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一种安瓿瓶抓取设备的制作方法

2021-12-15 07:52:00 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种安瓿瓶抓取设备,其特征在于,包括:承载板、平移驱动装置和多条相互平行设置卡条,所述平移驱动装置设置在所述承载板下方,所述平移驱动装置用于驱动所述卡条插入相邻联排安瓿瓶的瓶颈的间隙中。2.根据权利要求1所述的安瓿瓶抓取设备,其特征在于,所述平移驱动装置包括平移气缸、安装板和固定护板,所述固定护板连接在所述安装板底部的一侧,所述安装板与所述平移气缸的活动端连接,所述卡条与所述安装板连接,所述固定护板位于所述卡条的一端。3.根据权利要求2所述的安瓿瓶抓取设备,其特征在于,还包括活动护板,所述活动护板的上端与所述平移驱动装置的固定端连接,所述安装板上远离所述固定护板的一侧设有磁铁,所述磁铁用于所述平移气缸驱动所述安装板靠近所述活动护板时,将所述活动护板吸附扣合在所述卡条上远离所述固定护板的一端。4.根据权利要求3所述的安瓿瓶抓取设备,其特征在于,所述活动护板的上端通过弹性件与所述平移驱动装置的固定端连接。5.根据权利要求4所述的安瓿瓶抓取设备,其特征在于,所述弹性件为弹簧,所述弹簧的两端分别与所述平移驱动装置的固定端和所述活动护板的上部的一侧连接。6.根据权利要求1所述的安瓿瓶抓取设备,其特征在于,所述卡条包括侧部卡条和中部卡条,所述侧部卡条的内侧和所述中部卡条的两侧设有用于卡入瓶颈凹陷处的凸起。7.根据权利要求2所述的安瓿瓶抓取设备,其特征在于,所述卡条的两端上部分别通过连接销与所述安装板连接。8.根据权利要求1所述的安瓿瓶抓取设备,其特征在于,所述承载板底部两侧设有用于安装所述平移驱动装置的导向座。9.根据权利要求1至8任一项所述的安瓿瓶抓取设备,其特征在于,还包括升降驱动装置,所述升降驱动装置的活动端与所述承载板连接。

技术总结
本实用新型公开了一种安瓿瓶抓取设备,包括:承载板、平移驱动装置和卡条,平移驱动装置设置在承载板下方,卡条与平移驱动装置连接。当需要抓取安瓿瓶时,平移驱动装置驱动卡条插入相邻联排安瓿瓶的瓶颈的间隙中,安瓿瓶即可被卡在卡条上,因此操作简单、输送效率较高。输送效率较高。输送效率较高。


技术研发人员:李增波 牟学璐 刘鹏飞 姜永锡
受保护的技术使用者:山东新华医疗器械股份有限公司
技术研发日:2021.04.20
技术公布日:2021/12/14
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