复杂手术需要使用到多种类别的电外科设备时，就只能准备多台电外科手术设备。手术设备越多，则采购成本与维护费用越高，挤占手术空间越多，手术准备时间更长，操作更繁杂。


技术实现要素：

3.鉴于此，为克服或至少部分克服上述技术问题，本实用新型提供了一种集成多类能量输出的电外科手术设备。
4.本实用新型提供的集成多类能量输出的电外科手术设备，包括：射频能量模块，用于提供射频能量；等离子体能量模块，用于提供等离子体能量；电刀能量模块，用于提供电刀能量；控制模块，所述控制模块与所述射频能量模块、所述等离子体能量模块和所述电刀能量模块相连；以及三个输出接口，所述输出接口用于连接对应的刀头，向所述刀头输出所述射频能量模块、所述等离子体能量模块或所述电刀能量模块提供的能量。
5.优选的，所述三个输出接口包括第一输出接口、第二输出接口和第三输出接口，其中：所述第一输出接口通过第一通断控制通道与所述射频能量模块相连；所述第二输出接口通过第二通断控制通道与所述等离子体能量模块相连；所述第三输出接口通过第三通断控制通道与所述电刀能量模块相连。
6.优选的，所述第一输出接口、所述第二输出接口和所述第三输出接口均被配置为插入1个刀头或者2个刀头或者3个刀头。
7.优选的，所述第一输出接口通过第一通断控制通道与二选一开关的输出端相连；所述第二输出接口通过第二通断控制通道与所述二选一开关的输出端相连；所述二选一开关的两个输入端分别连接所述等离子体能量模块和所述射频能量模块；所述第三输出接口通过第三通断控制通道与所述电刀能量模块相连。
8.优选的，所述第一通断控制通道、所述第二通断控制通道和所述第三通断控制通道上分别设置有一个或多个通断点。
9.优选的，所述多个通断点的数目为3。
10.优选的，其特征在于，所述等离子体能量模块包括：100khz等离子体激发器和370khz等离子体激发器中的至少一种；所述射频能量模块包括1.7mhz射频激发器；所述电刀能量模块包括370khz电刀激发器。
11.优选的，所述射频能量模块、所述等离子体能量模块和所述电刀能量模块的工作状态均通过对应的通断装置进行控制；所述通断装置均与所述控制模块相连，所述控制模块通过改变所述通断装置的状态来控制所述射频能量模块、所述等离子体能量模块和所述电刀能量模块的工作状态。
12.优选的，所述手术设备还包括刀头参数读取模块，所述刀头参数读取模块用于获取输出接口对应连接的刀头的参数。
13.优选的，所述手术设备还包括阻抗采集模块，所述阻抗采集模块用于获取输出接口对应连接的刀头的工作阻抗。
14.优选的，所述手术设备还包括显示与按键模块，所述显示与按键模块与所述控制模块相连，用于显示状态信息和接收指令输入。
15.本实用新型将不同类别的电外科能量集成于一台手术设备，能够在一台手术设备中提供多种可供选择的能量输出，实现手术中仅使用一台设备实现多种能量输出的功能，丰富了手术设备的功能，提升了手术设备的集成性，解决了手术设备的采购成本与维护费用、手术空间、手术准备时间、操作等问题。
附图说明
16.附图是用来提供对本实用新型实施方式的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型实施方式，但并不构成对本实用新型实施方式的限制。在附图中：
17.图1是根据本实用新型一实施例的集成多类能量输出的电外科手术设备的结构示意图；
18.图2是根据本实用新型一实施例的具有多个通断点的集成多类能量输出的电外科手术设备的结构示意图；
19.图3是根据本实用新型一实施例的集成多类能量输出的电外科手术设备的结构实施示意图。
具体实施方式
20.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
21.图1是根据本实用新型一实施例的集成多类能量输出的电外科手术设备的结构示意图，如图1所示，射频能量模块，用于提供射频能量；等离子体能量模块，用于提供等离子体能量；电刀能量模块，用于提供电刀能量；控制模块，所述控制模块与所述射频能量模块、所述等离子体能量模块和所述电刀能量模块相连；以及三个输出接口，所述输出接口用于连接对应的刀头，向所述刀头输出所述射频能量模块、所述等离子体能量模块或所述电刀能量模块提供的能量。
22.以上能量模块通过输出接口与外部的刀头相连，为刀头提供其工作所需的能量。该手术设备还包括控制模块，所述控制模块与所述射频能量模块、所述等离子体能量模块和所述电刀能量模块相连。所述控制模块可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，
dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field
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programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。采用控制器可以对以上多种能量模块的工作参数进行设置，并获取到工作中的能量模块的工作状态。该控制模块还能对手术设备的工况参数进行处理，通过预设的逻辑对该手术设备进行智能控制，有利于功能的增加和扩展。
23.现有的手术系统无法提供多种能量模式的输出，本实施方式将射频能量模块、等离子体能量模块和电刀能量模块集成于一个手术设备中，通过提供多个不同的输出接口提供了多种能量输出方式供用户选择。
24.在本实用新型提供的一种实施方式中，所述三个输出接口包括第一输出接口、第二输出接口和第三输出接口，其中：所述第一输出接口通过第一通断控制通道与所述射频能量模块和等离子体能量模块相连；所述第二输出接口通过第二通断控制通道与所述射频能量模块和等离子体能量模块相连；所述第三输出接口通过第三通断控制通道与所述电刀能量模块相连。
25.优选的，所述第一输出接口、所述第二输出接口和所述第三输出接口均被配置为插入1个刀头对应1个接口，即可选择在不同接口插入1个刀头工作，或选择插入2个刀头，或在不同接口同时插入1个刀头，3个刀头分时或者交替工作。由于上述通断控制通道的设置，在选择插入射频刀头和等离子刀头时，其中的两个接口可插入相同种类的刀头或者插入不同种类的刀头。例如可选以下三种组合：射频 射频/等离子 等离子/射频 等离。并且相同种类的刀头可不限型号是否相同。
26.图2是根据本实用新型一实施例的具有多个通断点的集成多类能量输出的电外科手术设备的结构示意图，如图2所示，所述第一通断控制通道、所述第二通断控制通道和所述第三通断控制通道上分别设置有一个或多个通断点。以及进一步地，所述多个通断点的数目为3。通断装置为高绝缘性和安全性的器件。在通断装置的通断控制通道中再设置多个通断点。一般选择1～4个通断点，优选3个。射频能量与等离子能量通过与通断装置(虚线左侧的二选一开关)连接的两个通断控制通道分别连接到接口1和接口2，使之达到射频能量/等离子能量共用接口，扩展刀头使用类型，提高手术灵活性的目的。控制模块通过控制通断装置及对应通断控制通道中的通断点来实现相应接口的能量输出。而电刀是单独一条通断控制通道。
27.所述等离子体能量模块包括：100khz等离子体激发器和370khz等离子体激发器中的至少一种。所述射频能量模块包括1.7mhz射频激发器。所述电刀能量模块包括370khz电刀激发器。等离子、射频和电刀等手术方式均有各自的优点，能够适应不同的手术场合。通过选用以上能量模块中的一种或者组合进行手术能量输出，能够满足当前多种手术应用场合。
28.在一实施方式中，所述射频能量模块、所述等离子体能量模块和所述电刀能量模块的工作状态均通过对应的通断装置进行控制。这里通断装置可以包括继电器和电子开关等，其中如果采用继电器作为通断装置，则可使刀头的通用性更佳；如果各输出接口不一致，则可以采用对应的电子开关来实现。该通断装置优选设置于各个能量模块的输出端，各个输出端需要进行电气隔离。通过设置通断装置，能够方便地控制以上能量模块的工作状
态。
29.在一实施方式中，所述通断装置均与所述控制模块相连，所述控制模块通过改变所述通断装置的状态来控制所述射频能量模块、所述等离子体能量模块和所述电刀能量模块的工作状态。上一实施方式中通断装置的设置可以采用各自独立的单独开关控制，也可以采用控制模块对其进行控制。当采用控制模块进行控制时，可以通过该控制模块根据用户输入的指令对应进行控制，也可以根据该控制模块获取到的采集量和内置的控制逻辑进行自动的模块选择，进而对以上三种模块的开启和关闭进行控制。例如，用户通过外部的输入设备选择其中一个模块，则控制模块接收到选择指令之后，接通对应的能量模块使其进行能量输出。当采用前述的自动模式时，控制模块获取到的采集量包括输出接口连接的刀头类型和刀头参数等信息，自动选择输出能量的类型，并通过该通断装置，控制所述射频能量模块、所述等离子体能量模块和所述电刀能量模块的工作状态。
30.在一实施方式中，所述手术设备还包括刀头参数读取模块，所述刀头参数读取模块用于获取输出接口对应连接的刀头的参数。当该手术设备在工作过程中，当输出接口接上刀头部件时，可以通过输出接口获取到刀头的参数，进而判断刀头的类型。控制模块读取刀头参数代码，就可以自动设定输出能量的类型，然后通过改变相应的通断装置的状态，来控制所述射频能量模块、所述等离子体能量模块和所述电刀能量模块的工作状态。例如，当等离子刀头接入该手术设备时，通过输出接口获取到该等离子刀头的参数代码，通过预设于控制模块中的对应关系，通过相应的通断装置控制对应的能量模块开始工作。此处的刀头参数读取模块可以采用芯片信息读取或者电阻特性读取等方式进行实施。
31.在一实施方式中，所述手术设备还包括阻抗采集模块，所述阻抗采集模块用于获取输出接口对应连接的刀头的工作阻抗。采集能量模块输出的阻抗参数。控制模块根据刀头参数及阻抗参数，实时调整最佳输出功率，以实现最佳手术效果。阻抗采集模块可以通过采集工作电流来间接反映，例如在输出接口处设置电流采样电路作为阻抗采集模块，通过获取稳态电压下的工作电流的大小，判断出当前刀头部件的工作阻抗，进而根据获取的工作阻抗对能量模块的工作状态进行调整，实现持续激发或者能量保护。
32.在一实施方式中，所述手术设备还包括显示与按键模块，所述显示与按键模块与所述控制模块相连，用于显示状态信息和接收指令输入。所述显示与按键模块中的显示部分用于显示控制模块所接收到的手术设备内部的各个功能模块的状态信息，使操作者能够了解到当前手术设备的工作信息。其按键部分用于为操作者提供人机界面接口并将操作者输入的相关指令发送给所述控制模块，实现对手术设备的操控。此处的显示与按键模块在实施中可以采用现有的人机接口模块单元(hmi)，以较为方便地实现多种互交功能。
33.图3是根据本实用新型一实施例的集成多类能量输出的电外科手术设备的结构实施示意图，图3中实线表示为能量连接关系，虚线表示信号连接关系。所述手术系统采用交流电源供电，其电源模块包括射频电源模块、直流调压模块和辅助电源模块，所述射频电源模块用于为所述射频能量模块供电，所述直流调压模块用于为所述等离子体能量模块和电刀能量模块供电；所述辅助电源模块用于向所述手术系统的功能模块供电。所述直流调压模块与所述控制模块相连，由该控制模块控制电源模块向能量模块的供电，并获取电源模块的工作状态。多种能量模块与控制模块相连，用于接收控制模块的控制参数，还能将当前的工作状态传输至控制模块；阻抗采集模块与控制模块相连，阻抗采集模块采集能量模块
输出的阻抗参数，控制模块还能根据刀头参数及阻抗参数，实时调整最佳输出功率，以实现最佳手术效果；刀头参数识别模块与控制模块相连，控制模块读取刀头参数代码，就可以自动设定输出能量的类型，然后通过改变相应的电子开关的状态，来控制所述射频能量模块、所述等离子体能量模块和所述电刀能量模块的工作状态。
34.通过以上实施方式，不仅能够提供一种多类能量输出的电外科手术设备，还能实现该电外科手术设备的智能化。此处的智能化包括刀头和能量模块的自适应，以及刀头阻抗的自适应。
35.以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。