一种四爪自动找中气动串联套缸机械夹的制作方法

技术特征：
1.一种四爪自动找中气动串联套缸机械夹，其特征在于，包括轴筒（22）和机体（25）；轴筒（22）：侧面的下表面与两个第一轴筒防尘块（7）和两个第二轴筒防尘块（21）的上表面固定连接，且两个第一轴筒防尘块（7）和两个第二轴筒防尘块（21）下表面的十字形滑槽分别与四个滑块（5）的侧面滑动连接，且四个滑块（5）的上表面均开设有齿槽，四个滑块（5）下表面的中部均螺纹安装有手指杆（3），四个滑块（5）外侧面中部的螺孔中均螺纹安装有内六方紧定（6），两个第一轴筒防尘块（7）上端的内侧面与两个大齿轮（8）的侧面中部转动连接，且两个大齿轮（8）分别与横向的两个滑块（5）上表面的齿槽啮合，两个第二轴筒防尘块（21）上端的内侧面与两个小齿轮（19）侧面的中部转动连接，且两个小齿轮（19）分别与纵向的两个滑块（5）上表面的齿槽啮合；机体（25）：通过四个内六方螺钉ⅱ（23）与轴筒（22）连接，所述机体（25）下端的内部为中空，机体（25）内侧面的上侧与小活塞杆（11）的侧面滑动连接，所述小活塞杆（11）下端的侧面与大活塞杆（24）的内侧面滑动俩内，且小活塞杆（11）和大活塞杆（24）的下端延伸至轴筒（22）的内部，且大活塞杆（24）和小活塞杆（11）下端的侧面均开设有两组齿槽，且大活塞杆（24）下端的侧面开设有与小活塞杆（11）上两组齿槽对应的通槽，且两个通槽与大活塞杆（24）上齿槽的方向垂直，大活塞杆（24）上的两组齿槽分别与两个小齿轮（19）啮合，小活塞杆（11）上的两组齿槽分别与两个大齿轮（8）啮合，所述机体（25）上表面的中部通过紧固螺栓（16）固定有紧固接头（15），且机体（25）通过紧固接头（15）与零点定位机体（27）连接，所述紧固接头（15）的内部设有零点定位体（14），所述零点定位机体（27）的二面设有两个气动接头（17），且两个气动接头（17）连通机体（25）的内部。2.根据权利要求1所述的一种四爪自动找中气动串联套缸机械夹，其特征在于：还包括第一o型密封圈（9）、第二o型密封圈（10）、第三o型密封圈（12）和第四o型密封圈（13），所述第一o型密封圈（9）和第二o型密封圈（10）的内侧面与大活塞杆（24）上端的侧面固定连接，且第一o型密封圈（9）和第二o型密封圈（10）与轴筒（22）的内侧面接触，所述第三o型密封圈（12）的内侧面小活塞杆（11）中部的侧面固定连接，且第三o型密封圈（12）的侧面与大活塞杆（24）的侧面接触，所述第四o型密封圈（13）的内侧面与小活塞杆（11）上端的侧面固定连接，且第四o型密封圈（13）的侧面与机体（25）的内侧面接触。3.根据权利要求1所述的一种四爪自动找中气动串联套缸机械夹，其特征在于：还包括轴键（1）和内六方螺钉ⅰ（20），所述轴键（1）设有四个，四个轴键（1）分别设在四个手指杆（3）中部的侧面，且四个滑块（5）下表面开设有与四个轴键（1）对应的凹槽，所述内六方螺钉ⅰ（20）设有八个，八个内六方螺钉ⅰ（20）分别与两个第一轴筒防尘块（7）和第二轴筒防尘块（21）侧面上下两侧的螺孔螺纹连接。4.根据权利要求1所述的一种四爪自动找中气动串联套缸机械夹，其特征在于：还包括对直块（18），所述对直块（18）固定在四爪盖（2）下表面的中部。5.根据权利要求1所述的一种四爪自动找中气动串联套缸机械夹，其特征在于：还包括定位轴销（26），所述定位轴销（26）设有两个，两个定位轴销（26）设在机体（25）的上表面，且零点定位机体（27）的下表面设有与两个定位轴销（26）对应的孔。

技术总结
本实用新型公开了一种四爪自动找中气动串联套缸机械夹，包括轴筒和机体；轴筒：侧面的下表面与两个第一轴筒防尘块和两个第二轴筒防尘块的上表面固定连接，且两个第一轴筒防尘块和两个第二轴筒防尘块下表面的十字形滑槽分别与四个滑块的侧面滑动连接，且四个滑块的上表面均开设有齿槽，四个滑块下表面的中部均螺纹安装有手指杆，四个滑块外侧面中部的螺孔中均螺纹安装有内六方紧定。该机械夹可通过两个独立的气动活塞带动两组卡爪同时向内侧移动进行自动对中，并且夹紧力一样，不致使卡爪止步于长度尺寸大的那个方向而另外一对机械爪处于非受力或非夹紧状态，使夹爪自动找中。使夹爪自动找中。使夹爪自动找中。


技术研发人员：张雪凝 张兆亮 张守联 张晨光 陈敏 宋诗全 司马永强
受保护的技术使用者：山东瑞彬精密制造有限责任公司
技术研发日：2021.03.03
技术公布日：2021/12/14