结合机构及合芯装置的制作方法

1.本技术涉及电池制造设备技术领域，特别是涉及一种结合机构及合芯装置。


背景技术：

2.传统合芯装置主要是通过翻转的方式使得第一端面朝上的两个电芯相互靠近至第一端面贴合，实现两个电芯的结合。这种合芯方式在翻转过程中电芯位置易偏离，使得合芯后两个电芯的对齐度差，影响合芯效果。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对现有技术中合芯装置因合芯后两个电芯的对齐度差引起的合芯效果不好的问题，提供一种改善上述缺陷的结合机构及合芯装置。
4.一种结合机构，用于结合电芯，所述电芯具有沿第一方向相对设置的第一端面和第二端面及连接所述第一端面和所述第二端面的侧面，所述结合机构包括：
5.合芯平台，具有用于依次承接第一电芯和第二电芯的承接面，所述第一电芯的所述第一端面背离所述承接面，所述第二电芯的所述第一端面朝向所述承接面，所述第一电芯的所述第二端面支撑于所述承接面，所述第二电芯的所述第一端面置于所述第一电芯的所述第一端面；及
6.多个规正件，围绕所述合芯平台布置，所述多个规正件能够通过所述第一电芯的所述侧面定位所述第一电芯，并通过所述第二电芯的所述侧面定位所述第二电芯，以使得所述第一电芯的所述侧面和所述第二电芯的所述侧面对齐。
7.在其中一个实施例中，还包括顶盖提取件，所述顶盖提取件受控在第一位置和第二位置之间移动；
8.当所述顶盖提取件位于所述第一位置时，所述顶盖提取件用于提取顶盖，当所述顶盖提取件位于所述第二位置时，被提取的所述顶盖与所述第一电芯和所述第二电芯装配连接。
9.在其中一个实施例中，所述顶盖提取件还被构造为能够移动至第三位置，所述第三位置位于所述第一位置和所述第二位置之间；
10.在所述合芯平台接取所述第一电芯后，所述顶盖提取件从所述第一位置移动到所述第三位置，使得所述顶盖与所述第一电芯预装连接；
11.在所述合芯平台接取所述第二电芯后，所述顶盖提取件从所述第三位置移动至所述第二位置，以使得所述顶盖与所述第一电芯和所述第二电芯装配连接。
12.在其中一个实施例中，所述多个规正件中的至少一者为避让规正件，所述避让规正件与位于所述第二位置的所述顶盖提取件布置于所述合芯平台的同一侧，所述避让规正件被构造为能够沿所述第一方向靠近或远离所述合芯平台；
13.在所述顶盖提取件朝向所述第二位置移动时，所述避让规正件沿所述第一方向远离所述合芯平台，以避让所述顶盖。
14.在其中一个实施例中，还包括抵压件，所述抵压件被构造为沿所述第一方向靠近或远离所述合芯平台；
15.当所述抵压件靠近所述合芯平台时，能够抵靠于所述第二电芯的所述第二端面，并压紧第一电芯和所述第二电芯。
16.在其中一个实施例中，还包括底板，所述合芯平台沿所述第一方向弹性连接于所述底板。
17.在其中一个实施例中，还包括翻转组件，所述翻转组件连接于所述合芯平台，且被构造为能够驱动所述合芯平台绕与第三方向平行的转轴转动，所述合芯平台在转动时能够在第四位置和第五位置之间移动；
18.当所述合芯平台位于所述第四位置时，用于接取所述第一电芯和所述第二电芯，以使得所述第一电芯和所述第二电芯结合，当所述合芯平台位于所述第五位置时，用于供结合后的所述第一电芯和所述第二电芯下料；
19.所述第三方向与所述第一方向垂直。
20.在其中一个实施例中，所述翻转组件包括转轴和两个侧板，所述合芯平台通过所述转轴连接于所述侧板上，且所述合芯平台位于两个所述侧板之间。
21.在其中一个实施例中，所述翻转组件还包括挡位件和两个限位件，所述挡位件相对所述合芯平台固定设置，两个所述限位件固设于所述侧板的两个位置；
22.当所述挡位件与其中之一的所述限位件相抵时，所述合芯平台转动到所述第四位置，当所述挡位件与其中至另一的所述限位件相抵时，所述合芯平台转动到所述第五位置。
23.一种合芯装置，包括搬运机构和上述任一项实施例所述的结合机构，所述搬运机构用于将所述第一电芯和所述第二电芯搬运至所述合芯平台。
24.上述结合机构，在实际作业时，第一电芯和第二电芯逐个被放置于合芯平台的承接面上。在合芯平台接取到第一电芯时，第一电芯的第一端面背离承接面，此时将第一电芯的第二端面放置于承接面上。在合芯平台接取到第二电芯时，第二电芯的第一端面朝向承接面，此时将第二电芯的第一端面放置于第一电芯的第一端面上，使得两个电芯的第一端面贴合。在第一电芯与第二电芯贴合后，多个规正件对第一电芯和第二电芯进行定位，以使得第一电芯的侧面和第二电芯的侧面对齐，从而实现两者的合芯。与现有技术相比，将第二电芯的第一端面叠放于第一电芯的第一端面后，利用规正件对合芯后的第一电芯和第二电芯的位置进行定位，能够保证合芯后两个电芯的侧面对齐度好，进而保证合芯效果。
附图说明
25.图1为本技术一实施例中的结合机构的正视图；
26.图2为图1所示的结合机构的侧视图；
27.图3为图1所示的结合机构的俯视图；
28.图4为本技术一实施例中的结合机构的正视图；
29.图5为图4所示的结合机构的侧视图；
30.图6为图4所示的结合机构的部分结构示意图；
31.图7为本技术一实施例中的结合机构的正视图；
32.图8为图7所示的结合机构的俯视图；
33.图9为本技术一实施例中的结合机构的正视图；
34.图10为图9所示的结合机构的俯视图；
35.图11为本技术一实施例中的结合机构的合芯过程示意图；
36.图12为本技术一实施例中的合芯方法的流程示意图。
37.附图标记说明：
38.结合机构10；合芯平台11；底板111；导杆112；弹性件113；挡块114；
39.规正件12；第一规正件121；第二规正件122；避让规正件123；抵压件13；
40.顶盖提取件14；翻转组件15；侧板151；转轴152；限位件153；挡位件154；
41.第一方向a；第二方向b；第三方向c；电芯20；第一电芯21；第二电芯22；
42.顶盖30；盖板31；侧盖32。
具体实施方式
43.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
44.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
45.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
46.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
47.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
48.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施
方式。
49.本技术实施例提供的结合机构10，用于将外观相同的第一电芯21和第二电芯22结合实现两者的合芯。其中，各个电芯20均具有沿第一方向a相对设置的第一端面和第二端面、以及连接第一端面和第二端面的侧面。合芯是指将第一电芯21的第一端面与第二电芯22的第一端面相互贴合，并使第一电芯21的侧面和第二电芯22的侧面对齐。其中，各个电芯20的侧面沿一延伸方向延伸并首尾连接，第一电芯21的侧面和第二电芯22的侧面对齐，是指第一电芯21 侧面与第二电芯22侧面在该延伸方向上的各处一一对应对齐。其中，各个电芯 20侧面的延伸方向可以呈圆形、正方形、长方形或者多边形等。可以理解地，电芯20的侧面自电芯20第一端面的边缘各处延伸至电芯20第二端面的边缘各处，以连接第一端面和第二端面。
50.请参阅图1、图2和图3，本技术一实施例中提供了一种结合机构10，包括合芯平台11及多个规正件12。合芯平台11具有用于依次承接第一电芯21和第二电芯22的承接面，第一电芯21的第一端面背离承接面，第二电芯22的第一端面朝向承接面，第一电芯21的第二端面支撑于承接面，第二电芯22的第一端面置于第一电芯21的第一端面。多个规正件12围绕合芯平台11布置，多个规正件12能够通过第一电芯21的侧面定位第一电芯21，并通过第二电芯22的侧面定位第二电芯22，以使得第一电芯21的侧面和第二电芯22的侧面对齐。
51.上述结合机构10，在实际作业时，第一电芯21和第二电芯22逐个被放置于合芯平台11的承接面上。在合芯平台11接取到第一电芯21时，第一电芯21 的第一端面背离承接面，此时将第一电芯21的第二端面放置于承接面上。在合芯平台11接取到第二电芯22时，第二电芯22的第一端面朝向承接面，此时将第二电芯22的第一端面放置于第一电芯21的第一端面上，使得两个电芯20的第一端面贴合。在第一电芯21与第二电芯22贴合后，多个规正件12对第一电芯21和第二电芯22进行定位，以使得第一电芯21的侧面和第二电芯22的侧面对齐，从而实现两者的合芯。
52.与现有技术相比，结合机构10将第二电芯22的第一端面叠放于第一电芯 21的第一端面后，利用规正件12对合芯后的第一电芯21和第二电芯22的位置进行定位，能够保证合芯后两个电芯的侧面对齐度好，进而保证合芯效果。
53.具体到实施例中，参见图1、图2和图3，多个规正件12包括两个第一规正件121和两个第二规正件122。两个第一规正件121布置于合芯平台11沿第二方向b相对的两侧，且受控相互靠近或相互远离。两个第二规正件122布置于合芯平台11沿第三方向c相对的两侧，且受控相互靠近或相互远离。在两个第一规正件121相互靠近时，能够抵接第一电芯21沿第二方向b相对的两侧，还能够抵接第二电芯22沿第二方向b相对的两侧。在两个第二规正件122相互靠近时，能够抵接第一电芯21沿第三方向c相对的两侧，还能够抵接第二电芯 22沿第三方向c相对的两侧，第一方向a、第二方向b、第三方向c两两垂直。
54.在实际作业时，多个规正件12在第一电芯21和第二电芯22贴合后，两个第一规正件121相互靠近以对第一电芯21和第二电芯22两者在第二方向b上的两个侧面同时进行位置纠正，两个第二规正件122相互靠近以对第一电芯21 和第二电芯22两者在第三方向c上的两个侧面同时进行位置纠正，从而实现对贴合后的两个电芯20进行位置定位，以确保合芯效果好。此时，从四个方向对第一电芯21的侧面和第二电芯22的侧面定位，其定位效果好。
55.一般地，第一电芯21和第二电芯22两者侧面的延伸方向均呈长方形，即第一电芯21和第二电芯22呈长方体。可选地，第二方向b为第一电芯21和第二电芯22的短边方向，第三方向c为第一电芯21和第二电芯22的长边方向，且第一方向a为第一电芯21和第二电芯22的厚度方向。
56.可选地，两个第一规正件121中的一者相对合芯平台11固定设置，另一者相对合芯平台11可移动设置。同理，两个第二规正件122中的一者相对合芯平台11固定设置，另一者相对合芯平台11可移动设置。当然，结合机构10还包括用于驱动规正件12移动的驱动件(如气缸)，具体在此不赘述。
57.其中，规正件12可以为块状、板状或滚轮状构件。
58.在一些实施例中，参见图4、图5和图6，结合机构10还包括顶盖提取件 14，顶盖提取件14受控在第一位置和第二位置之间移动。当顶盖提取件14位于第一位置时，顶盖提取件14用于提取顶盖30，当顶盖提取件14位于第二位置时，被提取的顶盖30与第一电芯21和第二电芯22装配连接。
59.在实际作业时，顶盖提取件14移动到第一位置，并提取顶盖30。当第一电芯21与第二电芯22合芯之后，顶盖提取件14移动到第二位置，此时顶盖30 与第一电芯21和第二电芯22装配连接。装配连接后的顶盖30、第一电芯21和第二电芯22再通过焊接的方式焊接在一起。
60.在第一电芯21和第二电芯22合芯后，合芯后的第一电芯21和第二电芯22 处于被规正件12定位的状态，此时在规正件12的定位下，顶盖30能够与合芯后的第一电芯21和第二电芯22准确装配。如此，结合机构10不仅能够实现合芯，还能够实现合芯后第一电芯21和第二电芯22与顶盖30准确的装配连接。
61.其中，顶盖提取件14可以采用夹爪、吸盘等能够提取顶盖30的构件。结合机构10还包括顶盖提取驱动件，顶盖提取驱动件连接并驱动顶盖提取件14 朝向合芯平台11移动，以使得顶盖30在移动至与第一电芯21和第二电芯22 装配的位置。顶盖提取驱动件可以为气缸、电缸等驱动构件。
62.优选地，顶盖提取件14受控沿第二方向b移动，当顶盖30沿第二方向b 靠近合芯平台11时，顶盖30的面对合芯平台11的一侧能够与第一电芯21和第二电芯22的同一侧连接。此时顶盖提取件14沿直线移动，移动距离短，能够使得结合机构10结构更加紧凑。
63.其中，各个电芯20均具有一用于与顶盖30配接的配接面，且配接面为电芯20的侧面，合芯后第一电芯21和第二电芯22的配接面位于同一侧且对齐。顶盖30与第一电芯21和第二电芯22装配连接，是指顶盖30与第一电芯21的配接面和第二电芯22的配接面连接。而顶盖30与第一电芯21和第二电芯22 的具体装配连接方式根据电芯20具体结构和顶盖30具体结构而定，本技术并不对结合机构10所适应的顶盖30及电芯20的结构作具体限制。
64.在一示例中，参见图11，顶盖30包括盖板31和凸设于盖板31同一侧的两个侧盖32，且两个侧盖32沿第三方向c相对布置，被顶盖提取件14提取的顶盖30的侧盖32朝向合芯平台11。第一电芯21和第二电芯22均包括凸设于侧面的正极耳和负极耳。两个侧盖32中的一者用于连接第一电芯21的正极耳和第二电芯22的正极耳，两个侧盖32中的另一者用于连接第一电芯21的负极耳和第二电芯22的负极耳。此时，顶盖30与第一电芯21和第二电芯22装配连接，是指一个侧盖32与两个正极耳连接，另一侧盖32与两个负极耳连接，且盖板31与第
一电芯21和第二电芯22的配接面连接。
65.进一步地，第一电芯21和第二电芯22均具有沿第三方向c相对的第一侧面和第二侧面，各个第一侧面上凸设有正极耳，各个第二侧面上凸设有负极耳，第一电芯21的配接面和第二电芯22的配接面位于第二方向b上且面对盖板31。第一电芯21和第二电芯22合芯后，两个正极耳之间、以及两个负极耳之间的间隔形成插槽，插槽沿第二方向b延伸。在其他实施例中，各个电芯20的各个极耳还可以凸设在配接面上，具体在此不限。
66.顶盖30与第一电芯21和第二电芯22装配连接时，盖板31抵接第一电芯 21的配接面和第二电芯22的配接面，且每一侧盖32插设于对应的插槽内。装配过程是：当顶盖30跟随顶盖提取件14向第二位置移动时，顶盖30两侧的侧盖32逐步插入对应的插槽，直至盖板31与两个配接面相抵为止。
67.具体到实施例中，顶盖提取件14还被构造为能够移动到第三位置，第三位置位于第一位置和第二位置之间。在合芯平台11接取第一电芯21后，顶盖提取件14从第一位置移动到第三位置，使得顶盖30与第一电芯21预装连接。在合芯平台11接取第二电芯22后，顶盖提取件14从第三位置移动至第二位置，以使得顶盖30与第一电芯21和第二电芯22装配连接。
68.在实际作业时，参见图11，结合机构10的工作过程是：首先，合芯平台 11接取第一电芯21，规正件12对第一电芯21进行定位。然后，顶盖提取件14 从第一位置移动到第三位置，使得被提取的顶盖30与第一电芯21预装连接。而后，合芯平台11接取第二电芯22，规正件12对第一电芯21和第二电芯22 进行统一定位。最后，顶盖提取件14从第三位置移动到第二位置，使得顶盖30 与第一电芯21和第二电芯22装配连接。
69.此时，顶盖30分两步装配到位，相比一步安装到位，能够避免第一电芯21 和第二电芯22上、设置在同一侧的两个极耳因为相互贴近而妨碍侧盖32进入插槽，还能够降低在装配过程中，顶盖30与第一电芯21和第二电芯22之间的相互磨损。
70.在一示例中，顶盖30与第一电芯21预装连接时，各个侧盖32的一部分分别与第一电芯21的正极耳和负极耳连接，且顶盖30的盖板31与第一电芯21 的配接面之间具有间隔。其中，顶盖30与第一电芯21的具体预装连接方式根据电芯20具体结构和顶盖30具体结构而定，本技术并不对结合机构10所适应的顶盖30及电芯20的结构作具体限制。
71.具体到实施例中，参见图1、图2和图3，多个规正件12中的至少一个为避让规正件123，避让规正件123与位于第二位置的顶盖提取件14布置于合芯平台11的同一侧，避让规正件123被构造为能够沿第一方向a靠近或远离合芯平台11。在顶盖提取件14朝向第二位置移动时，避让规正件123沿第一方向a 远离合芯平台11，以避让顶盖30。
72.在实际作业时，当顶盖提取件14提取顶盖30朝向第二位置移动时，顶盖提取件14在一与第一方向a垂直的平面内移动。此时，避让规正件123在顶盖提取件14到达第二位置之前沿第一方向a运动至远离合芯平台11，避让规正件 123不会与顶盖30发生干涉，使得顶盖30与各个电芯20的配接面能够顺利连接。
73.可以理解地，避让规正件123在实际作业时是对第一电芯21的配接面和第二电芯22的配接面进行定位。避让规正件123避让顶盖30后，利用顶盖30替代避让规正件123对第一电芯21的配接面和第二电芯22的配接面进行定位。
74.可选地，避让规正件123与第一避让驱动件和第二避让驱动件连接。第一避让驱动
件用于驱动避让规正件123沿第一方向a运动，以避让顶盖30。第二避让驱动件用于驱动避让规正件123沿第二方向b运动，以与第一电芯21的配接面、第二电芯22的配接面相抵，实现配接面的定位。其中，第一避让驱动件和第二避让驱动件均可以为气缸、电缸等驱动构件，具体不作限制。
75.在一些实施例中，参见图7和图8，结合机构10还包括抵压件13，抵压件 13被构造为沿第一方向a靠近或远离合芯平台11。当抵压件13靠近合芯平台 11时，能够抵靠于第二电芯22的第二端面，并压紧第一电芯21和第二电芯22。
76.在实际作业时，在将第一电芯21和第二电芯22合芯后，抵压件13靠近合芯平台11，并抵压于第二电芯22上，使得第二电芯22的第一端面和第二电芯 22的第一端面能够紧紧贴合，便于维持第一电芯21和第二电芯22在合芯状态下的稳定性，也便于顶盖30与第一电芯21和第二电芯22装配到位。
77.其中，抵压件13可以为块状构件、板状构件、滚轮等。可以理解地，结合机构10还包括抵压驱动件，抵压驱动件连接并驱动抵压件13运动。抵压驱动件可以为电缸或气缸等驱动构件，在此不作限制。
78.具体到实施例中，结合机构10还包括底板111，合芯平台11沿第一方向a 弹性连接于底板111。在实际作业时，当抵压件13抵压第二电芯22时，合芯平台11能够起到缓冲作用，避免抵压件13刚性接触第二电芯22而损坏第二电芯 22。
79.优选地，结合机构10还包括导杆112、弹性件113和挡块114。底板111 上开设有通孔，导杆112穿设于通孔、并可沿通孔移动。导杆112的一端连接合芯平台11，导杆112的另一端连接挡块114，弹性件113套设于导杆112上，且连接挡块114和底板111，弹性件113用于提供使得合芯平台11远离底板111 的作用力。
80.此时，当抵压件13抵压第二电芯22时，合芯平台11朝向底板111运动并带动导杆112沿通孔移动，使得挡块114远离底板111，弹性件113被拉伸。当抵压件13撤离第二电芯22时，弹性件113恢复，并拉动挡块114靠近底板111，带动合芯平台11远离底板111，从而使得合芯平台11回到初始位置。同时，弹性件113拉伸后产生的作用力能够压紧第二电芯22在抵压件13上。
81.具体到实施例中，结合机构10还包括平台驱动件，平台驱动件连接合芯平台11，用于驱动合芯平台11在初始位置和下料位置之间移动。当需要合芯时，平台驱动件驱动合芯平台11移动到初始位置，当合芯结束可以下料时，首先取料机构接取合芯平台11上的由第一电芯21、第二电芯22及顶盖30装配连接形成的装配构件，平台驱动件驱动合芯平台11移动到下料位置，此时合芯平台11 远离装配构件，便于取料机构取料。
82.进一步地，平台驱动件驱动合芯平台11沿第一方向a移动，且位于下料位置的合芯平台11相较于位于初始位置的合芯平台11远离抵压件13。如此，整机结构紧凑。
83.其中，平台驱动件可以为气缸或电缸。
84.需要说明地，当合芯平台11弹性连接于底板111时，平台驱动件的驱动端能够随着合芯平台11的移动而回缩一定距离，并不与合芯平台11刚性连接。例如，在平台驱动件为气缸时，连接合芯平台11的活塞杆在抵压件13对合芯平台11施加压力时能够回缩一定距离。
85.优选地，合芯平台11的承接面上设有内凹的凹槽，凹槽贯通合芯平台11 的侧面。凹槽的设置，便于取料机构取料。
86.在一些实施例中，参见图9和图10，结合机构10还包括翻转组件15，翻转组件15连接于合芯平台11，且被构造为能够驱动合芯平台11绕与第三方向 c平行的转轴152转动，合芯平台11在转动时能够在第四位置和第五位置之间移动。当合芯平台11位于第四位置时，用于接取第一电芯21和第二电芯22，以使得第一电芯21和第二电芯22结合，当合芯平台11位于第五位置时，用于供结合后的第一电芯21和第二电芯22下料，第三方向c与第一方向a垂直。
87.在实际作业时，当合芯平台11转动到第四位置时，用于上料和结合电芯20。当合芯平台11转动到第五位置时，用于下料。如此，用于搬运第一电芯21和第二电芯22至合芯平台11上的搬运机构，与用于取走合芯后的装配构件的取料机构可以设置在不同的位置，且二者的运动路径互不干涉，从而便于取料机构取料，以将装配构件送入下游设备。
88.优选地，位于第四位置的合芯平台11转动90度后切换到第五位置。
89.具体到实施例中，翻转组件15包括转轴152和两个侧板151，合芯平台11 通过转轴152连接于侧板151上，且合芯平台11位于两个侧板151之间。
90.进一步地，翻转组件15还包括挡位件154和两个限位件153，挡位件154 相对合芯平台11固定设置，两个限位件153固设于侧板151的两个位置。当挡位件154与其中之一的限位件153相抵时，合芯平台11转动到第四位置，当挡位件154与其中至另一的限位件153相抵时，合芯平台11转动到第五位置。
91.在实际作业时，当合芯平台11运动到各个极限位置时，挡位件154均能够与限位件153相抵，以限制合芯平台11继续转动，表明合芯平台11已经转动到位。如此，可以防止合芯平台11转动过度，提高合芯平台11的位置精度。
92.优选地，两个限位件153沿周向间隔设于转轴152上，挡位件154设置侧板151上。挡位件154可以为螺栓，限位件153为限位块。
93.本技术实施例提供的结合机构10，待合芯平台11上的第二电芯22的第一端面叠设于第一电芯21的第一端面后，利用规正件12对合芯后第一电芯21和第二电芯22的位置进行定位，能够保证合芯后两个电芯的侧面对齐度好，进而保证合芯效果。
94.另外，本技术一实施例还提供了一种合芯装置，包括搬运机构和上述任一实施例中提供的结合机构10，搬运机构用于将第一电芯21和第二电芯22搬运至合芯平台11。由于该合芯装置包括上述合芯平台11，因此其具备上述实施例中所有有益效果，在此不赘述。
95.其中，搬运机构可以为机械手等，在此不作限制。搬运机构的搬运过程是先将第一电芯21搬运到承接面，然后将第二电芯22搬运到第一电芯21上。
96.另外，参见图12，本技术一实施例还提供了一种结合机构10所执行的合芯方法的步骤，合芯方法包括以下步骤：
97.s1、接取第一电芯21，第一电芯21的第一端面背离合芯平台11的承接面，将第一电芯21的第二端面置于承接面，第一端面和第二端面沿第一方向a相对设置；
98.s2、接取第二电芯22，第二电芯22的第一端面朝向承接面，将第二电芯 22的第一端面置于第一电芯21的第一端面；
99.s3、将多个规正件12抵接于第一电芯21的侧面以定位第一电芯21，并抵接第二电芯22的侧面以定位第二电芯22，使得第一电芯21的侧面和第二电芯 22的侧面对齐，多个规正件12围绕合芯平台11布置，侧面连接第一端面和第二端面。
100.在本实施例提供中，结合机构10包括合芯平台11和多个规正件12，多个规正件12围绕合芯平台11布置。结合机构10的合芯过程是：合芯平台11先接取第一电芯21，第一电芯21的第一端面背离合芯平台11的承接面，且第一电芯21的第二端面置于承接面上。合芯平台11再接取第二电芯22，且第二电芯22的第一端面朝向承接面，第二电芯22的第一端面置于第一电芯21的第一端面上。最后，多个规正件12抵接第一电芯21的侧面和第二电芯22的侧面，以定位第一电芯21和第二电芯22，使得第一电芯21和第二电芯22的侧面对齐。
101.此时，将第二电芯22的第一端面叠放于第一电芯21的第一端面后，利用规正件12对合芯后的第一电芯21和第二电芯22的位置进行定位，能够保证合芯后两个电芯的侧面对齐度好，进而保证合芯效果。
102.在一实施例中，在将多个规正件12抵接于第一电芯21的侧面以定位第一电芯21，并抵接第二电芯22的侧面以定位第二电芯22，使得第一电芯21的侧面和第二电芯22的侧面对齐的步骤s3之后，还包括：
103.s4、将提取有顶盖30的顶盖提取件14移动到第二位置，以使得顶盖30与第一电芯21和第二电芯22装配连接。
104.在本实施例中，结合机构10还包括用于提取顶盖30的顶盖提取件14，顶盖提取件14受控在第一位置和第二位置之间移动。顶盖提取件14在第一位置时，用于提取顶盖30，顶盖提取件14在第二位置时，被提取的顶盖30与合芯后的第一电芯21和第二电芯22装配连接。当执行步骤s3之后，表明第一电芯 21和第二电芯22已经合芯。此时，驱动提取有顶盖30的提取件移动到第二位置，以使得顶盖30与合芯后的第一电芯21和第二电芯22装配连接。
105.在第一电芯21和第二电芯22合芯后，合芯后的第一电芯21和第二电芯22 处于被规正件12定位的状态，此时在规正件12的定位下，顶盖30能够与合芯后的第一电芯21和第二电芯22准确装配。如此，不仅能够实现合芯，还能够实现合芯后第一电芯21和第二电芯22与顶盖30准确的装配连接。
106.可以理解地，在将提取有顶盖30的顶盖提取件14移动到第二位置的步骤之前，还包括将顶盖提取件14移动到第一位置，以提取顶盖30。
107.其中，各个电芯20均具有一用于与顶盖30配接的配接面，且配接面为电芯20的侧面，合芯后第一电芯21和第二电芯22的配接面位于同一侧且对齐。顶盖30与第一电芯21和第二电芯22装配连接，是指顶盖30与第一电芯21的配接面和第二电芯22的配接面连接。而顶盖30与第一电芯21和第二电芯22 的具体装配连接方式根据电芯20具体结构和顶盖30具体结构而定，本技术并不对结合机构10所适应的顶盖30及电芯20的结构作具体限制。
108.在一示例中，顶盖30包括盖板31和凸设于盖板31同一侧的两个侧盖32，且两个侧盖32沿第三方向c相对布置，被顶盖提取件14提取的顶盖30的侧盖 32朝向合芯平台11。第一电芯21和第二电芯22均包括凸设于侧面的正极耳和负极耳。两个侧盖32中的一者用于连接第一电芯21的正极耳和第二电芯22的正极耳，两个侧盖32中的另一者用于连接第一电芯21的负极耳和第二电芯22 的负极耳。此时，顶盖30与第一电芯21和第二电芯22装配连接，是指一个侧盖32与两个正极耳连接，另一侧盖32与两个负极耳连接，且盖板31与第一电芯21和第二电芯22的配接面连接。
109.进一步地，第一电芯21和第二电芯22均具有沿第三方向c相对的第一侧面和第二侧面，各个第一侧面上凸设有正极耳，各个第二侧面上凸设有负极耳，第一电芯21的配接面
和第二电芯22的配接面位于第二方向b上且面对盖板31。第一电芯21和第二电芯22合芯后，两个正极耳之间、以及两个负极耳之间的间隔形成插槽，插槽沿第二方向b延伸。在其他实施例中，各个电芯20的各个极耳还可以凸设在配接面上，具体在此不限。
110.顶盖30与第一电芯21和第二电芯22装配连接时，盖板31抵接第一电芯 21的配接面和第二电芯22的配接面，且每一侧盖32插设于对应的插槽内。装配过程是：当顶盖30跟随顶盖提取件14向第二位置移动时，顶盖30两侧的侧盖32逐步插入对应的插槽，直至盖板31与两个配接面相抵为止。
111.具体到实施例中，在将第一电芯21的第二端面置于承接面的步骤s1之后，还包括：
112.s11、将多个规正件12切换到定位状态，以定位第一电芯21，处于定位状态的多个规正件12抵接于位于合芯平台11上的第一电芯21的侧面；
113.s12、将多个规正件12切换到非定位状态，以松开第一电芯21，处于非定位状态的多个规正件12至少远离位于合芯平台11上的第一电芯21的侧面的相交两侧；
114.相应地，将多个规正件12抵接于第一电芯21的侧面以定位第一电芯21，并抵接第二电芯22的侧面以定位第二电芯22，使得第一电芯21的侧面和第二电芯22的侧面对齐的步骤s3，包括：
115.s31、将多个规正件12切换到定位状态，位于定位状态的多个规正件12抵接于与第一电芯21的侧面和第二电芯22的侧面，以使得第一电芯21的侧面和第二电芯22的侧面对齐。
116.在本实施例中，多个规正件12能够在定位状态和非定位状态之间切换，当多个规正件12处于定位状态时，多个规正件12能够对位于合芯平台11上的第一电芯21的侧面、位于合芯平台11上的第二电芯22的侧面进行定位。当多个规正件12处于非定位状态时，多个规正件12能够松开位于合芯平台11上的第一电芯21、位于合芯平台11上的第二电芯22。
117.在合芯平台11接取第一电芯21之后，多个规正件12切换到定位状态，对第一电芯21进行定位。然后，多个规正件12切换到非定位状态，松开第一电芯21，便于后续第二电芯22的放置。而后，合芯平台11接取第二电芯22，且第二电芯22被放置于第一电芯21上。最后，多个规正件12切换到定位状态，对第一电芯21和第二电芯22进行统一定位。
118.此时，在接取第一电芯21后对第一电芯21进行定位，有助于加快后续统一定位的速度。
119.具体到实施例中，在将多个规正件12切换到定位状态，以定位第一电芯21 的步骤s11之后，还包括：
120.s111、将提取有顶盖30的顶盖提取件14移动到第三位置，以使得顶盖30 与第一电芯21预装连接，第三位置相较于第二位置远离合芯平台11；
121.相应地，将提取有顶盖30的顶盖提取件14沿第二方向b移动到第二位置，以使得顶盖30与第一电芯21和第二电芯22装配连接的步骤s4，包括：
122.s41、将顶盖提取件14从第三位置移动到第二位置，以使得顶盖30与第一电芯21和第二电芯22装配连接。
123.在本实施例中，顶盖提取件14还被构造为能够移动到第三位置，第三位置位于第一位置和第二位置之间。在合芯平台11接取第一电芯21后，顶盖提取件14从第一位置移动到第三位置，使得顶盖30与第一电芯21预装连接。在合芯平台11接取第二电芯22后，顶盖提
取件14从第三位置移动至第二位置，以使得顶盖30与第一电芯21和第二电芯22装配连接。
124.在合芯平台11接取电芯20之前，多个规正件12处于非定位状态。当合芯平台11接取到第一电芯21后，多个规正件12由非定位状态切换到定位状态，并对第一电芯21进行定位。然后，多个规正件12由定位状态切换到非定位状态，以松开第一电芯21。此后，将顶盖提取件14从第一位置移动到第三位置，将顶盖30与第一电芯21预装连接。而后，合芯平台11接取第二电芯22，并将第二电芯22放置于第一电芯21上。紧接着，多个规正件12由非定位状态切换到定位状态，对第一电芯21和第二电芯22进行定位。最后，顶盖提取件14从第三位置运动到第二位置，将顶盖30与第一电芯21和第二电芯22装配连接到位。
125.此时，顶盖30分两步装配到位，相比一步安装到位，能够避免第一电芯21 和第二电芯22上、设置在同一侧的两个极耳因为相互贴近而妨碍侧盖32进入插槽，还能够降低在装配过程中，顶盖30与第一电芯21和第二电芯22之间的相互磨损。
126.在一示例中，顶盖30与第一电芯21预装连接时，各个侧盖32的一部分分别与第一电芯21的正极耳和负极耳连接，且顶盖30的盖板31与第一电芯21 的配接面之间具有间隔。其中，顶盖30与第一电芯21的具体预装连接方式根据电芯20具体结构和顶盖30具体结构而定，本技术并不对结合机构10所适应的顶盖30及电芯20的结构作具体限制。
127.可以理解地，在将提取有顶盖30的顶盖提取件14移动到第三位置的步骤之前，还包括：将顶盖提取件14移动至第一位置，并提取顶盖30，在顶盖提取件14的移动路径上，第三位置位于第一位置和第二位置之间。如此，能够使得顶盖提取件14提取顶盖30。
128.具体到实施例中，在步骤s3和步骤s4之间，还包括:
129.s5、将避让规正件123远离合芯平台11。
130.在本实施例中，多个规正件12中的至少一个为避让规正件123，避让规正件123与位于第二位置的顶盖提取件14布置于合芯平台11的同一侧，避让规正件123被构造为能够沿第一方向a靠近或远离合芯平台11。在顶盖提取件14 朝向第二位置移动时，避让规正件123沿第一方向a远离合芯平台11，以避让顶盖30。
131.在实际作业时，当顶盖提取件14提取顶盖30朝向第二位置移动时，顶盖提取件14在一与第一方向a垂直的平面内移动。此时，避让规正件123在顶盖提取件14到达第二位置之前沿第一方向a运动至远离合芯平台11，避让规正件 123不会与顶盖30发生干涉，使得顶盖30与各个电芯20的配接面能够顺利连接。
132.可以理解地，避让规正件123在实际作业时是对第一电芯21的配接面和第二电芯22的配接面进行定位。避让规正件123避让顶盖30后，利用顶盖30替代避让规正件123对第一电芯21的配接面和第二电芯22的配接面进行定位。
133.具体到实施例中，在步骤s4之后，还包括：
134.s6、控制抵压件13抵压第二电芯22。
135.在本实施例中，结合机构10还包括抵压件13，抵压件13被构造为沿第一方向a靠近或远离合芯平台11。当抵压件13靠近合芯平台11时，能够抵靠于第二电芯22的第二端面，并压紧第一电芯21和第二电芯22。
136.在实际作业时，在将第一电芯21和第二电芯22合芯后，抵压件13靠近合芯平台11，并抵压于第二电芯22上，使得第二电芯22的第一端面和第二电芯 22的第一端面能够紧紧贴合，便于维持第一电芯21和第二电芯22在合芯状态下的稳定性，也便于顶盖30与合芯后
的第一电芯21和第二电芯22装配到位。
137.本技术实施例提供的合芯方法，将第二电芯22的第一端面叠放于第一电芯 21的第一端面后，利用规正件12对第一电芯21和第二电芯22的位置进行定位，能够保证合芯后两个电芯的侧面对齐度好，进而保证合芯效果。
138.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
139.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。