一种自动检测并清除障碍的清理机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种自动检测并清除障碍的清理机器人。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
3.现有的清理机器人中无法对颗粒较大的障碍物进行清理，清除的效率较低，障碍物自动检测的精度较差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自动检测并清除障碍的清理机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动检测并清除障碍的清理机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的一侧表面上固定安装有两个对称的第一铰接座，两个所述第一铰接座上均铰接有连接件，所述连接件上固定安装有铲斗，所述铲斗的上表面上固定安装有吸尘罩，所述吸尘罩与所述铲斗相通，所述吸尘罩上连接有吸尘管，所述吸尘管的末端固定连接有吸尘器，所述吸尘器上固定安装在所述机器人主体上，所述机器人主体上设置有放置槽，所述吸尘器的另一端连接在所述放置槽内，所述铲斗与所述机器人主体之间设置有角度调节机构，所述机器人主体上设置有电池仓，所述电池仓内安装有蓄电池，所述电池仓的外侧铰接有防护门，所述机器人主体的下端固定安装有第一驱动轮，所述第一驱动轮的另一侧设置有第二驱动轮，所述铲斗的上表面上固定安装有两个对称的红外检测雷达。
6.优选的，所述连接件包括固定柱和安装板，所述固定柱铰接在第一铰接座上，所述安装板固定安装在所述安装板上，所述安装板的一端与所述铲斗固定连接。
7.优选的，所述角度调节机构包括伺服电缸和两个第二铰接座，两个所述第二铰接座分别固定安装在所述机器人主体与所述铲斗上，所述伺服电缸的两端分别与两个所述第二铰接座铰接。
8.优选的，所述蓄电池的下端设置有u型防护垫，所述u型防护垫固定安装在所述电池仓的内壁上。
9.优选的，所述防护门的内侧表面上固定安装有两个对称的弹簧，两个所述弹簧上固定安装有防撞块。
10.优选的，所述安装板的上表面上设置有多个相互对称的安装预留孔。
11.优选的，所述放置槽的上方设置有防尘盖，所述防尘盖安装在所述机器人主体上。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.第一、该自动检测并清除障碍的清理机器人中，通过连接件与第一铰接座相互配合，便于铲斗转动安装在机器人主体上，通过铲斗与吸尘罩相互连接，便于通过吸尘器将铲斗内的体积较小的障碍物进行吸除，提高清理的效率；
14.第二、该自动检测并清除障碍的清理机器人中，设有的电池仓便于蓄电池的安装，通过蓄电池便于为该机器人提供电能，方便正常运行，设有的第一驱动轮和第二驱动轮方便该机器人移动，设有的两个红外检测雷达便于检测路面上的障碍物，提高了检测的范围和精度。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图之一；
16.图2为本实用新型的结构示意图之二；
17.图3为图1中a处局部放大图；
18.图4为图2中b处局部放大图。
19.图中：1、机器人主体；2、第一铰接座；3、连接件；31、固定柱；32、安装板；4、铲斗；5、吸尘罩；6、吸尘管；7、吸尘器；8、防尘盖；9、放置槽；10、角度调节机构；101、伺服电缸；102、第二铰接座；11、电池仓；12、蓄电池；13、防护门；14、第一驱动轮；15、第二驱动轮；16、红外检测雷达；17、u型防护垫；18、弹簧；19、防撞块；20、安装预留孔。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动检测并清除障碍的清理机器人，包括机器人主体1，机器人主体1的一侧表面上固定安装有两个对称的第一铰接座2，两个第一铰接座2上均铰接有连接件3，连接件3上固定安装有铲斗4，铲斗4的上表面上固定安装有吸尘罩5，吸尘罩5与铲斗4相通，吸尘罩5上连接有吸尘管6，吸尘管6的末端固定连接有吸尘器7，吸尘器7上固定安装在机器人主体1上，机器人主体1上设置有放置槽9，吸尘器7的另一端连接在放置槽9内，铲斗4与机器人主体1之间设置有角度调节机构10，机器人主体1上设置有电池仓11，电池仓11内安装有蓄电池12，电池仓11的外侧铰接有防护门13，机器人主体1的下端固定安装有第一驱动轮14，第一驱动轮14的另一侧设置有第二驱动轮15，铲斗4的上表面上固定安装有两个对称的红外检测雷达16，通过连接件3与第一铰接座2相互配合，便于铲斗4转动安装在机器人主体1上，通过铲斗4与吸尘罩5相互连接，便于通过吸尘器7将铲斗4内的体积较小的障碍物进行吸除，提高清理的效率，设有的电池仓11便于蓄电池12的安装，通过蓄电池12便于为该机器人提供电能，方便正常运行，设有的第一驱动轮14和第二驱动轮15方便该机器人移动，设有的两个红外检测雷达16便于检测路面上的障碍物，提高了检测的范围和精度，红外检测雷达16为现有技术，采用型号为alf
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p525d红外检测雷达。
22.请参阅图1
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4，连接件3包括固定柱31和安装板32，固定柱31铰接在第一铰接座2上，安装板32固定安装在安装板32上，安装板32的一端与铲斗4固定连接，通过固定柱31和安装板32的相互配合，便于将铲斗4转动安装在机器人主体1上，方便转动铲斗4的工作角度。
23.请参阅图1
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4，角度调节机构10包括伺服电缸101和两个第二铰接座102，两个第二铰接座102分别固定安装在机器人主体1与铲斗4上，伺服电缸101的两端分别与两个第二铰接座102铰接，通过调节伺服电缸101的输出轴的伸缩长度，从而调节了铲斗4与机器人主体1之间的转动角度，方便清除障碍物。
24.请参阅图1
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4，蓄电池12的下端设置有u型防护垫17，u型防护垫17固定安装在电池仓11的内壁上，设有的u型防护垫17与蓄电池12相互卡合，便于蓄电池12的防护。
25.请参阅图1
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4，防护门13的内侧表面上固定安装有两个对称的弹簧18，两个弹簧18上固定安装有防撞块19，防护门13上安装的弹簧18与防撞块19相互配合，通过弹簧18的反作用力便于将蓄电池12牢牢的固定在电池仓11内，防止位置偏移。
26.请参阅图1
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4，安装板32的上表面上设置有多个相互对称的安装预留孔20，设有的多个安装预留孔20便于安装板32通过螺钉固定在铲斗4上。
27.请参阅图1
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4，放置槽9的上方设置有防尘盖8，防尘盖8安装在机器人主体1上，放置槽9的上方设置的防尘盖8有利于防止灰尘散落。
28.工作原理：该自动检测并清除障碍的清理机器人在使用的时候，通过连接件3与第一铰接座2相互配合，便于铲斗4转动安装在机器人主体1上，通过铲斗4与吸尘罩5相互连接，便于通过吸尘器7将铲斗4内的体积较小的障碍物进行吸除，提高清理的效率，通过调节伺服电缸101的输出轴的伸缩长度，从而调节了铲斗4与机器人主体1之间的转动角度，方便清除障碍物，电池仓11便于蓄电池12的安装，通过蓄电池12便于为该机器人提供电能，方便正常运行，通过第一驱动轮14和第二驱动轮15方便该机器人移动，通过两个红外检测雷达16便于检测路面上的障碍物，提高了检测的范围和精度。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。